本实用新型专利技术公开了一种人工智能教育机器人的减震装置，具体涉及机器人领域，包括机器人支撑脚，所述机器人支撑脚内部固定设有安装槽，所述安装槽内部布置有驱动箱，所述驱动箱两侧均固定连接有限位柱，所述限位柱外围固定设有一号减震弹簧，所述安装槽内部两侧壁均固定设有限位孔，所述驱动箱底端固定连接有压板，所述压板底端固定连接有减震气囊，所述减震气囊底端固定连接有固定板，所述驱动箱顶端固定连接有固定轨道，所述固定轨道内部固定设有滑动槽。本实用新型专利技术设计新颖，可以对机器人进行良好的减震效果，使机器人在进行运动时不易发生颠簸和晃动现象，以提升自身的稳定性能，且不易时内部零件发生损坏，较为实用。较为实用。较为实用。
【技术实现步骤摘要】
一种人工智能教育机器人的减震装置
[0001]本技术涉及机器人领域，更具体地说，本实用涉及一种人工智能教育机器人的减震装置。
技术介绍
[0002]随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多。在教育领域，许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程。为了满足机器人学方面的有关课程教学示范和实验教学的需求，我们研制开发了全方位的轮式移动机器人，可以作为各种智能控制方法（包括动态避障、群体协作策略）的良好载体，同时又可以方便的构成网络化的分布式系统，开展多智能体的调度、规划等研究。
[0003]而现有的人工智能教育机器人在进行运动时不具有良好的减震效果，从而使机器人在运动时较为容易受到颠簸和晃动现象，严重的缩短了机器人的使用寿命，已经满足不了人们的需求，为此，我们提出一种人工智能教育机器人的减震装置。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种人工智能教育机器人的减震装置，本技术所要解决的技术问题是：如何对机器人进行良好的减震效果，以增强机器人自身的稳定性。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种人工智能教育机器人的减震装置，包括机器人支撑脚，所述机器人支撑脚内部固定设有安装槽，所述安装槽内部布置有驱动箱，所述驱动箱两侧均固定连接有限位柱，所述限位柱外围固定设有一号减震弹簧，所述安装槽内部两侧壁均固定设有限位孔，所述驱动箱底端固定连接有压板，所述压板底端固定连接有减震气囊，所述减震气囊底端固定连接有固定板，所述驱动箱顶端固定连接有固定轨道，所述固定轨道内部固定设有滑动槽，所述滑动槽内部滑动连接有滑动块，所述滑动块顶端固定连接有一号连接件，所述一号连接件内部转动连接有推动杆，所述推动杆另一端转动连接有二号连接件，所述滑动块一侧壁固定连接有二号减震弹簧。
[0006]实施方式为：通过安装套筒可以将机器人支撑脚与机器人主体进行连接，当机器人支撑脚带动机器人主体进行运动时，自身的重量将会承接给驱动箱，其中，通过减震气囊和压板的结合，可以对驱动箱进行良好的正常效果，同时减震气囊可以对驱动箱进行良好的减震效果，使其在运动时不易发生震动，同时在驱动箱上下波动时，推动杆会通过一号连接件带动滑动块对二号减震弹簧进行推动，且二号减震弹簧也会给予滑动块进行一定的反作用力，从而能够对驱动箱进行良好的减震效果，使驱动箱不易发生上下波动，以提升装置的稳定效果，较为实用，另外，通过限位柱与一号减震弹簧的结合，能够有效的防止驱动箱发生左右晃动，现象，在驱动箱发生左右晃动时，一号减震弹簧可以对驱动箱的黄动力进行良好的缓冲，从而进一步提升了装置的稳定效果。
[0007]在一个优选地实施方式中，所述减震气囊内部固定设有空槽，所述空槽上下两端
均固定设有定位柱，所述定位柱外围布置有复位弹簧。
[0008]在一个优选地实施方式中，所述滑动块两侧壁均固定连接有定位槽，所述定位槽内部滑动连接有定位凸条，且定位凸条与滑动槽固定连接。
[0009]在一个优选地实施方式中，所述驱动箱两侧均转动连接有转动轴，所述转动轴另一端固定连接有驱动轮，所述机器人支撑脚顶端固定连接安装套筒。
[0010]在一个优选地实施方式中，所述限位柱另一端位于限位孔内部，所述二号连接件顶端与安装槽内顶部固定连接。
[0011]在一个优选地实施方式中，所述定位柱分别于压板和固定板固定连接。
[0012]在一个优选地实施方式中，所述滑动块通过定位槽和定位凸条与滑动槽滑动连接。
[0013]本技术的技术效果和优点：
[0014]1、本技术通过通过减震气囊和压板的结合，可以对驱动箱进行良好的正常效果，同时减震气囊可以对驱动箱进行良好的减震效果，使其在运动时不易发生震动，同时在驱动箱上下波动时，推动杆会通过一号连接件带动滑动块对二号减震弹簧进行推动，且二号减震弹簧也会给予滑动块进行一定的反作用力，从而能够对驱动箱进行良好的减震效果，使驱动箱不易发生上下波动，以提升装置的稳定效果，较为实用，另外，通过限位柱与一号减震弹簧的结合，能够有效的防止驱动箱发生左右晃动，现象，在驱动箱发生左右晃动时，一号减震弹簧可以对驱动箱的黄动力进行良好的缓冲，从而进一步提升了装置的稳定效果；
[0015]2、本技术通过定位柱和复位弹簧的结合，在驱动箱发生震动时，复位弹簧可以带动驱动箱进行及时复位，避免影响到驱动箱的正常工作，且定位柱能够有效的防止复位弹簧在工作时发生位置偏移现象，较为实用，另外，通过定位槽与定位凸条的结合，可以对滑动块进行良好的定位效果，使滑动块在进行滑动时不易偏移轨道，以保证自身的滑动效果，较为实用。
附图说明
[0016]图1为本技术的机器人支撑脚结构示意图。
[0017]图2为本技术的机器人支撑脚内部结构示意图。
[0018]图3为本技术的固定轨道结构示意图。
[0019]图4为本技术的减震气囊内部结构示意图。
[0020]图5为本技术的二号减震弹簧结构意图。
[0021]图6为本技术的定位槽结构示意图。
[0022]附图标记为：1、机器人支撑脚；2、安装槽；3、驱动箱；4、限位柱；5、一号减震弹簧；6、限位孔；7、压板；8、减震气囊；9、固定板；10、固定轨道；11、滑动槽；12、滑动块；13、一号连接件；14、推动杆；15、二号连接件；16、二号减震弹簧；17、空槽；18、定位柱；19、复位弹簧；20、定位凸条；21、转动轴；22、驱动轮；23、安装套筒；24、定位槽。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]本技术提供了一种人工智能教育机器人的减震装置，包括机器人支撑脚1，所述机器人支撑脚1内部固定设有安装槽2，所述安装槽2内部布置有驱动箱3，所述驱动箱3两侧均固定连接有限位柱4，所述限位柱4外围固定设有一号减震弹簧5，所述安装槽2内部两侧壁均固定设有限位孔6，所述驱动箱3底端固定连接有压板7，所述压板7底端固定连接有减震气囊8，所述减震气囊8底端固定连接有固定板9，所述驱动箱3顶端固定连接有固定轨道10，所述固定轨道10内部固定设有滑动槽11，所述滑动槽11内部滑动连接有滑动块12，所述滑动块12顶端固定连接有一号连接件13，所述一号连接件13内部转动连接有推动杆14，所述推动杆14另一端转动连接有二号连接件15，所述滑动块12一侧壁固定连接有二号减震弹簧16；通过减震气囊8和压板7的结合，可以对驱动箱3进行良好的正常效果，同时减震气囊8可以对驱动箱3进行良好的减震效果，使其在运动时不易发生震动。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种人工智能教育机器人的减震装置，包括机器人支撑脚（1），其特征在于：所述机器人支撑脚（1）内部固定设有安装槽（2），所述安装槽（2）内部布置有驱动箱（3），所述驱动箱（3）两侧均固定连接有限位柱（4），所述限位柱（4）外围固定设有一号减震弹簧（5），所述安装槽（2）内部两侧壁均固定设有限位孔（6），所述驱动箱（3）底端固定连接有压板（7），所述压板（7）底端固定连接有减震气囊（8），所述减震气囊（8）底端固定连接有固定板（9），所述驱动箱（3）顶端固定连接有固定轨道（10），所述固定轨道（10）内部固定设有滑动槽（11），所述滑动槽（11）内部滑动连接有滑动块（12），所述滑动块（12）顶端固定连接有一号连接件（13），所述一号连接件（13）内部转动连接有推动杆（14），所述推动杆（14）另一端转动连接有二号连接件（15），所述滑动块（12）一侧壁固定连接有二号减震弹簧（16）。2.根据权利要求1所述的一种人工智能教育机器人的减震装置，其特征在于：所述减震气囊（8）内部固定设有空槽（17），所述空槽（17）上下两端均固定设有定位柱（...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘红英，
申请(专利权)人：广州工商学院，
类型：新型
国别省市：
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