【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人底盘的驱动装置
[0001]本技术涉及机器人
，更具体地说，本技术涉及一种用于机器人底盘的驱动装置。
技术介绍
[0002]随着技术的发展，机器人技术逐渐成熟，机器人的应用领域也日益广泛，既能应用于物流系统作为载物移动车辆，又能进行机械加工等等，机器人通常配置有底盘装置，用于驱动行走、承载等。
[0003]但是在实际使用时，现有的底盘装置承载较大重量运动效果不佳，这极大地限制了底盘的应用范围，且底盘的驱动灵活性较低，对地面的平整度要求较高，路面出现坑洼不平等状况时，极易出现车轮空转打滑等问题，耗时耗力，并且底盘在运动过程中，会产生大幅度的震动，不能将产生的震动能量进行有效吸收，减震效率低下，容易影响工作效果，从而降低工作效率。因此，有必要对其进行进一步的优化改进。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种用于机器人底盘的驱动装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于机器人底盘的驱动装置...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人底盘的驱动装置，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的顶部固定连接有顶盖(2)，所述底盘(1)的两侧固定连接有延伸凹板(4)，且所述底盘(1)的内部固定连接有动力机构，所述底盘(1)的内部设有主架(3)，且所述主架(3)的顶部固定安装有载物块(5)，所述载物块(5)的两侧设有缓冲机构，所述缓冲机构的另一端固定连接在延伸凹板(4)的内部，所述底盘(1)的两侧通过轴承转动连接有一号转轴(6)和二号转轴(7)，所述一号转轴(6)和二号转轴(7)的两端分别固定连接有驱动轮(8)和导向轮(9)，所述驱动轮(8)和导向轮(9)的表面传动连接有传动机构，所述底盘(1)的两侧开设有凹槽(10)，所述凹槽(10)靠近主架(3)的一侧内壁上固定连接有减震机构。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人底盘的驱动装置，其特征在于：所述动力机构包括固定连接在底盘(1)内部的驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出轴固定连接有主动斜齿轮(12)，所述一号转轴(6)表面的中部固定套接有从动斜齿轮(13)，且所述主动斜齿轮(12)与从动斜齿轮(13)的表面啮合连接。3.根据权利要求2所述的一种用于机器人底盘的驱动装置，其特征在于：所述传动机构包括传动连接在驱动轮(8)和导向轮(9)表面的环形履带(14)，所述环形履带(14)的内部传动连接有支重轮(15)和托带轮(16)，所述托带轮(16)的底部铰接有竖向连杆(17)，所述竖向连杆(17)固定连接在延伸凹板(4)的内...
【专利技术属性】
技术研发人员：李虹利，
申请(专利权)人：江苏华族电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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