一种单晶棒料接送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及硬脆材料切割技术领域，尤其涉及一种接送料装置，包括圆棒夹持机构、圆棒位移驱动机构、方棒接取机构、方棒位移驱动机构、进给滑动架和底架；圆棒夹持机构包括圆棒夹持单元、滚轮支撑架、两轴滑动架和夹持单元移动驱动组件，滚轮支撑架固定于两轴滑动架上，两轴滑动架包括上滑动架、上滑动组件、下滑动架和下滑动组件，上滑动架固定于下滑动架上，圆棒夹持单元与上滑动组件固定，夹持单元移动驱动组件用于驱动圆棒夹持单元在上滑动组件上沿竖直方向移动；圆棒位移驱动机构用于驱动两轴支撑架沿水平方向进给运动；所述方棒接取机构设置于进给滑动架上。本方案中转运效率高，夹持稳定，安全性较高。安全性较高。安全性较高。

【技术实现步骤摘要】
一种单晶棒料接送料装置


[0001]本技术涉及硬脆材料切割
，尤其涉及一种单晶棒料接送料装置。

技术介绍

[0002]中国技术ZL201821888906.1，公开了“一种单晶硅棒开方夹持装置，在该方案中单晶硅棒切割前圆棒以及开方切割后方棒移动机构是一体式集成设置，结构较为简单，但是因为棒料夹持转运位于设备上方位置，转运时需要夹持棒料运行较长距离，在该过程中如果夹持机构出现失效，则容易造成工件损坏，安全系数低。并且夹爪位置不能沿轴线调整，导致抓取时难以快速定位单晶硅棒的中心，需反复调整，效率较低。而且，现有的圆棒夹持机构防护结构不合理，由于硅晶棒在进行加工过程中会出现喷淋液以及切割废屑，非常容易导致圆棒夹持驱动单元的驱动布设出现锈蚀、堵塞的情况，影响整个设备的正常工作。
[0003]并且，在该技术方案中在对单晶硅棒进行开方切割完成之后，首先要将单晶方棒旋转45
°
，以便于机械手进行夹取，安全系数较低。
[0004]此外，在该技术方案中皮料接收机构设置在切割运行轮系的机架上，在完成对单晶硅棒的开方切割后，由本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单晶棒料接送料装置，其特征在于，所述接送料装置包括圆棒夹持机构、圆棒位移驱动机构、方棒接取机构、方棒位移驱动机构、进给滑动架和底架，所述圆棒夹持机构和方棒接取机构分别位于底架的两侧；所述圆棒夹持机构包括圆棒夹持单元、滚轮支撑架、两轴滑动架和夹持单元移动驱动组件，所述滚轮支撑架固定于两轴滑动架上，所述两轴滑动架包括上滑动架、上滑动组件、下滑动架和下滑动组件，所述上滑动组件沿竖直方向设置于上滑动架的顶部，所述上滑动架固定于下滑动架上，所述下滑动架通过沿水平方向设置的下滑动组件装配于底架上，所述圆棒夹持单元与上滑动组件固定，所述夹持单元移动驱动组件用于驱动圆棒夹持单元在上滑动组件上沿竖直方向移动；所述圆棒位移驱动机构用于驱动两轴支撑架沿水平方向进给运动；所述方棒接取机构设置于进给滑动架上，所述进给滑动架装配于底架上；所述方棒位移驱动机构用于驱动进给滑动架沿水平方向进给运动。2.根据权利要求1所述单晶棒料接送料装置，其特征在于，所述圆棒夹持单元包括圆棒夹爪、夹爪滑动座、安装底板、防护外罩和夹爪驱动组件，所述圆棒夹爪包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪分别固定于两夹爪滑动座上，所述防护外罩设置于安装底板上形成容置腔，所述防护外罩包括防护盖板和两防护侧板，所述防护盖板为底面为敞口的矩形体，所述防护盖板罩设于防护侧板上，所述防护侧板与安装底板连接，所述防护侧板与防护盖板之间具有滑动间隙，所述夹爪滑动座通过所述滑动间隙可滑动套设于防护盖板上，所述夹爪驱动组件包括双向丝杆、移动滑块和夹爪驱动电机，所述双向丝杆设置于容置腔内，两夹爪固定座通过移动滑块分别连接双向丝杆的相反螺纹段，所述夹爪驱动电机与双向丝杆传动连接。3.根据权利要求2所述单晶棒料接送料装置，其特征在于，所述圆棒夹持单元为两组，两组圆棒夹持单元均与上滑动组件固定。4.根据权利要求1所述单晶棒料接送料装置，其特征在于，所述方棒接取机构包括长滚轮支...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海威，梁兴华，李元业，林光展，陈宗浩，刘林炎，苏宇华，
申请(专利权)人：福州天瑞线锯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：