一种喷枪的摆动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种喷枪的摆动机构。其包括左右摆动装置，其包括：转动轴，所有转动轴平行且间隔设置；转动轴的一端连接有喷枪连接组件；转动轴的其中一个为主转动轴，该主转动轴连接有左右驱动装置，相邻的两个转动轴之间连接有中间传动机构；N>1，且为自然数；上下摆动装置，其包括：呈水平设置的传动轴和竖直连接杆，传动轴连接有M个喷枪连接组件；竖直连接杆与传动轴之间连接有中间连接结构，还包括上下驱动装置，上下驱动装置驱动竖直连接杆上下运动并通过中间连接结构带动传动轴转动；M>1，且为自然数。本实用新型专利技术通过设置左右摆动装置、上下摆动装置可以对喷枪进行分组管理，摆动时互不干涉，能有效提高加工效率。能有效提高加工效率。能有效提高加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种喷枪的摆动机构


[0001]本技术涉及喷砂设备
，具体涉及一种喷枪的摆动机构。

技术介绍

[0002]目前在对产品进行进行喷砂作业时，为了能够对产品多角度、多方位的喷砂，喷枪在设置时，一般设置为活动结构，当采用多个喷枪时，一般采用对喷枪统一化处理，如申请号为：CN201310174520X，名称为：一种喷砂枪的喷枪摆动机构，采用将多个喷枪同时固定到一个摆动机构，实现对多个喷枪的操作；所有喷枪只能同方向的平行动作，不能分组控制，在对产品进行喷砂时，需要对喷枪的多次的调整，影响到加工效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种喷枪的摆动机构，该摆动机构对喷枪进行分组控制，可进行不同方向的摆动，能有效提高加工效率。
[0004]一种喷枪的摆动机构，其包括
[0005]左右摆动装置，其包括：N个呈竖直设置的转动轴，所有转动轴平行且间隔设置；转动轴的一端连接有用于连接喷枪的喷枪连接组件；转动轴的其中一个为主转动轴，该主转动轴连接有用于驱动主转动轴旋转的左右驱动装置，相邻的两个转动轴之间连接有用于保持两个转动轴同时转动的中间传动机构；N>1，且为自然数；
[0006]上下摆动装置，其包括：呈水平设置的传动轴和竖直连接杆，传动轴连接有M个喷枪连接组件；竖直连接杆与传动轴之间连接有中间连接结构，还包括能驱动竖直连接杆上下运动的上下驱动装置，上下驱动装置驱动竖直连接杆上下运动并通过中间连接结构带动传动轴转动；M>1，且为自然数。
[0007]进一步地，所述中间传动机构包括与转动轴连接的转动片，转动片的一端设有套接部，套接部与转动轴套接；转动片的另一端设有铰接孔，相邻的两个转动片之间设有中间连接杆，中间连接杆的两端分别设有铰接部，铰接部包括铰接轴并通过铰接轴与对应的转动片的另一端铰接。
[0008]优选地，铰接部还包括轴承座，轴承座内设有轴承，铰接轴套接于轴承。当然铰接部也可以只有铰接轴。设置轴承后，可以减少连接片与铰接轴之间的摩擦力，连接片与铰接轴为一体运动，不再相对旋转。
[0009]再优选地，轴承座的一侧设有连接块，连接块设有与中间连接杆相配合的连接槽，连接槽设有内螺纹；中间连接杆的两端设置有外螺纹，且旋向相反；中间连接杆的两端分别与轴承座螺纹连接。
[0010]进一步地，所述喷枪连接组件包括夹体，夹体包括固定连接的主夹块和副夹块，主夹块的一侧设有延长部，延长部设有两个连接穿孔，其中一个连接穿孔连接有主连接杆，主连接杆的一端插入该连接穿孔，主连接杆的另一端设有用于连接喷枪的连接块；另一个连接穿孔连接有副连接杆，副连接杆的一端插入该连接穿孔，副连接杆的另一端通过中间平
衡件与主连接杆连接。
[0011]进一步地，中间平衡件包括锁紧杆，锁紧杆的长度方向与主连接杆的长度方向垂直；锁紧杆的中部设有与主连接杆相配合的穿孔，所述副连接杆的另一端设有连接环，连接环与锁紧杆套接。优选地，所述主夹块设有紧固孔，紧固孔与所述另一个连接穿孔连通，紧固孔连接有紧固件。
[0012]优选地，锁紧杆外套设有锁紧套，锁紧套也设有与主连接杆相配合的穿孔，锁紧套与连接环连接。
[0013]进一步地，中间连接结构包括中间连接块，中间连接块的一端与传动轴固定连接，中间连接块的另一端与竖直连接杆活动连接。
[0014]优选地，所述中间连接块的另一端设有连接孔或连接槽，竖直连接杆连接有驱动杆，驱动杆穿过连接孔或连接槽。
[0015]进一步地，所述上下驱动装置包括第一电机和竖直设置的第一偏心盘，第一电机与第一偏心盘驱动连接，所述竖直连接杆与第一偏心盘活动连接。
[0016]进一步地，左右驱动装置包括第二电机和水平设置的第二偏心盘，第二电机驱动第二偏心盘旋转，第二偏心盘依次通过两个连杆与主转动轴连接。
[0017]进一步地，所述摆动机构还包括水平移动组件，水平移动组件包括基板，基板的两侧设有导轨，导轨滑动连接有滑座，滑座的上端连接有承载板，所述左右摆动装置、上下摆动装置均固定于承载板，水平移动组件还包括驱动承载板沿着导轨移动的线性驱动装置。
[0018]优选地，线性驱动装置包括第三电机，第三电机固定于承载板，所述基板与承载板之间设有齿条，齿条与导轨平行设置，齿条啮合有主齿轮，第三电机与主齿轮连接。
[0019]本技术的有益效果：本技术通过设置左右摆动装置、上下摆动装置可以对喷枪进行分组管理，摆动时互不干涉，能有效提高加工效率。
附图说明
[0020]图1为本实施例的一种结构示意图。
[0021]图2为本实施例的第二种视角的示意图。
[0022]图3为本实施例的第三种视角的示意图。
[0023]图4为实施例的第四种视角的示意图。
[0024]图5为喷枪连接组件的示意图。
[0025]附图标记包括：
[0026]1——左右摆动装置；11——转动轴；12——中间传动机构；121——转动片；122——套接部；123——中间连接杆；124——铰接部；125——铰接轴；126——连接块；127——轴承座；13——第二电机；14——第二偏心盘；15——连杆；
[0027]2——上下摆动装置；21——传动轴；22——竖直连接杆；23——中间连接结构；231——驱动杆；232——连接槽；233——中间连接块；24——第一电机；25——第一偏心盘；
[0028]3——喷枪连接组件；31——夹体；311——主夹块；312——副夹块；313——延长部；314——主连接杆；315——副连接杆；316——连接块；317——锁紧杆；318——连接环；
[0029]4——水平移动组件；41——承载板；42——导轨；43——滑座；44——基板；
45——第三电机；46——齿条；47——主齿轮。
具体实施方式
[0030]以下结合附图对技术进行详细的描述。
[0031]实施例1：参见图1至图3；一种喷枪的摆动机构，其包括
[0032]左右摆动装置1，其包括：N个呈竖直设置的转动轴2，所有转动轴2平行且间隔设置；转动轴2的一端连接有用于连接喷枪的喷枪连接组件3；转动轴2的其中一个为主转动轴2，该主转动轴2连接有用于驱动主转动轴2旋转的左右驱动装置，相邻的两个转动轴2之间连接有用于保持两个转动轴2同时转动的中间传动机构12；N>1，且为自然数；
[0033]上下摆动装置2，其包括：呈水平设置的传动轴21和竖直连接杆22，传动轴21连接有M个喷枪连接组件3；竖直连接杆22与传动轴21之间连接有中间连接结构23，还包括能驱动竖直连接杆22上下运动的上下驱动装置，上下驱动装置驱动竖直连接杆22上下运动并通过中间连接结构23带动传动轴21转动；M>1，且为自然数。
[0034]本技术方案通过设置左右摆动装置1和上下摆动装置2，将喷枪分为两组；两组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷枪的摆动机构，其特征在于：其包括左右摆动装置，其包括：N个呈竖直设置的转动轴，所有转动轴平行且间隔设置；转动轴的一端连接有用于连接喷枪的喷枪连接组件；转动轴的其中一个为主转动轴，该主转动轴连接有用于驱动主转动轴旋转的左右驱动装置，相邻的两个转动轴之间连接有用于保持两个转动轴同时转动的中间传动机构；N>1，且为自然数；上下摆动装置，其包括：呈水平设置的传动轴和竖直连接杆，传动轴连接有M个喷枪连接组件；竖直连接杆与传动轴之间连接有中间连接结构，还包括能驱动竖直连接杆上下运动的上下驱动装置，上下驱动装置驱动竖直连接杆上下运动并通过中间连接结构带动传动轴转动；M>1，且为自然数。2.根据权利要求1所述的一种喷枪的摆动机构，其特征在于：所述中间传动机构包括与转动轴连接的转动片，转动片的一端设有套接部，套接部与转动轴套接；转动片的另一端设有铰接孔，相邻的两个转动片之间设有中间连接杆，中间连接杆的两端分别设有铰接部，铰接部包括铰接轴并通过铰接轴与对应的转动片的另一端铰接。3.根据权利要求2所述的一种喷枪的摆动机构，其特征在于：铰接部还包括轴承座，轴承座内设有轴承，铰接轴套接于轴承。4.根据权利要求3所述的一种喷枪的摆动机构，其特征在于：轴承座的一侧设有连接块，连接块设有与中间连接杆相配合的连接槽，连接槽设有内螺纹；中间连接杆的两端设置有外螺纹，且旋向相反；中间连接杆的两端分别与轴承座螺纹连接。5.根据权利要求1所述的一种喷枪的摆动机构，其特征在于：所述喷枪连接组件包...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘学军，杨丙，
申请(专利权)人：东莞吉川机械科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：