一种全自动高精密蓝胶点胶机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动高精密蓝胶点胶机构，其包括一上料搬运装置、承接所述上料搬运装置上的物料的且并排设置的第一接料移载单元与第二接料移载单元、相对设置在所述第一接料移载单元与所述第二接料移载单元两头的第一点胶装置与第二点胶装置、横跨所述第一接料移载单元与所述第二接料移载单元上方的下料搬运装置、以及下料输送线。本实用新型专利技术大大的提高了点胶效率和点胶质量，实现了高精密的点胶。密的点胶。密的点胶。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动高精密蓝胶点胶机构


[0001]本技术属于自动化设备
，特别是涉及一种全自动高精密蓝胶点胶机构。

技术介绍

[0002]点胶在各种组件组装过程中是一种常见的组装手段。随着自动化程度越来越高，点胶也需要实现自动化，以适应高效的生产操作。目前有一款产品，其点胶位置较多且面积加大，单个产品点胶耗时较长，且点胶精度要求较高。现有技术中的点胶设备无法很好的兼容于该产品的生产流水线中，且效率较低，精度达不到要求，且空间还受限。
[0003]因此，有必要提供一种新的全自动高精密蓝胶点胶机构来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种全自动高精密蓝胶点胶机构，大大的提高了点胶效率和点胶质量，实现了高精密的点胶。
[0005]本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种全自动高精密蓝胶点胶机构，其包括一上料搬运装置、承接所述上料搬运装置上的物料的且并排设置的第一接料移载单元与第二接料移载单元、相对设置在所述第一接料移载单元与所述第二接料移载单元两头的第一点胶装置与第二点胶装置、横跨所述第一接料移载单元与所述第二接料移载单元上方的下料搬运装置、以及下料输送线。
[0006]进一步的，所述第一接料移载单元与所述第二接料移载单元均包括第一电机、受所述第一电机驱动进行左右移动的支撑吸附平台。
[0007]进一步的，所述支撑吸附平台上设置有若干吸风孔。
[0008]进一步的，所述第一点胶装置与所述第二点胶装置均包括第二电机、受所述第二电机驱动进行前后移动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第三电机、受所述第三电机驱动进行上下运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的点胶阀、CCD定位相机和显微镜。
[0009]进一步的，所述第一点胶装置与所述第二点胶装置还包括位于点胶工位一旁且对所述点胶阀上的胶针头进行清洗的胶针清洗装置。
[0010]进一步的，所述胶针清洗装置包括盛装有清洗剂的清洗剂容器、位于所述清洗剂容器一旁的支架、固定在所述支架上的旋转气缸、受所述旋转气缸驱动进行张开与夹持动作的一对夹持块，所述夹持块的内部形成有一开口朝向对面夹持块的收纳腔，所述收纳腔内设置有海绵。
[0011]进一步的，所述旋转气缸的旋转端设置有一旋转盘，所述旋转盘上固定设置有一对称分布的第一连接柱，两个所述夹持块的一端设置有一第二连接柱，两个所述第一连接柱上均可旋转的连接有一连接板，所述连接板的另一端与对应的所述第二连接柱铰接；所述支架上设置有一对水平平行分布的导杆，两个所述夹持块可活动的设置在所述导杆上。
[0012]进一步的，所述支架上位于两个所述夹持块的下方设置有一接渣盒。
[0013]进一步的，所述下料搬运装置包括第四电机、受所述第四电机驱动进行前后移动的第三活动板、固定在所述第三活动板上的升降气缸、受所述升降气缸驱动进行上下运动的若干吸嘴。
[0014]与现有技术相比，本技术全自动高精密蓝胶点胶机构的有益效果在于：通过设置双工位接料移载机构，同时承接两个产品，并驱动产品在接料工位、点胶工位以及下料工位之间进行移载，配合两个点胶装置进行同时点胶，最后集中在同一个下料搬运装置下方进行自动下料输出，大大提高了点胶的效率；且在每一个点胶装置上配备有CCD相机，一方面对点胶位置进行精准的抓取，保障点胶位置的精准度，另一方面，在点胶完成后对点胶情况进行检测，保障点胶质量；在点胶装置上还配备有监测胶针头清洁情况的显微镜，能够及时的发现胶针头堵塞或不干净的情况，并及时清洗，进一步的保障点胶质量，降低不良率；另外，本机构在点胶单元旁均配备有一个胶针头清洗装置，通过定期的对胶针头进行清洗，提高点胶质量。
【附图说明】
[0015]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0016]图2为本技术实施例中第一接料移载单元与第二接料移载单元的结构示意图；
[0017]图3为本技术实施例中第一点胶装置的结构示意图；
[0018]图4为本技术实施例中胶针清洗装置的结构示意图；
[0019]图5为本技术实施例中下料搬运装置的结构示意图；
[0020]图中数字表示：
[0021]100全自动高精密蓝胶点胶机构；
[0022]1第一接料移载单元，11第一电机，12支撑吸附平台；
[0023]2第二接料移载单元；
[0024]3第一点胶装置，31第二电机，32第一活动板，33第三电机，34第二活动板，35点胶阀，36CCD定位相机，37显微镜，38胶针清洗装置，381清洗剂容器，382支架，383旋转气缸，384夹持块，3841收纳腔，385旋转盘，386 第一连接柱，387第二连接柱，388连接板，389导杆，3810接渣盒；
[0025]4第二点胶装置；
[0026]5下料搬运装置，51第四电机，52第三活动板，53升降气缸，54吸嘴；
[0027]6下料输送线。
【具体实施方式】
[0028]实施例一：
[0029]请参照图1
‑
图5，本实施例为一种全自动高精密蓝胶点胶机构100，其包括一上料搬运装置(图中未展示)、承接所述上料搬运装置上的物料的且并排设置的第一接料移载单元1与第二接料移载单元2、相对设置在第一接料移载单元1与第二接料移载单元2两头的第一点胶装置3与第二点胶装置4、横跨第一接料移载单元1与第二接料移载单元2上方的下料
搬运装置5以及下料输送线6。
[0030]第一接料移载单元1与第二接料移载单元2结构相同且包括第一电机11、受第一电机11驱动进行左右移动的支撑吸附平台12。支撑吸附平台12上设置有若干吸风孔，当产品放在支撑吸附平台12上后，通过抽真空吸附实现对产品的固定和定位。
[0031]第一点胶装置3与第二点胶装置4结构相同且包括第二电机31、受第二电机31驱动进行前后移动的第一活动板32、固定在第一活动板32上的第三电机33、受第三电机33驱动进行上下运动的第二活动板34、固定在第二活动板34上的点胶阀35、CCD定位相机36和显微镜37、位于点胶工位一旁且对点胶阀35上的胶针头进行清洗的胶针清洗装置38。
[0032]当产品移动至点胶工位后，首先通过CCD定位相机36进行拍照，获取点胶的精准位置，然后通过点胶阀35实现点胶，点胶完成后，再通过CCD 定位相机36拍一下照，检测点胶质量是否符合要求，高效的完成点胶与检测操作。由于本实施例中的点胶阀35的胶针非常小，在清洗时，无法判断胶针的情况，因此，本实施例通过设置显微镜37，用于在胶针进行清洗时，对胶针进行放大，检测胶针的情况，查看是否出现堵塞或不干净的情况。
[0033]胶针清洗装置38包括盛装有清洗剂的清洗剂容器381、位于清洗剂容器 381一旁的支架382、固定在支架382上的旋转气缸383、受旋转气缸383驱动进行张开与夹持动作的一对夹持块384，夹持块38本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动高精密蓝胶点胶机构，其特征在于：其包括一上料搬运装置、承接所述上料搬运装置上的物料的且并排设置的第一接料移载单元与第二接料移载单元、相对设置在所述第一接料移载单元与所述第二接料移载单元两头的第一点胶装置与第二点胶装置、横跨所述第一接料移载单元与所述第二接料移载单元上方的下料搬运装置、以及下料输送线。2.如权利要求1所述的全自动高精密蓝胶点胶机构，其特征在于：所述第一接料移载单元与所述第二接料移载单元均包括第一电机、受所述第一电机驱动进行左右移动的支撑吸附平台。3.如权利要求2所述的全自动高精密蓝胶点胶机构，其特征在于：所述支撑吸附平台上设置有若干吸风孔。4.如权利要求1所述的全自动高精密蓝胶点胶机构，其特征在于：所述第一点胶装置与所述第二点胶装置均包括第二电机、受所述第二电机驱动进行前后移动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第三电机、受所述第三电机驱动进行上下运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的点胶阀、CCD定位相机和显微镜。5.如权利要求4所述的全自动高精密蓝胶点胶机构，其特征在于：所述第一点胶装置与所述第二点胶装置还包括位于点胶工位一旁且对所述点胶阀上的胶针头...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈汇清，
申请(专利权)人：苏州宇亚自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：