一种智慧型刮泥机扭矩测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种智慧型刮泥机扭矩测量装置，包括电机、第一联轴器、扭矩传感器、第二联轴器、轴承和可编程控制器；所述电机固定于刮泥机顶板上；第一联轴器的上侧连接电机的转子，下侧连接扭矩传感器；第二联轴器的上侧连接扭矩传感器，下侧连接立轴；立轴上设有刮泥装置；刮泥机内底部设有托板，轴承的外轮与托板连接，轴承的内轮与立轴的底部连接；可编程控制器的输入端与扭矩传感器电连接，输出端与电机的控制端电连接。本实用新型专利技术更有针对性的测量负载的扭矩，得到的数据更加真实可靠；本实用新型专利技术仅使用2个联轴器，极大地减小了联轴器带来的系统误差，结构更加紧凑。结构更加紧凑。结构更加紧凑。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧型刮泥机扭矩测量装置


[0001]本技术属于环保
，具体涉及一种智慧型刮泥机扭矩测量装置。

技术介绍

[0002]随着我国工业的飞速发展，污水的产生量急剧增加，污水处理应用于市政、煤化工、钢铁、建筑、能源、石化、环保等各领域，现有的污水处理用中心传动刮泥机是一种大型污泥处理设备，主要用于沉淀池中污泥的处理。中心传动刮泥机由电动机作为动力源,通过驱动耙架转动将沉淀池中的污泥推到底流口。在刮泥的过程中，随着池底污泥的突然增多,耙架的转动扭矩会急速增大，从而加大减速电机传动轴的扭矩，使减速电机发生偏转，造成刮泥机超载运行，甚至损坏整台设备，严重影响了正常污水处理。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术提供一种智慧型刮泥机扭矩测量装置，具有误差小、结构紧凑、测量结果可靠等优点。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种智慧型刮泥机扭矩测量装置，包括电机、第一联轴器、扭矩传感器、第二联轴器、轴承和可编程控制器；所述电机固定于刮泥机顶板上；第一联轴器的上侧连接电机的转子，下侧连接扭矩传感器；第二联轴器的上侧连接扭矩传感器，下侧连接立轴；立轴上设有刮泥装置；刮泥机内底部设有托板，轴承的外轮与托板连接，轴承的内轮与立轴的底部连接；可编程控制器的输入端与扭矩传感器电连接，输出端与电机的控制端电连接。
[0006]进一步的，所述第一联轴器为柔性联轴器。
[0007]进一步的，所述第二联轴器为渐开线花键副。
[0008]其有益效果是：1、本技术更有针对性的测量负载的扭矩，得到的数据更加真实可靠；
[0009]2、本技术仅使用2个联轴器，极大地减小了联轴器带来的系统误差，结构更加紧凑。
[0010]3、在刮泥机运转的同时，扭矩测量值装测量数据时刻监视反映刮泥机运转的状态，与电机控制端荷载预设定值保持比对计算锁定，当扭矩值过大时实现自动报警，停止电机工作，防止载荷过大，损坏传动机构。
附图说明
[0011]图1为本专利技术实施例的装置平面示意图；
[0012]图中：1为电机、2为扭矩传感器、3为第二联轴器、4为立轴、5为第一联轴器、6为轴承、7为导流槽、8为刮臂、9为刮泥板、10为托板、11为顶板、12为拉杆。
具体实施方式
[0013]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0014]如图1所示，本技术包括电机1、第一联轴器5、扭矩传感器2、第二联轴器3、轴承6和可编程控制器；电机1固定于刮泥机顶板上；第一联轴器5的上侧连接电机1的转子，下侧连接扭矩传感器2；第二联轴器3的上侧连接扭矩传感器2，下侧连接立轴4；立轴4上设有刮泥装置；刮泥机内底部设有托板10，轴承6的外轮与托板10连接，轴承6的内轮与立轴4的底部连接；可编程控制器的输入端与扭矩传感器2电连接，输出端与电机1的控制端电连接。刮泥装置包括刮泥板9和刮臂8。
[0015]可编程控制器的型号优选西门子(中国)有限公司生产的S7
‑
300PLC，扭矩传感器的型号优选北京中瑞能仪表技术有限公司生产的ZRN506，柔性联轴器优选三晶创业科技集团有限公司的LT3。
[0016]刮泥机在运行过程中受到刮泥机刮板所承载污泥阻力、设备运转自身摩擦力等综合阻力，综合阻力通过刮板传递至立轴4产生反作用力，作用于扭矩传感器2，扭矩传感器2在外力作用下产生弹性变形,使粘贴在他表面的电阻应变片(转换元件)也随同产生变形,电阻应变片变形后,它的阻值将发生变化(增大或减小),再经相应的测量电路把这一电阻变化转换为电信号(电压或电流),扭矩传感器2将扭矩电信号传送至可编程控制器，准确得到电机转动轴瞬时承受扭矩数值，与预设定的原设计综合阻力设计值比对，如阻力超过报警值，可编程控制器发出调节刮泥机运行速度指令保证有效运行，如扭矩值超过预设定的过载值时，可编程控制器瞬时发出停止刮泥机停止运转指令，防止驱动装置过载或造成刮板变形等设备损坏。
[0017]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智慧型刮泥机扭矩测量装置，其特征在于，包括电机(1)、第一联轴器(5)、扭矩传感器(2)、第二联轴器(3)、轴承(6)和可编程控制器；所述电机(1)固定于刮泥机顶板上；第一联轴器(5)的上侧连接电机(1)的转子，下侧连接扭矩传感器(2)；第二联轴器(3)的上侧连接扭矩传感器(2)，下侧连接立轴(4)；立轴(4)上设有刮泥装置；刮泥机内底部设有托板(10)，轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡健，王爱文，霍红林，李明明，金留洋，
申请(专利权)人：南京中电智慧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：