一种快速装配外壳的安装结构制造技术

技术编号:30008783 阅读:39 留言:0更新日期:2021-09-11 05:02
本实用新型专利技术涉及移动机器人领域,具体地说是一种快速装配外壳的安装结构,包括机器人框架和外壳,其中机器人框架上设有多个第一磁铁座和多个导向孔,外壳上设有多个第二磁铁座和多个导向轴,所述第一磁铁座和第二磁铁座一一对应且磁性相反,所述导向轴插装于对应的导向孔中,在所述机器人框架下端设有外壳支撑面,在所述外壳内设有外壳着力面与所述外壳支撑面对应相抵。本实用新型专利技术利用磁性相反的磁铁座相互吸引将外壳安装于机器人框架上,提高了机器人的整体美观性,并且外壳拆装灵活方便,提高了维修效率。高了维修效率。高了维修效率。

【技术实现步骤摘要】
一种快速装配外壳的安装结构


[0001]本技术涉及移动机器人领域,具体地说是一种快速装配外壳的安装结构。

技术介绍

[0002]目前移动服务机器人种类繁多,其内部多为框架结构,其外部多为外壳型态,而外壳有ABS材质、钣金、玻璃钢等材质,尤其以ABS和钣金材质居多,其中钣金外壳形状单一,棱角分明,ABS材质外壳可以机加,可以复模,还可以钢模,形态万千,以目前的加工工艺都可以实现,但是这两种外壳在装配到机器人框架上时,会留下很多螺钉孔,这影响了机器人的整体美观性,另一方面在机器人进行维修时,也需要拆解很多螺钉,维修十分麻烦。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种快速装配外壳的安装结构,利用磁性相反的磁铁座相互吸引将外壳安装于机器人框架上,提高了机器人的整体美观性,并且外壳拆装灵活方便,提高了维修效率。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0005]一种快速装配外壳的安装结构,包括机器人框架和外壳,其中机器人框架上设有多个第一磁铁座和多个导向孔,外壳上设有多个第二磁铁座和多个导向轴,所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速装配外壳的安装结构,其特征在于:包括机器人框架(1)和外壳(4),其中机器人框架(1)上设有多个第一磁铁座(2)和多个导向孔(3),外壳(4)上设有多个第二磁铁座(5)和多个导向轴(6),所述第一磁铁座(2)和第二磁铁座(5)一一对应且磁性相反,所述导向轴(6)插装于对应的导向孔(3)中,在所述机器人框架(1)下端设有外壳支撑面(101),在所述外壳(4)内设有外壳着力面(407)与所述外壳支撑面(101)对应相抵。2.根据权利要求1所述的快速装配外壳的安装结构,其特征在于:所述外壳(4)包括多个部分,且所述外壳(4)各部分均设有第二磁铁座(5)和导向轴(6),所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:王富刚张广涛赵鑫褚明杰付学斌王岩
申请(专利权)人:沈阳新松机器人自动化股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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