【技术实现步骤摘要】
一种自动上板线扫机
[0001]本技术涉及PCB板
,具体为一种自动上板线扫机。
技术介绍
[0002]现有技术中,PCB板在加工完成后,叠放时,板与板之间均要贴敷一张用于保护的油纸或薄膜,这样在搬运或叠放时才不会对板材造成损伤,但是现有技术中,板与板之间并没有贴附相应的油纸或保护薄膜,板材之间容易产生静电,对企业造成一定的损失。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种自动上板线扫机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种自动上板线扫机,包括设备机架与其内部的设备平台,所述设备平台上分别设有上料机构、抓取机构与输送机构,所述抓取机构设置于所述上料机构上端,所述输送机构设置于所述上料机构一侧;
[0005]所述上料机构包括第一料盒与第二料盒,所述第二料盒下端设有穿过所述设备平台的升降机构;
[0006]所述抓取机构包括设置于所述上料机构上端的第一龙门架,所述第一龙门架上设有与之固定连接的伺服模组,所述伺服模组上设有与之活动 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动上板线扫机,包括设备机架(1)与其内部的设备平台(2),其特征在于:所述设备平台(2)上分别设有上料机构(17)、抓取机构(3)与输送机构(4),所述抓取机构(3)设置于所述上料机构(17)上端,所述输送机构(4)设置于所述上料机构(17)一侧;所述上料机构(17)包括第一料盒(10)与第二料盒(11),所述第二料盒(11)下端设有穿过所述设备平台(2)的升降机构;所述抓取机构(3)包括设置于所述上料机构(17)上端的第一龙门架(5),所述第一龙门架(5)上设有与之固定连接的伺服模组(6),所述伺服模组(6)上设有与之活动连接的升降气缸(7),所述升降气缸(7)伸缩端设有与之连接的吸嘴安装板(8),其下端对称设有多个真空吸嘴(9);所述输送机构(4)包括设置于所述第二料盒(11)一侧对称设置的输送架(12),两个所述输送架(12)两端下侧均设有调宽丝杆(13)。2.根据权利要求1所述的自动上板线扫机,其特征在于:所述升降机构包括设置于所述设备平台(2)下端的支撑架,所述支撑架内设有顶升丝杆(16)与其连接的升降板(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:许德强,
申请(专利权)人:苏州恩欧西智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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