本实用新型专利技术公开了一种框架式堆垛装置，包括支架机构、传动机构和用于货物拾取的拾取组合，所述支架机构包括固定支架、安装在所述固定支架上相对两侧的第一导轨组合和第二导轨组合、及两端分别与所述第一导轨组合和第二导轨组合滑动连接的第三导轨组合，所述传动机构包括第一传送带、第一电机和第二电机，所述第一传送带沿第一导轨组合、第二导轨组合和第三导轨组合的外侧设置、并分别与第一导轨组合、第二导轨组合和第三导轨组合传动连接，所述拾取组合安装在第一传送带上、并与第三导轨组合滑动连接，所述第一电机和第二电机分别在第一导轨组合侧和第二导轨组合侧驱动第一传送带传动。本实用新型专利技术提供的框架式堆垛装置，提高了编织袋的堆放效率。了编织袋的堆放效率。了编织袋的堆放效率。
【技术实现步骤摘要】
一种框架式堆垛装置
[0001]本技术涉及编织袋生产
，具体说涉及一种框架式堆垛装置。
技术介绍
[0002]编织袋在制作成完成品后，为了方便储存，需要将制作完成的编织袋堆放在卡板上，然后再用叉车搬运卡板，由于目前编织袋的制作一般都是通过设备来完成的，但将编织袋堆放在卡板上的作业却是采用人工来完成，从而导致编织袋在卡板上的堆放效率低下，跟不上编织袋的制作速度。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种框架式堆垛装置，堆放效率高。
[0004]本技术公开的一种框架式堆垛装置所采用的技术方案是:
[0005]一种框架式堆垛装置，包括支架机构、传动机构和拾取组合，所述支架机构包括固定支架、第一导轨组合、第二导轨组合和第三导轨组合，所述第一导轨组合和第二导轨组合并排安装在固定支架的相对两侧，所述第三导轨组合的两端分别与第一导轨组合和第二导轨组合滑动连接，所述传动机构包括第一传动组件，所述第一传动组件包括第一传送带、第一电机和第二电机，所述第一传送带为环状，所述第一传送带沿第一导轨组合、第二导轨组合和第三导轨组合的外侧设置，所述第一传送带分别与第一导轨组合、第二导轨组合和第三导轨组合传动连接，所述拾取组合固定在第一传送带上、并与第三导轨组合滑动连接，所述第一电机设置在第一导轨组合上，所述第二电机设置在第二导轨组合上，所述第一电机和第二电机分别在第一导轨组合侧和第二导轨组合侧驱动第一传送带传动，所述拾取组合用于货物的拾取。
[0006]作为优选方案，所述第一传送带通过四个第一传动轮分别与第一导轨组合的两端和第二导轨组合的两端传动连接，所述第一传送带的通过四个第二传动轮与第三导轨组合的两端传动连接，所述第一传动轮的圆周面上设有齿轮状凸起。
[0007]作为优选方案，所述第一电机和第二电机的数量均至少为一个。
[0008]作为优选方案，所述第一导轨组合包括两个第一滑块和两个第一导轨，所述两个第一导轨并排设置在两个第一滑块之间，所述第一导轨的两端分别与两个第一滑块相连，所述第二导轨组合包括两个第二滑块和两个第二导轨，所述两个第二导轨并排设置在两个第二滑块之间，所述第二导轨的两端分别与两个第二滑块相连。
[0009]作为优选方案，所述第三导轨组合包括两个第三滑块和两个第三导轨，所述两个第三导轨并排设置在两个第三滑块之间，所述第三导轨的两端分别与两个第三滑块相连，所述两个第三滑块分别铺设在第一导轨上和第二导轨上、并沿第一导轨和第二导轨滑动。
[0010]作为优选方案，所述拾取组合包括第四滑块和固定在第四滑块上的连接接头，所述第四滑块铺设在两个第三导轨上、并沿第三导轨滑动，所述第四滑块与第一传送带相连，所述连接接头用于与待移送的货物连接。
[0011]作为优选方案，还包括第二传动组件，所述第二传动组件包括两个第二传送带、四个第三传送带、第一传动杆、第三电机和四个同步轮组合，所述两个第二传送带分别平行设置在第一导轨组合和第二导轨组合的上方，所述四个第三传送带分别竖直向下设置在两个第二传送带的两端，所述第三传送带的一端通过同步轮组合与第二传送带相连、另一端与固定支架底部传动连接，所述第三电机与第一传动杆的一端相连，所述第三电机和第一传动杆设置在两个第二传送带之间，所述第一传动杆与第二传送带垂直，第三电机和第一传动杆分别通过同步轮组合与两个第二传送带相连，所述第二传送带的两端分别对应第三传送带设置有第四导轨，所述两个第一滑块和两个第二滑块分别固定在四个第四传送带上、并分别与四个第四导轨滑动连接。
[0012]作为优选方案，所述第二传动组件还包括第二传动杆，所述第二传动杆与第一传动杆并排设置，所述第二传动杆的两端分别通过同步轮组合与两个第二传送带转动连接。
[0013]作为优选方案，所述同步轮组合包括两个第一固定座、两个第三传动轮和第一转轴，所述第一转轴两端分别与两个第一固定座转动连接，所述两个第三传动轮相对套设在第一转轴上，所述第二传动组件还包括四个传动轮组合，所述第三传送带通过传动轮组合与固定支架传动连接，所述传动轮组合包括两个第二固定座、第四传动轮和第二转轴，所述第二转轴两端分别与两个第二固定座转动连接，所述第四传动轮套设在第二转轴上。
[0014]作为优选方案，所述支架机构还包括安装在固定支架底部的四个万向传动轮，所述万向传动轮用于支架机构在地面上的移动，所述固定支架上设置有网格状的安全网，所述安全网位于安装有第一导轨组合的两侧。
[0015]本技术公开的框架式堆垛装置的有益效果是：拾取组合与第三导轨组合滑动连接，第三导轨组合的两端与第一导轨组合和第二导轨组合滑动连接，当第一电机和第二电机同时顺时针或同时逆时针旋转时，第一传送带带动拾取组合沿着第三导轨组合在第一导轨组合和第二导轨组合之间往返移动；当第一电机和第二电机旋转的方向不一致时，第一传送带带动第三导轨组合沿着第一导轨组合和第二导轨组合在第一导轨组合的两端之间往返移动；由于在第一电机、第二电机和第一传送带的共同作用下，拾取组合分别通过第一导轨组合、第二导轨组合和第三导轨组合实现了前后和左右方向的移动，从而实现了编织袋的自动堆放，提高了编织袋的堆放效率。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1是本技术一种框架式堆垛装置的示意图；
[0018]图2是本技术一种框架式堆垛装置的传动机构的示意图；
[0019]图3是本技术一种框架式堆垛装置的第一导轨组合、第二导轨组合、第三导轨组合和四个第四导轨的示意图；
[0020]图4是本技术一种框架式堆垛装置的第一传送带、第一传动轮和第二传动轮的示意图；
[0021]图5是本技术一种框架式堆垛装置的同步轮组合的示意图；
[0022]图6是本技术一种框架式堆垛装置的传动轮组合的示意图。
具体实施方式
[0023]下面结合具体实施例和说明书附图对本技术做进一步阐述和说明:
[0024]请参考图1至图6，一种框架式堆垛装置，包括支架机构10、传动机构20、拾取组合30；支架机构10包括固定支架11、第一导轨组合12、第二导轨组合13、第三导轨组合14和四个第四导轨15；第一导轨组合12包括两个第一滑块121和两个第一导轨122；第二导轨组合13包括两个第二滑块131和两个第二导轨132；第三导轨组合14包括两个第三滑块141和两个第三导轨142；传动机构20包括第一传动组件21和第二传动组件22，第一传动组件21包括第一传送带211、第一电机212、第二电机213、四个第一传动轮214和四个第二传动轮215，第二传动组件22包括两个第二传送带221、四个第三传送带222、第一传动杆223、第三电机224、第二传动杆225、四个同步轮组合226和四个传动轮组合227；同步轮组合本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种框架式堆垛装置，包括支架机构、传动机构和拾取组合，其特征在于，所述支架机构包括固定支架、第一导轨组合、第二导轨组合和第三导轨组合，所述第一导轨组合和第二导轨组合并排安装在固定支架的相对两侧，所述第三导轨组合的两端分别与第一导轨组合和第二导轨组合滑动连接，所述传动机构包括第一传动组件，所述第一传动组件包括第一传送带、第一电机和第二电机，所述第一传送带为环状，所述第一传送带沿第一导轨组合、第二导轨组合和第三导轨组合的外侧设置，所述第一传送带分别与第一导轨组合、第二导轨组合和第三导轨组合传动连接，所述拾取组合固定在第一传送带上、并与第三导轨组合滑动连接，所述第一电机设置在第一导轨组合上，所述第二电机设置在第二导轨组合上，所述第一电机和第二电机分别在第一导轨组合侧和第二导轨组合侧驱动第一传送带传动，所述拾取组合用于货物的拾取。2.如权利要求1所述的框架式堆垛装置，其特征在于，所述第一传送带通过四个第一传动轮分别与第一导轨组合的两端和第二导轨组合的两端传动连接，所述第一传送带的通过四个第二传动轮与第三导轨组合的两端传动连接，所述第一传动轮的圆周面上设有齿轮状凸起。3.如权利要求1所述的框架式堆垛装置，其特征在于，所述第一电机和第二电机的数量均至少为一个。4.如权利要求1所述的框架式堆垛装置，其特征在于，所述第一导轨组合包括两个第一滑块和两个第一导轨，所述两个第一导轨并排设置在两个第一滑块之间，所述第一导轨的两端分别与两个第一滑块相连，所述第二导轨组合包括两个第二滑块和两个第二导轨，所述两个第二导轨并排设置在两个第二滑块之间，所述第二导轨的两端分别与两个第二滑块相连。5.如权利要求4所述的框架式堆垛装置，其特征在于，所述第三导轨组合包括两个第三滑块和两个第三导轨，所述两个第三导轨并排设置在两个第三滑块之间，所述第三导轨的两端分别与两个第三滑块相连，所述两个第三滑块分别铺设在第一导轨上和第二导轨上、并沿第一导轨和第二导轨滑动。6.如权利要求5所述的框架式堆垛装置，其特征在于，所述拾取组...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭华波，张方利，杨力，
申请(专利权)人：和诚工业发展深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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