【技术实现步骤摘要】
一种具有距离微调节的机械手
[0001]本技术属于机械手领域，具体涉及一种具有距离微调节的机械手。
技术介绍
[0002]现有技术中的机械手采用的是固定尺寸的机械臂，以抓取端安装吸盘为例，在调试的过程中，吸盘与传送带之间不可避免的会存在一定的安全间隙，以避免吸盘喷出硅片造成碎裂。同时由于对于不同型号的硅片的厚度不同，对于具有固定臂长的机械臂，为了避免硅片厚度的影响，采用所调节的间隙偏大于理想的设定距离，之后通过调节气压予以辅助吸附硅片，在这过程中，当气压调节过小时，则容易出现硅片无法被顺利吸附，当气压调节过大时，容易造成吸碎片和隐裂的情况发生。
技术实现思路
[0003]针对上述问题，本技术提出一种具有距离微调节的机械手。
[0004]实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：
[0005]一种具有距离微调节的机械手，包括机械臂单元，所述机械臂单元的两端分别设置为抓取端和动力端，所述的机械臂单元由相向连接的第一机械臂和第二机械臂组成，两者通过微调机构相向连接，通过所述的微调机...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有距离微调节的机械手，其特征在于：包括机械臂单元，所述机械臂单元的两端分别设置为抓取端（401）和动力端（402），所述的机械臂单元由相向连接的第一机械臂（1）和第二机械臂（2）组成，两者通过微调机构相向连接，通过所述的微调机构调节所述机械臂单元两端端部的距离。2.根据权利要求1所述的一种具有距离微调节的机械手，其特征在于：所述的微调机构包括设置在所述第一机械臂（1）上沿着机械臂单元长度方向的螺纹槽（301），和设置在所述的第二机械臂（2）上的至少三个等间距设置的螺纹孔（302），所述的螺纹槽（301）和所述的螺纹孔（302）共线设置，所述的螺纹槽（301）与任一所述螺纹孔（302）对位，并通过螺栓（303）进行连接。3.根据权利要求2所述的一种具有距离微调节的机械手，其特征在于：相邻的两个所述螺纹孔（302）的间距等于所述螺纹槽（301）的长度。4.根据权利要求2或3所述的一种具有距离微调节的机械手，其特征在于：包括至少两条设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：张震，
申请(专利权)人：阜宁苏民绿色能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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