机器人固定座及可快速拆装的机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种机器人固定座及可快速拆装的机器人，所述固定座包括支撑板和固定于所述支撑板底部的至少三个吸盘，各吸盘包括：用于与所述支撑板固定连接的连接部；用于吸附于固定平面的吸附部；以及用于对所述吸附部与所述固定平面之间形成的腔部抽真空的抽真空部；所述机器人用于固定在所述支撑板的远离所述吸盘的一侧。该机器人固定座实现了机器人的快速拆装，且不需在固定平面上额外设置连接结构。接结构。接结构。

【技术实现步骤摘要】
机器人固定座及可快速拆装的机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人固定座及可快速拆装的机器人。

技术介绍

[0002]近年来，由于机器人的独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机器人的种类分为搬运机器人、装配机器人、喷涂机器人、焊接机器人以及专用机器人等。上述机器人在工作过程中，为了保证运动平稳，一般需将机器人稳固在机架或固定座上。
[0003]而对于一些微型机器人，其一般是需要放置在桌面上或悬挂在墙壁上完成特定工作，对于此类机器人，若采用目前普遍采用的机器人固定方法，需要在桌面上或墙壁上预先开设固定孔。而随着机器人应用领域的增广，不能确保各个应用机器人的场合均符合开设固定孔的条件，并且开设固定孔还使得安装工序复杂，不适用于机器人经常安装及拆卸的场合。因此，对于微型机器人如何快速固定及快速拆卸是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供了一种机器人固定座及可快速拆装的机器人，以解决现有技术中存在的一个或多个问题。
[0005]根据本技术的一个方面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人固定座，其特征在于，所述固定座包括支撑板和固定于所述支撑板底部的至少三个吸盘，各吸盘包括：用于与所述支撑板固定连接的连接部；用于吸附于固定平面的吸附部；以及用于对所述吸附部与所述固定平面之间形成的腔部抽真空的抽真空部；所述支撑板的远离所述吸盘的一侧用于固定安装机器人本体。2.根据权利要求1所述的机器人固定座，其特征在于，所述吸盘的数量为四个。3.根据权利要求2所述的机器人固定座，其特征在于，所述支撑板为方形板，四个所述吸盘对称设置在所述支撑板的四个角部位置，所述支撑板的中心位置具有通孔。4.根据权利要求1所述的机器人固定座，其特征在于，所述吸附部为弹性圆盘，所述弹性圆盘的凹部与所述固定平面之间形成真空腔；所述抽真空部为手泵，所述手泵的进气口和所述真空腔连通。5.一种可快速拆装的机器人，其特征在于，所述可快速拆装的机器人包括如权利要求1至4中任意一项所述的机器人固定座。6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王轶民，栗清泉，
申请(专利权)人：谙布尔北京科学技术有限公司，
类型：新型
国别省市：