吸盘位置可调式工件翻转工装制造技术

本实用新型专利技术涉及机械领域。吸盘位置可调式工件翻转工装，包括一机架，还包括工件吸附机构，工件吸附机构包括主支撑框架、四个支撑柱、吸盘固定架以及固定在吸盘固定架上的吸盘；四个支撑柱上均可拆卸连接有吸盘固定架；四个支撑柱分别为两个固定支撑柱以及两个滑动支撑柱；主支撑框架的左端固定有两个前后设置且均向上延伸的固定支撑柱；主支撑框架的右端安装有一用于带动滑动支撑柱左右滑动的电动直线滑台机构，两个滑动支撑柱均安装在电动直线滑台机构的滑台上；还包括驱动电机，驱动电机安装在机架上，且驱动电机的转轴与机架转动连接，驱动电机的转轴与主支撑框架传动连接。便于四个吸盘位置的调节，适用于不同结构的工件，增加工装通用性。增加工装通用性。增加工装通用性。

【技术实现步骤摘要】
吸盘位置可调式工件翻转工装


[0001]本技术涉及机械
，具体涉及工件翻转工装。

技术介绍

[0002]工件在生产过程中，针对于存有工件翻转工序的步骤，往往是采用人工翻转，较为繁琐，且工作效率低下。针对于人工的繁琐性，工件翻转工装孕育而生。
[0003]然而，现有的工件翻转工装，往往单纯只能适用于一种结构的工件，无法实现多种不同尺寸的工件的切换翻转使用，通用性差。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题，本技术提供吸盘位置可调式工件翻转工装，以解决以上至少一个技术问题。
[0005]本技术的技术方案是：吸盘位置可调式工件翻转工装，包括一机架，其特征在于，还包括工件吸附机构，所述工件吸附机构包括主支撑框架、四个支撑柱、吸盘固定架以及固定在吸盘固定架上的吸盘；
[0006]所述吸盘固定架上安装有用于调节吸盘朝向的角度调节机构；
[0007]四个支撑柱上均可拆卸连接有所述吸盘固定架；
[0008]四个支撑柱分别为两个固定支撑柱以及两个滑动支撑柱；
[0009]所述主支撑框架的左端固定有两个前后设置且均向上延伸的所述固定支撑柱；
[0010]所述主支撑框架的右端安装有一用于带动所述滑动支撑柱左右滑动的电动直线滑台机构，两个滑动支撑柱均安装在所述电动直线滑台机构的滑台上；
[0011]还包括用于带动工件吸附机构转动的驱动电机，所述驱动电机安装在所述机架上，且所述驱动电机的转轴与所述机架转动连接，所述驱动电机的转轴与所述主支撑框架传动连接。
[0012]本专利通过优化工件翻转工装，便于四个吸盘位置的调节，适用于不同结构的工件，增加工装通用性。通过电动直线滑台机构，便于实现左右两侧吸盘的间距的调整，适用于不同宽度的工件。通过吸盘固定架上的角度调节机构，便于实现吸盘朝向的调节，便于适用于不同外形曲率的产品的吸附。通过吸盘固定架的可拆卸安装，便于吸盘固定架安装方位的调节。
[0013]进一步优选的，所述吸盘固定架包括一安装杆，所述安装杆与所述支撑柱纵向滑动连接，且所述安装杆与所述支撑柱通过一锁紧机构固定。
[0014]便于实现吸盘固定架高度的调节。
[0015]进一步优选的，所述安装杆上开设有两条上下设置且引导方向为左右方向的引导槽；
[0016]所述锁紧机构包括螺钉以及螺母，所述支撑柱上开设有竖直设置的用于划入螺钉头部的导向槽，所述螺钉的头部通过所述导向槽与所述支撑柱滑动连接；
[0017]所述螺钉的杆部穿过所述引导槽并通过螺母锁紧。
[0018]便于实现安装杆高度的调节。同时还可以实现吸盘左右位置的手动调节。
[0019]进一步优选的，所述角度调节机构包括用于吸盘固定架不同位置角度调节的第一角度调节器以及第二角度调节器；
[0020]所述吸盘固定架还包括第一连接件以及第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件铰接，且所述第一连接件与所述第二连接件通过用于固定第一连接件与第二连接件铰接角度的第一角度调节器转动连接；
[0021]所述第二连接件上安装有所述吸盘；
[0022]所述第一连接件与所述安装杆通过第二角度调节器转动连接，所述第二角度调节器用于所述第一连接件以前后方向为旋转中心线旋转。
[0023]便于实现吸盘朝向的调节。
[0024]进一步优选的，所述吸盘固定架上还安装有吸盘控制阀，所述吸盘控制阀与吸盘可拆卸连接。
[0025]通过吸盘控制阀，便于吸盘吸气以及放气的控制。吸盘控制阀可以是三位四通控制阀。吸盘与三位四通控制阀的工作口导通。
[0026]进一步优选的，所述主支撑框架包括前后设置的前支撑杆以及后支撑杆，所述前支撑杆与所述后支撑杆通过连接杆相连；
[0027]所述电动直线滑台机构包括电机、丝杆、与丝杆转动连接的滑块，轴承座、滑轨以及滑台；
[0028]所述电机的动力输出轴与所述丝杆传动连接，所述滑块安装在所述滑台的下方；
[0029]所述前支撑杆以及所述后支撑杆上均安装有所述滑轨，所述滑轨与所述滑台滑动连接；
[0030]所述前支撑杆以及所述后支撑杆之间还安装有支撑板，所述支撑板上安装有所述电机，所述支撑板上还安装有转动连接所述丝杆的轴承座，所述轴承座用于支撑所述丝杆。
[0031]便于实现主支撑框架与电动直线滑台机构的相对固定。
[0032]进一步优选的，所述主支撑框架上还安装有以左右方向为旋转中心线方向的旋转平台，所述旋转平台是手动旋转平台或者电动旋转平台；
[0033]所述旋转平台包括固定架以及旋转架，所述旋转架上安装有所述主支撑框架，所述固定架与所述驱动电机的动力输出轴传动连接。
[0034]便于实现吸盘位置的调节。
附图说明
[0035]图1为本技术具体实施例1的一种剖视图；
[0036]图2为本技术具体实施例1局部结构示意图；
[0037]图3为本技术具体实施例1的俯视图。
[0038]图中：1为机架，2为主支撑框架，3为支撑柱，4为电动直线滑台机构，5为吸盘固定架，6为吸盘，7为驱动电机，51为安装杆，52为吸盘控制阀，53为第一连接件，54为第二连接件。
具体实施方式
[0039]下面结合附图对本技术做进一步的说明。
[0040]参见图1至图3，具体实施例1，吸盘位置可调式工件翻转工装，包括一机架1，还包括工件吸附机构，工件吸附机构包括主支撑框架2、四个支撑柱、吸盘固定架5以及固定在吸盘固定架5上的吸盘6；吸盘固定架5上安装有用于调节吸盘6朝向的角度调节机构；四个支撑柱上均可拆卸连接有吸盘固定架5；四个支撑柱分别为两个固定支撑柱以及两个滑动支撑柱；主支撑框架2的左端固定有两个前后设置且均向上延伸的固定支撑柱；主支撑框架2 的右端安装有一用于带动滑动支撑柱左右滑动的电动直线滑台机构4，两个滑动支撑柱均安装在电动直线滑台机构4的滑台上；还包括用于带动工件吸附机构转动的驱动电机7，驱动电机7安装在机架1上，且驱动电机7的转轴与机架1转动连接，驱动电机的转轴与主支撑框架2传动连接。本专利通过优化工件翻转工装，便于四个吸盘6位置的调节，适用于不同结构的工件，增加工装通用性。通过电动直线滑台机构4，便于实现左右两侧吸盘6的间距的调整，适用于不同宽度的工件。通过吸盘固定架5上的角度调节机构，便于实现吸盘6朝向的调节，便于适用于不同外形曲率的产品的吸附。通过吸盘固定架5的可拆卸安装，便于吸盘固定架5安装方位的调节。
[0041]吸盘固定架5包括一安装杆51，安装杆51与支撑柱3纵向滑动连接，且安装杆51与支撑柱3通过一锁紧机构固定。便于实现吸盘固定架5高度的调节。
[0042]安装杆51上开设有两条上下设置且引导方向为左右方向的引导槽；锁紧机构包括螺钉以及螺母，支撑柱3上开设有竖直设置的用于划入螺钉头部的导向槽，螺钉的头部通过导向槽与支撑柱3滑动连接；螺钉的杆部穿过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.吸盘位置可调式工件翻转工装，包括一机架，其特征在于，还包括工件吸附机构，所述工件吸附机构包括主支撑框架、四个支撑柱、吸盘固定架以及固定在吸盘固定架上的吸盘；所述吸盘固定架上安装有用于调节吸盘朝向的角度调节机构；四个支撑柱上均可拆卸连接有所述吸盘固定架；四个支撑柱分别为两个固定支撑柱以及两个滑动支撑柱；所述主支撑框架的左端固定有两个前后设置且均向上延伸的所述固定支撑柱；所述主支撑框架的右端安装有一用于带动所述滑动支撑柱左右滑动的电动直线滑台机构，两个滑动支撑柱均安装在所述电动直线滑台机构的滑台上；还包括用于带动工件吸附机构转动的驱动电机，所述驱动电机安装在所述机架上，且所述驱动电机的转轴与所述机架转动连接，所述驱动电机的转轴与所述主支撑框架传动连接。2.根据权利要求1所述的吸盘位置可调式工件翻转工装，其特征在于：所述吸盘固定架包括一安装杆，所述安装杆与所述支撑柱纵向滑动连接，且所述安装杆与所述支撑柱通过一锁紧机构固定。3.根据权利要求2所述的吸盘位置可调式工件翻转工装，其特征在于：所述安装杆上开设有两条上下设置且引导方向为左右方向的引导槽；所述锁紧机构包括螺钉以及螺母，所述支撑柱上开设有竖直设置的用于划入螺钉头部的导向槽，所述螺钉的头部通过所述导向槽与所述支撑柱滑动连接；所述螺钉的杆部穿过所述引导槽并通过螺母锁紧。4.根据权利要求2所述的吸盘位置可调式工件翻转工装，其特征在于：所述角度调节机构包括用于吸盘固定架不同位置角度调节的第一角度调节器以及第二角度调节器；所述吸盘固定架还...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫晓建，王存峰，
申请(专利权)人：上海名辰模塑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：