一种多功能软板抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多功能软板抓取装置，包括上料平台，上料平台上设有伺服龙门架，伺服龙门架上端面设有与之固定连接的伺服电机安装板，伺服电机安装板一侧设有与之固定连接的横向伺服模组，横向伺服模组上设有与之移动连接的纵向伺服模组，纵向伺服模组靠近上料平台的下端设有与之连接的抓取安装板，抓取安装板一侧设有CCD检测相机与相机光源，抓取安装板下端设有多个用于抓取软板的吸头，伺服龙门架一侧位于多个吸头的下端依次设有多个上料盘与切割工位。本实用新型专利技术的有益效果：抓取模组处增设多个吸头，且每个吸头可针对不同产品进行吸附或抓取，避免了因更换产品就需更换抓取机构的问题，企业的成本也大幅度的降低。企业的成本也大幅度的降低。企业的成本也大幅度的降低。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能软板抓取装置


[0001]本技术涉及软板抓取移载
，具体为一种多功能软板抓取装置。

技术介绍

[0002]现有技术中，对需要进行切割或雕刻的PCB板材、软板时候，。基本都是依靠人工将产品放置在固定工位，通过机械臂抓取进行下一制程，这种方式减轻了一部分人工的工作强度，但是针对不同产品的情况下，就需要更换不同的抓取机构，这种方式耗时耗力，而且企业的成本较高，更换需要切割的产品或雕刻的产品时就需要更换设备。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种多功能软板抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多功能软板抓取装置，包括上料平台，所述上料平台上设有伺服龙门架，所述伺服龙门架上端面设有与之固定连接的伺服电机安装板，所述伺服电机安装板一侧设有与之固定连接的横向伺服模组，所述横向伺服模组上设有与之移动连接的纵向伺服模组，所述纵向伺服模组靠近所述上料平台的下端设有与之连接的抓取安装板，所述抓取安装板一侧设有CCD检测相机与相机光源，所述抓取安装板下端设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能软板抓取装置，包括上料平台（1），其特征在于：所述上料平台（1）上设有伺服龙门架（2），所述伺服龙门架（2）上端面设有与之固定连接的伺服电机安装板（3），所述伺服电机安装板（3）一侧设有与之固定连接的横向伺服模组（4），所述横向伺服模组（4）上设有与之移动连接的纵向伺服模组（7），所述纵向伺服模组（7）靠近所述上料平台（1）的下端设有与之连接的抓取安装板（8），所述抓取安装板（8）一侧设有CCD检测相机（10）与相机光源（11），所述抓取安装板（8）下端设有多个用于抓取软板的吸头（12），所述伺服龙门架（2）一侧位于多个所述吸头（12）的下端依次设有多个上料盘（13）与切割工位（14）。2.根据权利要求1所述的多功能软板抓取装置，其特征在于：所述纵向伺服模组（7）靠近所述横向伺服模组（4）的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱滨，
申请(专利权)人：苏州恩欧西智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：