一种高精度三轴联动旋转平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度三轴联动旋转平台，包括X轴模组、位于所述X轴模组上的Z轴模组以及位于所述Z轴模组上的Y轴模组；所述X轴模组与所述Z轴模组均为圆弧旋转电机模组，所述Z轴模组位于所述X轴模组的旋转端，所述Y轴模组为力矩电机模组，所述Y轴模组位于所述Z轴模组的旋转端。本实用新型专利技术在X轴模组、Z轴模组以及Y轴模组的配合作用下，X轴模组与Z轴模组采用圆弧旋转电机模组，Y轴模组采用力矩电机模组，能够实现对零件弧面的检测，完成对球状零件的检测，检测精度高。检测精度高。检测精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度三轴联动旋转平台


[0001]本技术属于高精度旋转平台
，尤其涉及一种高精度三轴联动旋转平台。

技术介绍

[0002]随着自动化领域的快速发展，对于零件的检测精度也越来越高，因此，需要采用更高精度的旋转平台，用于对零件的检测，传统的三轴联动旋转平台为上下左右前后的三轴平台，无法实现对零件弧面的检测，造成检测不全面，影响最终的检测精度。

技术实现思路

[0003]本技术克服了现有技术的不足，提供一种高精度三轴联动旋转平台，以解决现有技术中存在的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种高精度三轴联动旋转平台，包括X轴模组、位于所述X轴模组上的Z轴模组以及位于所述Z轴模组上的Y轴模组；所述X轴模组与所述Z轴模组均为圆弧旋转电机模组，所述Z轴模组位于所述X轴模组的旋转端，所述Y轴模组为力矩电机模组，所述Y轴模组位于所述Z轴模组的旋转端。
[0005]本技术一个较佳实施例中，所述X轴模组包括X轴定子与能够相对所述X轴定子运动的X轴转子，所述X轴定子与所述X轴转子均为扇形结构体。
[0006]本技术一个较佳实施例中，所述Z轴模组位于所述X轴转子上。
[0007]本技术一个较佳实施例中，所述Z轴模组包括Z轴定子与能够相对所述Z轴定子运动的Z轴转子，所述Z轴定子与所述Z轴转子均为弧形块。
[0008]本技术一个较佳实施例中，所述Y轴模组位于所述Z轴转子上。
[0009]本技术一个较佳实施例中，所述Y轴模组包括Y轴定子与能够相对所述Y轴定子转动的Y轴转子，所述Y轴转子通过联轴器与所述Y轴定子连接。
[0010]本技术一个较佳实施例中，所述X轴模组一侧设置有X轴编码器，所述Z轴模组一侧设置有Z轴编码器，所述Y轴模组一侧设置有Y轴编码器。
[0011]本技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本技术具备以下有益效果：
[0012]本技术在X轴模组、Z轴模组以及Y轴模组的配合作用下，X轴模组与Z轴模组采用圆弧旋转电机模组，Y轴模组采用力矩电机模组，能够实现对零件弧面的检测，完成对球状零件的检测，检测精度高。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明；
[0014]图1为本技术优选实施例的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术优选实施例的侧视图；
[0016]图中：1、X轴模组；11、X轴定子；12、X轴转子；2、Z轴模组；21、Z轴定子；22、Z轴转子；
3、Y轴模组；31、Y轴定子；32、Y轴转子；4、X轴编码器；5、Z轴编码器；6、Y轴编码器。
具体实施方式
[0017]现在结合附图和实施例对本技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0018]如图1与图2所示，一种高精度三轴联动旋转平台，包括X轴模组1、位于X轴模组1上的Z轴模组2以及位于Z轴模组2上的Y轴模组3；X轴模组1与Z轴模组2均为圆弧旋转电机模组，Z轴模组2位于X轴模组1的旋转端，Y轴模组3为力矩电机模组，Y轴模组3位于Z轴模组2的旋转端。
[0019]在本实施例中，X轴定子11、Z轴定子21以及Y轴定子31内均设置有可通电的线圈绕组，X轴转子12、Z轴转子22以及Y轴转子32均为磁体，当X轴定子11内的线圈绕组通电时，X轴转子12在磁场内受到磁场力作用，实现X轴转子12相对X轴定子11的转动，当Z轴定子21内的线圈绕组通电时，Z轴转子22在磁场内受到电磁力作用，实现Z轴转子22相对Z轴定子21的转动，当Y轴定子31内的线圈绕组通电时，Y轴转子32在磁场内受到电磁力作用，实现了Y轴转子32相对Y轴定子31的转动，在三轴联动旋转平台的配合作用下，实现了对零件弧面的检测，完成对球状零件的检测，保证了检测精度。
[0020]具体地，在本实施例中，X轴模组1包括X轴定子11与能够相对X轴定子11运动的X轴转子12，X轴定子11与X轴转子12均为扇形结构体。
[0021]进一步地，Z轴模组2位于X轴转子12上。
[0022]具体地，在本实施例中，Z轴模组2包括Z轴定子21与能够相对Z轴定子21运动的Z轴转子22，Z轴定子21与Z轴转子22均为弧形块。
[0023]进一步地，Y轴模组3位于Z轴转子22上。
[0024]具体地，在本实施例中，Y轴模组3包括Y轴定子31与能够相对Y轴定子31转动的Y轴转子32，Y轴转子32通过联轴器与Y轴定子31连接。
[0025]在本实施例中，X轴模组1一侧设置有X轴编码器4，Z轴模组2一侧设置有Z轴编码器5，Y轴模组3一侧设置有Y轴编码器6，编码器的存在，能够进一步提高平台的精度。
[0026]总而言之，本技术在X轴模组1、Z轴模组2以及Y轴模组3的配合作用下，X轴模组1与Z轴模组2采用圆弧旋转电机模组，Y轴模组3采用力矩电机模组，能够实现对零件弧面的检测，完成对球状零件的检测，检测精度高。
[0027]以上依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度三轴联动旋转平台，其特征在于，包括X轴模组、位于所述X轴模组上的Z轴模组以及位于所述Z轴模组上的Y轴模组；所述X轴模组与所述Z轴模组均为圆弧旋转电机模组，所述Z轴模组位于所述X轴模组的旋转端，所述Y轴模组为力矩电机模组，所述Y轴模组位于所述Z轴模组的旋转端。2.根据权利要求1所述的一种高精度三轴联动旋转平台，其特征在于，所述X轴模组包括X轴定子与能够相对所述X轴定子运动的X轴转子，所述X轴定子与所述X轴转子均为扇形结构体。3.根据权利要求2所述的一种高精度三轴联动旋转平台，其特征在于，所述Z轴模组位于所述X轴转子上。4.根据权利要求1所述的一种高精度三...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙孟祥，蔡东，许锦铭，
申请(专利权)人：苏州泰科贝尔直驱电机有限公司，
类型：新型
国别省市：