本实用新型专利技术提出了一种用于清理管道焊瘤的砂轮装置，包括：旋转轴，旋转轴的第一端连接有驱动电机，第二端固定连接有圆盘座；套设在旋转轴上活动盘，活动盘与旋转轴滑动配合；多个周向均布且沿圆盘座径向安装的滑杆，滑杆能够沿圆盘座的径向运动；以及对应设置在滑杆外端的砂轮机构；其中，在活动盘与滑杆之间设有多个周向均布的连杆，连杆的第一端与活动盘的径向外侧铰接，连杆的第二端通过穿过圆盘座的侧壁而与滑杆的内端部铰接，活动盘轴向运动能够通过连杆带动所述滑杆和砂轮机构径向伸缩，从而调节砂轮机构形成的最大外径，通过驱动电机能够驱动旋转轴转动，并带动砂轮机构转动以对管道进行打磨处理。对管道进行打磨处理。对管道进行打磨处理。
【技术实现步骤摘要】
一种用于清理管道焊瘤的砂轮装置
[0001]本技术涉及管道焊瘤清理设备
，具体涉及一种用于清理管道焊瘤的砂轮装置。
技术介绍
[0002]金属管道在焊接高温熔合过程中，由于熔化的金属液受重力影响流淌至附近部位母材上，从而在管道连接处形成焊瘤。管道安装焊接时，管道内壁焊缝处的焊渣焊瘤会严重影响管道内防腐质量及内防腐工艺的否顺利实施。因此，清理管道连接处的焊渣焊瘤显得尤为重要。
[0003]目前，针对钢质管道内壁焊渣焊瘤的清除，通常先对管道内径进行测量，然后根据测量结果加工制造相应规格的切削工具，然后通过牵引工具、压缩空气、高压水动力等方式，推动切削道具穿过被清理管道，从而完成管道内部焊瘤的清理工作。这种清理方式针对不同管径的管道需要加工多套切削刀具，不仅适用性差，清除效率低，而且在管道内部焊瘤清理过程中，受到动力源的影响，对焊瘤密度较大的管段会存在由于动力不足而导致切削刀具卡堵的情况。并且，为了保证清除装置能够在管道内的顺利通过，切削刀具的尺寸通常略小于管道内径2mm 以上，这样，对于局部较大焊瘤无法有效清除，清除效果差。另外，由于采用切削刀刃清除，对于清除后管道内部轮廓的光滑度不高，导致管道内壁不平整。
技术实现思路
[0004]针对如上所述的技术问题，本技术旨在提出一种用于清理管道焊瘤的砂轮装置，该砂轮装置能够对不同内径管道内部的焊瘤进行打磨处理，能够显著增强对焊瘤的清理效果，以及能够有效提高管道内壁焊瘤位置的打磨平整度。
[0005]为此，根据本技术提出了一种用于清理管道焊瘤的砂轮装置，包括：旋转轴，所述旋转轴的第一端连接有驱动电机，第二端固定连接有圆盘座；套设在所述旋转轴上且处于所述圆盘座的轴向内侧的活动盘，所述活动盘与所述旋转轴滑动配合；多个周向均布且沿所述圆盘座径向安装的滑杆，所述滑杆能够沿所述圆盘座的径向运动，且所述滑杆的外端部延伸至所述圆盘座的径向外侧；以及对应设置在所述滑杆外端的砂轮机构；其中，在所述活动盘与所述滑杆之间设有多个周向均布的连杆，所述连杆的第一端与所述活动盘的径向外侧铰接，所述连杆的第二端通过穿过所述圆盘座的侧壁而与所述滑杆的内端部铰接，所述活动盘轴向运动能够通过所述连杆带动所述滑杆和所述砂轮机构径向伸缩，从而调节所述砂轮机构形成的最大外径，通过所述驱动电机能够驱动所述旋转轴转动，并带动所述砂轮机构转动以对管道进行打磨处理。
[0006]在一个实施例中，在所述活动盘与所述圆盘座之间设有弹性件，所述弹性件的两端分别与所述活动盘和所述圆盘座固定连接，所述弹性件能够对所述活动盘形成拉力，并通过所述连杆使所述砂轮机构在工作过程中对待清理的管道焊瘤形成径向压力。
[0007]在一个实施例中，所述弹性件为拉簧。
[0008]在一个实施例中，所述圆盘座设有多个在周向上均布沿径向向内延伸的滑槽，所述滑杆适配安装在所述滑槽内且能够沿所述滑槽运动。
[0009]在一个实施例中，在所述圆盘座上设有多个与所述滑槽相对应的限位孔，所述限位孔沿所述圆盘座的径向延伸设置，在所述滑杆的内端部固定连接有限位滑块，所述限位滑块适配安装在所述限位孔内且与所述限位孔形成滑动配合。
[0010]在一个实施例中，在所述滑槽内设有压簧，所述压簧的两端分别与所述滑槽的底面和所述滑杆的内端面固定连接，所述压簧和所述弹性件共同作用以对所述滑杆形成弹力支撑。
[0011]在一个实施例中，所述砂轮机构包括砂轮座和固定安装在所述砂轮座上的砂轮本体，所述砂轮座与所述滑杆的外端面固定连接。
[0012]在一个实施例中，所述砂轮本体的工作面构造成能够与待清理的管道内壁适配的弧形面。
[0013]在一个实施例中，在所述砂轮本体的工作面上设有砂纸，所述砂纸包覆在所述工作面且两端翻折至所述砂轮本体的与工作面相对的端面，并通过固定件固定。
[0014]在一个实施例中，还包括用于推动所述砂轮装置前进的推进机构，所述驱动电机固定连接有安装板，所述安装板用于固定连接所述推进机构。
[0015]与现有技术相比，本技术的优点之处在于：
[0016]根据本技术的用于清理管道焊瘤的砂轮装置不仅能够用于对管道内壁焊瘤进行清理清理，而且能够用于对管道外壁焊瘤进行清理，同时也能够用于对管道内壁进行抛光打磨处理以及对管道内部毛刺进行平整清除处理，显著增强了砂轮装置的适用性和实用性。砂轮装置通过滑杆、连杆、活动盘和弹性件使得砂轮机构的最大外径能够调节，从而使砂轮装置能够对不同内径管道内部的焊瘤进行打磨处理，能够显著增强对焊瘤的清理效果，以及能够有效提高管道内壁焊瘤位置的打磨平整度。此外，多个砂轮机构能够在弹性件的弹力作用下顶在管道的内壁上，并在砂轮机构与管道内部焊瘤接触时，使砂轮机构受到向内挤压的力使得弹性件被拉伸，从而使多个砂轮机构能够与不同大小的焊瘤接触，使得多个砂轮机构适应焊瘤轮廓，并对其进行打磨平整处理，大大提高了对管道焊瘤的清理效率，显著增强了对管道焊瘤的清理效果，非常有利于提高管道内壁的平整度和光滑度。
附图说明
[0017]下面将参照附图对本技术进行说明。
[0018]图1和图2显示了根据本技术的用于清理管道焊瘤的砂轮装置处于不同视角的结构。
[0019]图3显示了圆盘座的结构。
[0020]图4显示了滑杆的结构。
[0021]图5是砂轮机构与圆盘座的安装示意图。
[0022]图6显示了连杆的结构。
[0023]图7和图8显示了砂轮机构处于不同视角的结构。
[0024]在本申请中，所有附图均为示意性的附图，仅用于说明本技术的原理，并且未按实际比例绘制。
具体实施方式
[0025]下面通过附图来对本技术进行介绍。
[0026]在本申请中，需要说明的是，将根据本技术的用于清理管道焊瘤的砂轮装置沿进入待清理管道方向的一端定义为前端或相似用语，将沿与进入待清理管道的方向相反的一端定义为后端或相似用语。
[0027]图1和图2显示了根据本技术的用于清理管道焊瘤的砂轮装置100处于不同视角的结构。如图1和图2所示，砂轮装置100包括旋转轴3、设置在旋转轴3的第一端(后端)的驱动电机1、固定连接在旋转轴3的第二端(前端)的圆盘座4、套设在旋转轴3上的活动盘5、多个周向均布且沿圆盘座4径向安装的滑杆7和对应设置在滑杆7的外端的砂轮机构9，以及对应连接在活动盘5与滑杆7之间的连杆8。滑杆7能够沿圆盘座4的径向运动，且滑杆7的内端穿过圆盘座4的侧壁而与连杆8的一端铰接，且连杆8的另一端与活动盘5的外周侧壁铰接。砂轮机构9的最大外径能够调节，以适应不同管径的管道，驱动电机1 能够驱动砂轮装置100整体转动，从而使砂轮结构9对管道焊瘤径向打磨处理。
[0028]在本实施例中，驱动电机1的输出轴与旋转轴3的第一端固定连接，用于给旋转轴3提供驱动力。优选地，驱动电机1采用伺服电机。
[0029]如图1所示，活动盘5设置在驱动电机1和圆盘座本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于清理管道焊瘤的砂轮装置，其特征在于，包括：旋转轴(3)，所述旋转轴的第一端连接有驱动电机(1)，第二端固定连接有圆盘座(4)；套设在所述旋转轴上且处于所述圆盘座的轴向内侧的活动盘(5)，所述活动盘与所述旋转轴滑动配合；多个周向均布且沿所述圆盘座径向安装的滑杆(7)，所述滑杆能够沿所述圆盘座的径向运动，且所述滑杆的外端部延伸至所述圆盘座的径向外侧；以及对应设置在所述滑杆外端的砂轮机构(9)；其中，在所述活动盘与所述滑杆之间设有多个周向均布的连杆(8)，所述连杆的第一端与所述活动盘的径向外侧铰接，所述连杆的第二端通过穿过所述圆盘座的侧壁而与所述滑杆的内端部铰接，所述活动盘轴向运动能够通过所述连杆带动所述滑杆和所述砂轮机构径向伸缩，从而调节所述砂轮机构形成的最大外径，通过所述驱动电机能够驱动所述旋转轴转动，并带动所述砂轮机构转动以对管道进行打磨处理。2.根据权利要求1所述的砂轮装置，其特征在于，在所述活动盘与所述圆盘座之间设有弹性件(6)，所述弹性件的两端分别与所述活动盘和所述圆盘座固定连接，所述弹性件能够对所述活动盘形成拉力，并通过所述连杆使所述砂轮机构在工作过程中对待清理的管道焊瘤形成径向压力。3.根据权利要求2所述的砂轮装置，其特征在于，所述弹性件为拉簧。4.根据权利要求2所述的砂轮装置，其特征在于，所述圆盘座设有多个在...
【专利技术属性】
技术研发人员：战征，许艳艳，屈丹龙，肖雯雯，葛鹏莉，李芳，高多龙，陈晓华，候照锋，陈苗，周勇，石锐，郭鑫，师朋飞，
申请(专利权)人：中国石油化工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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