本发明专利技术涉及一种冶金镀铜生产线用抓举装置，包括：主体结构较宽边侧面的两边固定有一体的滚动槽；固定于主体结构的上方；抓举部件，与第一驱动部件连接并在第一驱动部件的驱动下沿着第一方向往复运动，所述抓举部件包括；气缸；夹爪组件，所述气缸伸长或者缩短控制多个夹爪组件相互靠近或者远离以夹住筒体；滚动部件，一端与抓举部件连接，另一端与滚动槽的内壁滚动连接；行走部件，与滚动槽背离的侧面固定连接，所述行走部件用于驱动整体沿着行走位置往复运动。本发明专利技术行走部件驱动装置整体运动，方便将筒体运输到指定位置，十分方便。十分方便。十分方便。
【技术实现步骤摘要】
一种冶金镀铜生产线用抓举装置
[0001]本专利技术涉及镀铜生产设备
，尤其涉及一种冶金镀铜生产线用抓举装置。
技术介绍
[0002]汽车发动机的进、排气门均为锥形气门，由气门头部和气门杆两部分构成，气门与气门座或气门座圈之间靠锥面密封。
[0003]气门的工作条件非常恶劣。首先，气门直接与高温燃气接触，受热严重，而散热困难，因此气门温度很高。其次，气门承受气体力和气门弹簧力的作用，以及由于配气机构运动件的惯性力使气门落座时受到冲击。第三，气门在润滑条件很差的情况下以极高的速度启闭并在气门导管内作高速往复运动。此外，气门由于与高温燃气中有腐蚀性的气体接触而受到腐蚀。正式由于气门的工作条件恶劣，所以需要将气门与气门座圈配合，延长气门的使用寿命。
[0004]而为了提高气门坐垫的使用寿命，所以本专利技术人采用冶金镀铜的方式提高其寿命，而在该生产线中，往往是有很多个反应池，需要将装置有待处理物品的滚筒依次放置于反应池中进行反应，而反应后的筒体结构，需要对筒体内部的物品再次进行加工收集，目前方式是人工移动筒体，十分消耗人力。
[0005]申请号为“CN201720406290.9”的中国技术专利公开了一种用于转杯纺纱机筒管库纱管抓取装置，属于转杯纺纱机领域，现有转杯纺纱机的纱筒抓取装置结构复杂、动作稳定性低的问题。本技术包括支架、抬升气缸、抓取安装板和气动夹手，还包括支架立柱和滑动导轨；所述的支架立柱和所述的抬升气缸均固定在所述的支架上；所述的滑动导轨固定在所述的支架立柱朝向所述的抬升气缸的侧面上；所述的抬升气缸的活塞杆与所述的抓取安装板的一端固定连接；所述的抓取安装板上与所述的抬升气缸的活塞杆连接的一端设置有滑块；所述的滑块与所述的滑动导轨卡合对应。但是该专利方案并不适应于本生产线的场景。
技术实现思路
[0006]本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种冶金镀铜生产线用抓举装置，以克服需要加工收集筒体内部的物品时，依靠人工移动的问题。
[0007]本专利技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
[0008]一种冶金镀铜生产线用抓举装置，该生产线上设置有行走位置，该移动装置包括：
[0009]主体结构，所述主体结构较宽边侧面的两边固定有一体的滚动槽；
[0010]第一驱动部件，固定于主体结构的上方；
[0011]抓举部件，与第一驱动部件连接并在第一驱动部件的驱动下沿着第一方向往复运动，所述抓举部件包括；
[0012]气缸；
[0013]夹爪组件，所述气缸伸长或者缩短控制多个夹爪组件相互靠近或者远离以夹住筒
体；
[0014]滚动部件，一端与抓举部件连接，另一端与滚动槽的内壁滚动连接；
[0015]行走部件，与滚动槽背离的侧面固定连接，所述行走部件用于驱动整体沿着行走位置往复运动。
[0016]滚动部件一端与抓举部件连接，抓举部件与第一驱动部件连接并在第一驱动部件的驱动下沿着第一方向往复运动，此时滚动部件会相对于滚动槽内壁面滚动，减少摩擦，同时滚动槽还能够起到限位的作用，行走部件驱动装置整体运动，方便将筒体运输到指定位置，十分方便。
[0017]作为本专利技术进一步的方案：所述行走部件包括行走电机、第二转动轴、行走滚轮、第二限位滚轮，所述行走电机的输出轴延伸至第二转动轴中，所述行走电机转动时候驱动对称设置的第二转动轴沿着第二方向转动，所述第二转动轴远离行走电机的一端延伸至骨架内部并与行走滚轮固定连接，所述行走滚轮用于在行走位置上滚动以驱动装置整体运动。
[0018]作为本专利技术进一步的方案：还包括限位组件，所述限位组件包括移动件以及第二限位滚轮，所述移动件的底部两侧对称固定连接有第二限位滚轮，所述移动件位于第二限位滚轮之间部分掩盖在生产线的支架上，所述第二限位滚轮用于防止装置跑偏。
[0019]作为本专利技术进一步的方案：所述主体结构的底部设置有多个第一限位滚轮，所述第一限位滚轮与生产线上的护栏支架相滚动连接以防止跑偏。
[0020]作为本专利技术进一步的方案：所述第一驱动部件包括：第一电机、第一转动轴、转筒组件，所述第一电机固定在一个骨架远离生产线的端部，所述第一电机的输出端与第一转动轴固定连接，所述第一转动轴上固定连接有转筒组件。
[0021]作为本专利技术进一步的方案：所述转筒组件至少为一个以上，所述转筒组件包括两侧的圆盘部，以及两端与圆盘部固定连接的圆柱体部，所述圆柱体部的内部设置为中空结构，以配合容纳第一转动轴穿过，且所述转筒组件与第一转动轴固定连接。
[0022]作为本专利技术进一步的方案：所述抓举部件还包括吊带、第一连接板、伸缩机构、第一连接杆、第二连接杆，所述吊带的一端与所述圆柱体部固定连接，所述吊带的另一端与第一连接板固定连接，所述第一连接板与滚动部件的前侧面固定连接，所述第一连接板的底部与第二连接板的顶部固定连接，所述第二连接板与伸缩机构固定连接，所述伸缩机构的伸缩臂贯穿第二连接板，所述第二连接板的底部与夹爪组件的一端铰接，所述夹爪组件的另一端用于夹住筒体，所述夹爪组件的靠近第二连接板的位置与第一连接杆的一端转动连接，所述第一连接杆的另一端与第二连接杆的一端转动连接，所述第二连接杆中部开设有固定孔，以容纳伸缩机构的伸缩轴穿过并与伸缩机构固定连接。
[0023]作为本专利技术进一步的方案：所述夹爪组件包括连接臂、夹紧部件，所述连接臂的一端与所述第二连接板的底部铰接，所述连接臂的另一端与夹紧部件的一端固定相连，且连接臂、夹紧部件之间设置有角度，所述连接臂靠近中部的位置与第一连接杆的一端转动连接。
[0024]作为本专利技术进一步的方案：所述第一固定槽的底部还开设有第二固定槽。
[0025]第一固定槽的底部侧面可以用于支撑筒体周侧面的构件，这样可以有效夹住筒体结构防止筒体掉落。
[0026]作为本专利技术进一步的方案：所述滚动部件包括第三连接板、滚轮固定杆、滚轮、移动板，所述第三连接板的底部与顶部固定连接，所述第三连接板侧部与滚轮固定杆的一端固定连接，所述滚轮固定杆延伸至滚动槽内并与滚轮固定连接为一体，所述滚轮与滚动槽的侧壁滚动连接，所述移动板与第一连接板固定连接。
[0027]本专利技术的优点在于：
[0028]1、本专利技术中，滚动部件一端与抓举部件连接，抓举部件与第一驱动部件连接并在第一驱动部件的驱动下沿着第一方向往复运动，此时滚动部件会相对于滚动槽内壁面滚动，减少摩擦，同时滚动槽还能够起到限位的作用，行走部件驱动装置整体运动，方便将筒体运输到指定位置，克服了人工移动的问题，十分方便。
[0029]2、本专利技术中，第一电机工作驱动第一转动轴转动，而第一转动轴转动会带动固定连接一起的转筒组件转动，使吊带缠绕于转筒组件上，进而带动第一连接板上升，第一连接板与固定，运动会使第三连接板在滚动槽内滚动减少摩擦力，反之使第一连接板下降；
[0030]而伸缩机构伸缩，带动第二连接杆运动，第二连接杆运动会带动第一连接杆绕着其与第二连接杆连接处转动，进而使连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冶金镀铜生产线用抓举装置，该生产线上设置有行走位置，其特征在于，该移动装置包括：主体结构(1)，所述主体结构(1)较宽边侧面的两边固定有一体的滚动槽(101)；第一驱动部件(2)，固定于主体结构(1)的上方；抓举部件(3)，与第一驱动部件(2)连接并在第一驱动部件(2)的驱动下沿着第一方向往复运动，所述抓举部件(3)包括；气缸(302)；夹爪组件(305)，所述第气缸(302)伸长或者缩短移动控制多个夹爪组件(305)相互靠近或者远离以夹住筒体；滚动部件(4)，一端与抓举部件(3)连接，另一端与滚动槽(101)的内壁滚动连接；行走部件(5)，与滚动槽(101)背离的侧面固定连接，所述行走部件(5)用于驱动整体沿着行走位置往复运动。2.根据权利要求1所述的冶金镀铜生产线用抓举装置，其特征在于，所述行走部件(5)包括行走电机(501)、第二转动轴(502)、行走滚轮(503)、第二限位滚轮(504)，所述行走电机(501)的输出轴延伸至第二转动轴(502)中，所述行走电机(501)转动时候驱动对称设置的第二转动轴(502)沿着第二方向转动，所述第二转动轴(502)远离行走电机(501)的一端延伸至骨架内部并与行走滚轮(503)固定连接，所述行走滚轮(503)用于在行走位置上滚动以驱动装置整体运动。3.根据权利要求2所述的冶金镀铜生产线用抓举装置，其特征在于，还包括限位组件(504)，所述限位组件(504)包括移动件以及第二限位滚轮，所述移动件的底部两侧对称固定连接有第二限位滚轮，所述移动件位于第二限位滚轮之间部分掩盖在生产线的支架上，所述第二限位滚轮用于防止装置跑偏。4.根据权利要求(1)所述的冶金镀铜生产线用抓举装置，其特征在于，所述主体结构(1)的底部设置有多个第一限位滚轮(102)，所述第一限位滚轮(102)与生产线上的护栏支架相滚动连接以防止跑偏。5.根据权利要求1所述的冶金镀铜生产线用抓举装置，其特征在于，所述第一驱动部件(2)包括；第一电机(201)、第一转动轴(202)、转筒组件(203)，所述第一电机(201)固定在一个骨架远离生产线的端部，所述第一电机(201)的输出端与第一转动轴(202)固定连接，所述第一转动轴(202)上固定连接有转筒组件(203)。6.根据权利要求5所述的冶金镀铜生产线用抓举装置，其特征在于，所述转筒组件(203)至少为一个以上，所述转筒组件(203)包括两侧的圆盘部，以及两端与圆盘部固定连接的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张国富，杨华斌，鲁晶，安闻，
申请(专利权)人：辉门环新安庆粉末冶金有限公司，
类型：发明
国别省市：
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