本实用新型专利技术公开了一种用于交叉更换物料轨道的摆渡装置，其技术方案要点是：摆渡装置包括基座、第一摆渡件、第二摆渡件和驱动机构，第一摆渡件与基座之间设有第一滑动机构，第一滑动机构水平设置，第二摆渡件与基座之间设有第二滑动机构，第二滑动机构包括水平滑动部和竖直滑动部，第一滑动机构和第二滑动机构均由驱动机构驱动，第一摆渡件和第二摆渡件均可以与各个固定轨道相对接，载物台可沿固定轨道滑到第一摆渡件和第二摆渡上或从第一摆渡件和第二摆渡上滑到固定轨道上。摆渡花费时间短，摆渡物料时不易碰撞，可对横向和竖向位置都不同的两个水平轨道进行交叉运输物料。同的两个水平轨道进行交叉运输物料。同的两个水平轨道进行交叉运输物料。
【技术实现步骤摘要】
一种用于交叉更换物料轨道的摆渡装置
[0001]本技术涉及传输装置，具体为一种用于交叉更换物料轨道的摆渡装置。
技术介绍
[0002]在流水线的生产加工中，通常会使用输送装置来移动工件，以提高生产加工的速度，输送装置的轨道上会设置若干个载物台，现有的运输装置通过传送带输送物料到摆渡装置上，由传送带带动物料在摆渡装置上移动后，再经推出结构将物料推至物料移动后摆渡装置所对接的其他轨道上，或者使用位于同一竖直面，一部分左右横移，另一部分斜下移斜上移，来实现交叉更换物料轨道的输送。
[0003]现有的摆渡段只有一个摆渡模块，不能像现在的交叉摆渡一样，一边摆渡的时候另一边马上有摆渡段等待载物台进入。
[0004]上述技术的不足有：
[0005]1.摆渡花费时间长，效率低。
[0006]3.物料过高时容易互相碰撞，导致基座需要设置的很高，无法对低轨道流水线进行输送，适用性差。
[0007]2.摆渡装置只能横向和竖向设置，无法对横向和竖向位置都不同的两个水平轨道进行交叉运输物料。
技术实现思路
[0008]本技术的目的是针对上述
技术介绍
中存在的问题，提供一种用于交叉更换物料轨道的摆渡装置，摆渡花费时间短，摆渡物料时不易碰撞，可对横向和竖向位置都不同的两个水平轨道进行交叉运输物料。
[0009]为了实现上述专利技术目的，本技术采用了以下技术方案：
[0010]一种用于用于交叉更换物料轨道的摆渡装置，包括物料轨道，所述物料轨道包括至少两个固定轨道，固定轨道上设有可滑动的多个载物台，摆渡装置还包括基座、第一摆渡件、第二摆渡件和驱动机构，所述第一摆渡件与基座之间设有第一滑动机构，所述第一滑动机构水平设置，所述第二摆渡件与基座之间设有第二滑动机构，所述第二滑动机构包括水平滑动部和竖直滑动部，第一滑动机构和第二滑动机构均由驱动机构驱动；第一摆渡件和第二摆渡件均可以与各个固定轨道相对接，所述载物台可沿固定轨道滑到第一摆渡件和第二摆渡上或从第一摆渡件和第二摆渡上滑到固定轨道上。
[0011]优选的，第一滑动机构包括第一轨道和第一滑块，所述第一滑块可沿第一轨道水平滑动，第一轨道与基座固定连接，所述第一滑块与第一摆渡件固定连接；所述水平滑动部包括第二轨道和第二滑块，所述第二滑块可沿第二轨道水平滑动，竖直滑动部包括第三轨道和第三滑块，所述第三滑块可沿第三轨道竖直滑动，第二轨道与基座固定连接，所述第二滑块与第三轨道固定连接，所述第三滑块与第二摆渡件固定连接。
[0012]优选的，水平滑动部还设有用于保持第二轨道和第二滑块相对滑动稳定性的水平
直线导轨。
[0013]优选的，载物台包括有永磁板，所述固定轨道、第一摆渡件和第二摆渡件均设有磁场发生装置，磁场发生装置可产生行波磁场，所述行波磁场驱动永磁板使载物台在固定轨道、第一摆渡件和第二摆渡件上活动。
[0014]优选的，驱动机构采用直线电机。
[0015]优选的，载物台上表面设有用于固定运输物料的治具。
[0016]优选的，驱动机构设有用于保护线路的拖链。
[0017]与现有技术相比，采用了上述技术方案的用于交叉更换物料轨道的摆渡装置，具有如下有益效果：
[0018]一、采用本技术的用于交叉更换物料轨道的摆渡装置，第二滑动机构包括水平滑动部和竖直滑动部，可使物料摆渡到与进入时的轨道横向和竖向位置都不同的轨道的位置，对横向和竖向位置都不同的两个水平轨道进行交叉运输物料。其中，固定轨道的数量至少为两个，也可以是3个、4个、5个甚至更多，通过该摆渡装置可以对各个固定轨道上的物料进行位置调整及交叉送料。
[0019]二、载物台设有永磁板，使用行波磁场驱动载物台可使传输速度更快，提高传输效率。
[0020]三、在本方案中，驱动机构主要目的是控制摆渡件移动用，因此任意驱动机构均可落入本方案的保护范围，驱动结构可以是：链条齿轮皮带配合电机、气缸、丝杆、顶杆电机、直线电机等，甚至是利用其它线圈产生行波磁场对摆渡件进行移动；优选驱动机构直线电机，驱动机构采用直线电机时，摆渡件固定于直线电机上方，直线电机整体更为扁平，使得整个输送装置对于空间的高度方向占用更小。
[0021]四、治具能够夹紧物料，防止工件从载物台上脱落。
[0022]五、拖链能够随驱动机构运动，将驱动机构连接的线路放入其中可避免线路卡住扯断等情况。
附图说明
[0023]图1为本技术用于交叉更换物料轨道的摆渡装置实施例的结构示意图。
[0024]图2为本实施例中摆渡装置的结构示意图。
[0025]图3为本实施例中摆渡装置的结构示意图(侧面视角)。
[0026]图4为本实施例中摆渡装置的结构示意图(前、后面视角)。
[0027]图5为本实施例中摆渡装置的结构示意图(顶面视角)。
[0028]图6为本实施例中摆渡装置实际工作的流程示意图。
[0029]图7为本实施例中摆渡装置实际工作的结构示意图(流程A)。
[0030]附图标记：1、固定轨道；2、载物台；20、治具；21、永磁板；3、基座； 4、第一摆渡件；5、第二摆渡件；6、驱动机构；7、第一滑动机构；70、第一轨道；71、第一滑块；8、第二滑动机构；80、水平滑动部；801、第二轨道； 802、第二滑块；803、水平直线导轨；81、竖直滑动部；810、第三轨道；811、第三滑块。
具体实施方式
[0031]下面结合附图对本技术做进一步描述。
[0032]如图1至图5所示的用于交叉更换物料轨道的摆渡装置，包括物料轨道，物料轨道包括两个平行的固定轨道1，固定轨道1上设有可滑动的多个方形的载物台2，载物台2上表面设有用于固定运输物料的治具20，载物台2下表面设有竖直放置的永磁板21，摆渡装置包括基座3、第一摆渡件4、第二摆渡件5和驱动机构6，固定轨道1、第一摆渡件4和第二摆渡件5均设有磁场发生装置，磁场发生装置可产生行波磁场，第一摆渡件4和第二摆渡件5均可以与两个固定轨道1相对接，载物台2可沿固定轨道1滑到第一摆渡件4和第二摆渡上或从第一摆渡件4和第二摆渡上滑到固定轨道1上，载物台2与固定轨道1、第一摆渡件4、第二摆渡件5之间的滑动方式采用现有的行波磁场传送技术。
[0033]第一摆渡件4与基座3之间设有第一滑动机构7，第一滑动机构7水平设置，第一滑动机构7包括第一轨道70和第一滑块71，第一滑块71可沿第一轨道70水平滑动，第一轨道70与基座3通过螺栓固定连接，第一滑块71与第一摆渡件4通过螺栓固定连接；第二摆渡件5与基座3之间设有第二滑动机构8，第二滑动机构8包括水平滑动部80和竖直滑动部81，水平滑动部80包括第二轨道801和第二滑块802，第二滑块802可沿第二轨道801水平滑动，水平滑动部80还设有用于保持第二轨道801和第二滑块802相对滑动稳定性的水平直线导轨803，水平直线导轨803位于第二轨道801正下方并与之平行，竖直滑动部 8本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于交叉更换物料轨道的摆渡装置，包括物料轨道，所述物料轨道包括至少两个固定轨道(1)，固定轨道(1)上设有可滑动的多个载物台(2)，其特征在于：摆渡装置还包括基座(3)、第一摆渡件(4)、第二摆渡件(5)和驱动机构(6)，所述第一摆渡件(4)与基座(3)之间设有第一滑动机构(7)，所述第一滑动机构(7)水平设置，所述第二摆渡件(5)与基座(3)之间设有第二滑动机构(8)，所述第二滑动机构(8)包括水平滑动部(80)和竖直滑动部(81)，第一滑动机构(7)和第二滑动机构(8)均由驱动机构(6)驱动；第一摆渡件(4)和第二摆渡件(5)均可以与各个固定轨道(1)相对接，所述载物台(2)可沿固定轨道(1)滑到第一摆渡件(4)和第二摆渡上，或从第一摆渡件(4)和第二摆渡上滑到固定轨道(1)上。2.根据权利要求1所述的用于交叉更换物料轨道的摆渡装置，其特征在于：所述第一滑动机构(7)包括第一轨道(70)和第一滑块(71)，所述第一滑块(71)可沿第一轨道(70)水平滑动，第一轨道(70)与基座(3)固定连接，所述第一滑块(71)与第一摆渡件(4)固定连接；所述水平滑动部(80)包括第二轨道(801)和第二滑块(802)，所述第二滑块(802)可沿第二轨道(801)水平滑动，竖直滑动部(8...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶进余，刘昊林，卢红星，
申请(专利权)人：上海纵苇自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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