一种机器人运动控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人运动控制系统，特别是涉及运动控制系统技术领域，移动机器人下端左右两侧均固定有呈凹字形结构的支架，支架内侧上端固定安装有电机，电机的驱动端转动连接有电机轴，电机轴末端固定有主动齿轮。该种机器人运动控制系统，当移动机器人在行走的时候，可以通过电机、水泵和电磁阀的启动，使水箱内的水沿着三通管、电磁阀以及软管从喷头喷出，此时喷头会将水喷洒到车轮外壁，将车轮外壁的污渍冲洗掉，并且喷头会上下摆动进行冲洗，这样冲洗车轮的效果较好，解决了现有的机器人运动控制系统，在清洗车轮的时候，需要停止机器人运动，再将机器人吊起进行清洗，这样较为不便的问题。这样较为不便的问题。这样较为不便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人运动控制系统


[0001]本技术涉及运动控制系统
，特别是涉及一种机器人运动控制系统。

技术介绍

[0002]在现代工业中，经常会大量应用到机器人代替普通工作人员进行相关作业。在处理危险繁杂的任务时，相比于普通工作人员，机器人往往具有极大的优势。
[0003]现有的机器人运动控制系统，当机器人运动行走的时候，车轮上会粘上污渍，这样在清洗车轮的时候，需要停止机器人运动，再将机器人吊起进行清洗，这样较为不便。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机器人运动控制系统，解决了现有的机器人运动控制系统，在清洗车轮的时候，需要停止机器人运动，再将机器人吊起进行清洗，这样较为不便的问题。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人运动控制系统，包括移动机器人和水箱，所述水箱设有两个，两个所述水箱分别固定在移动机器人左右两端；
[0006]所述移动机器人下端左右两侧均固定有呈凹字形结构的支架，所述支架内侧上端固定安装有电机，所述电机的驱动端转动连接有电机轴，所述电机轴末端固定有主动齿轮，所述支架内侧且位于电机下方转动连接有转轴，所述转轴前后两端均贯穿支架，所述转轴外部固定有从动齿轮，所述转轴前后两端均固定有传动齿轮，所述支架前后两端均转动连接有轴杆，所述轴杆末端固定有连接块，所述连接块上端均匀固定有若干块齿块，所述连接块下端固定有喷头，所述移动机器人左右两端且位于水箱下方均固定有水泵，所述水泵的抽水端相接有抽水管，所述抽水管末端贯穿至水箱内部与水箱相通，所述水泵的排水端相接有三通管，所述三通管前后两端均安装有电磁阀，所述电磁阀另一端相接有软管，所述软管末端与同侧的所述喷头相接。
[0007]具体的，所述从动齿轮位于主动齿轮正下方，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。
[0008]具体的，所述轴杆位于转轴下方，所述传动齿轮与齿块啮合连接。
[0009]具体的，所述抽水管与水泵相通，所述水泵与三通管相通，所述三通管与电磁阀相通，所述电磁阀与软管相通，所述软管与喷头相通。
[0010]具体的，所述移动机器人下端四角均转动连接有车轮，所述喷头与车轮一一对应，所述喷头位于车轮外侧。
[0011]具体的，所述水箱上端固定有加水管，所述加水管与水箱相通。
[0012]与现有技术相比，本技术实现的有益效果：该种机器人运动控制系统，当移动机器人在行走的时候，可以通过电机、水泵和电磁阀的启动，使水箱内的水沿着三通管、电磁阀以及软管从喷头喷出，此时喷头会将水喷洒到车轮外壁，将车轮外壁的污渍冲洗掉，并且喷头会上下摆动进行冲洗，这样冲洗车轮的效果较好。
附图说明
[0013]图1为本技术整体示意图；
[0014]图2为本技术图1的A局部放大图；
[0015]图3为本技术支架左侧示意图；
[0016]图4为本技术图3的B局部放大图；
[0017]图5为本技术图3的C局部放大图。
[0018]图中：1
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移动机器人、2
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水箱、3
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加水管、4
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水泵、5
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抽水管、6
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三通管、7
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电磁阀、8
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软管、9
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喷头、10
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支架、11
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转轴、12
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传动齿轮、13
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轴杆、14
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连接块、15
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齿块、16
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电机、17
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电机轴、18
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主动齿轮、19
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从动齿轮。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]如图1至图5所示，一种机器人运动控制系统，包括移动机器人1和水箱2，所述水箱2设有两个，两个所述水箱2分别固定在移动机器人1左右两端，所述移动机器人1下端左右两侧均固定有呈凹字形结构的支架10，所述支架10内侧上端固定安装有电机16，所述电机16的驱动端转动连接有电机轴17，所述电机轴17末端固定有主动齿轮18，所述支架10内侧且位于电机16下方转动连接有转轴11，所述转轴11前后两端均贯穿支架10，所述转轴11外部固定有从动齿轮19，所述转轴11前后两端均固定有传动齿轮12，所述支架10前后两端均转动连接有轴杆13，所述轴杆13末端固定有连接块14，所述连接块14上端均匀固定有若干块齿块15，所述连接块14下端固定有喷头9，所述移动机器人1左右两端且位于水箱2下方均固定有水泵4，所述水泵4的抽水端相接有抽水管5，所述抽水管5末端贯穿至水箱2内部与水箱2相通，所述水泵4的排水端相接有三通管6，所述三通管6前后两端均安装有电磁阀7，所述电磁阀7另一端相接有软管8，所述软管8末端与同侧的所述喷头9相接，所述从动齿轮19位于主动齿轮18正下方，所述主动齿轮18与从动齿轮19啮合连接，所述轴杆13位于转轴11下方，所述传动齿轮12与齿块15啮合连接，所述抽水管5与水泵4相通，所述水泵4与三通管6相通，所述三通管6与电磁阀7相通，所述电磁阀7与软管8相通，所述软管8与喷头9相通，所述移动机器人1下端四角均转动连接有车轮，所述喷头9与车轮一一对应，所述喷头9位于车轮外侧，当移动机器人1通过车轮在行走的时候，由于移动机器人1内设置有无线遥控器模块，且无线遥控器模块分别与水泵4、电机16和电磁阀7电性连接，使得通过无线控制水泵4、电机16和电磁阀7启动，这样水泵4通过抽水管5将水箱2内部的水抽入，再沿着三通管6、电磁阀7以及软管8从喷头9喷出，此时喷头9会将水喷洒到车轮外壁；
[0021]喷头9在喷水的时候，通过电机16驱动电机轴17顺时针转动三十度角后再逆时针转动三十度角，使电机轴17顺时针、逆时针来回转动，这样电机轴17会带动主动齿轮18来回转动，随着主动齿轮18与从动齿轮19传动，而带动从动齿轮19来回转动；
[0022]当从动齿轮19来回转动的时候，可以带动转轴11来回转动，这样转轴11会带动传动齿轮12来回转动，使传动齿轮12与齿块15啮合，此时可带动连接块14通过轴杆13来回转动，这样连接块14会带动喷头9来回上下摆动，喷头9上下摆动进行冲洗车轮，这样冲洗车轮的效果较好。
[0023]所述水箱2上端固定有加水管3，所述加水管3与水箱2相通，当水箱2内部没水了后，通过加水管3，可以进行水箱2内部的加水工作。
[0024]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人运动控制系统，包括移动机器人(1)和水箱(2)，所述水箱(2)设有两个，两个所述水箱(2)分别固定在移动机器人(1)左右两端，其特征在于：所述移动机器人(1)下端左右两侧均固定有呈凹字形结构的支架(10)，所述支架(10)内侧上端固定安装有电机(16)，所述电机(16)的驱动端转动连接有电机轴(17)，所述电机轴(17)末端固定有主动齿轮(18)，所述支架(10)内侧且位于电机(16)下方转动连接有转轴(11)，所述转轴(11)前后两端均贯穿支架(10)，所述转轴(11)外部固定有从动齿轮(19)，所述转轴(11)前后两端均固定有传动齿轮(12)，所述支架(10)前后两端均转动连接有轴杆(13)，所述轴杆(13)末端固定有连接块(14)，所述连接块(14)上端均匀固定有若干块齿块(15)，所述连接块(14)下端固定有喷头(9)，所述移动机器人(1)左右两端且位于水箱(2)下方均固定有水泵(4)，所述水泵(4)的抽水端相接有抽水管(5)，所述抽水管(5)末端贯穿至水箱(2)内部与水箱(2)相通，所述水泵(4)的排水端相接有三通管(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹勇，
申请(专利权)人：上海树根自动化测试技术有限公司，
类型：新型
国别省市：