一种具有碳纤维材料的机械臂制造技术

本实用新型专利技术提出一种具有碳纤维材料的机械臂，所述机械臂包括机械臂底座、机械关节一、连杆一、机械关节二、连杆二、机械关节三与末端执行端置，所述机械关节一、机械关节二、机械关节三均采用碳纤维制成，所述每个机械关节的一端设置有用于装配电机的金属件，所述机械关节和所述金属件一体成型，所述金属件上设置有用于防止金属件转动的凹槽，与电机的连接更加牢固。固。固。

【技术实现步骤摘要】
一种具有碳纤维材料的机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，特指一种具有碳纤维材料的机械臂。

技术介绍

[0002]目前，大部分机械臂都是金属类或合金类机械臂，其存在质量重，使用动作不灵活且因自身较重容易产生位置差，并存在手臂使用寿命短，零部件易损等问题。并且，金属类或合金类机械臂的力学性能有限，不能满足实际使用要求。碳纤维作为一种新型的力学材料，现在其相关的工艺和使用方法越来越成熟了，而且运用的地方越来越广泛了，碳纤维有着高比强度、高比模量、耐高温、耐腐蚀、耐疲劳等优点，相比于传统的机械臂相比，碳纤维机械臂更轻，人机互动更安全，同时也不会增加机械臂的自重和尺寸。市场上部分使用碳纤维机械手臂，其内部与电机转动部件使用胶水粘接，在长期使用时会产生胶合面脱落或出现裂痕，影响机械手臂的使用。

技术实现思路

[0003]本技术为了克服现有技术的不足，提供一种质量轻，制造成本低，电机转动部件不易脱落的机械手臂。为了解决上述问题，本技术提供了一种碳纤维材料的机械臂，所述机械臂包括机械臂底座、机械关节一、连杆一、机械关节二、连杆二、机械关节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有碳纤维材料的机械臂，其特征在于，所述机械臂包括机械臂底座、机械关节一、连杆一、机械关节二、连杆二、机械关节三与末端执行端置，所述机械关节一、机械关节二、机械关节三均采用碳纤维制成，所述每个机械关节的一端设置有用于装配电机的金属件，所述机械关节和所述金属件一体成型，所述金属件上设置有用于防止金属件转动的凹槽。2.根据权利要求1所述的具有碳纤维材料的机械臂，其特征在于，所述金属件与机械关节的一端的结合面设置有用于防止金属件脱落的沟槽。3.根据权利要求2所述的具有碳纤维材料的机械臂，其特征在于，所述金属件为圆环形，所述沟槽位于所述金属件的外圆周的外侧。4.根据权利要求1所述的具有碳纤维材料的机械臂，其特征在于，所述每个...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兴拴，陈斌，
申请(专利权)人：苏州挪恩复合材料有限公司，
类型：新型
国别省市：