本实用新型专利技术提出一种用于清理油气管道的焊瘤清理装置，包括：支撑架；旋转轴；驱动电机，驱动电机的输出端与旋转轴的第一端固定连接，固定连接在旋转轴的第二端的固定盘，在固定盘的周向上均布有至少3个清理机构，清理机构包括与固定盘连接的伸缩组件和连接在伸缩组件末端的打磨盘；用于调节清理机构的最大外径调节机构，调节机构包括套设在旋转轴上的活动盘和多个与伸缩组件连接的推拉连杆，推拉连杆的两端分别与活动盘和伸缩组件自由端铰接；位移控制机构，位移控制机构的两端分别与驱动电机和支撑架固定连接；其中，清理机构在位移控制机构作用下进入待清理的油气管道内，并在驱动电机的作用下绕旋转轴转动，从而打磨油气管道内的焊瘤。内的焊瘤。内的焊瘤。
【技术实现步骤摘要】
一种用于清理油气管道的焊瘤清理装置
[0001]本技术涉及油气管道处理
，具体涉及一种用于清理油气管道的焊瘤清理装置。
技术介绍
[0002]近年来，随着油田不断的开发，油田中使用的注水、集输埋地金属管道腐蚀严重，导致管道使用周期短，这严重制约了油田的发展，同时也存在严重的安全环保隐患。因此，各油田引进了一系列非金属管材来解决这一问题。PE管(聚乙烯油管)由于其具有连接可靠、抗应力开裂性好、耐老化和耐磨性等优点，成为输送石油的运输管道之一。然而，PE管在使用时，需要多根管道采用焊接(加热加压，自身融化焊)的方式连接，相邻的PE管经过焊接后，在焊接冷却的过程中，熔融的聚乙烯受重力影响会在管道内壁出现流挂现象，冷却后形成焊接瘤，焊接瘤不仅会影响石油运输过程中的流动。并且，石油内析出的蜡会黏附在管壁内。焊接瘤过多不仅会严重影响到内焊焊接质量，并且会阻碍清管器在PE管内的正常运行作业，从而导致管道内的垢物不能及时清除，这严重影响管道的安全运行。
[0003]目前，现有技术中对于大口径的管道内壁焊瘤的清理采用人工清除，操作人员进入管壁后进行人工磨削对管壁上的焊瘤进行清理。这种方式具有一定的局限性，人工磨削不仅存在工人的劳动强度大、效率低、安全性得不到保障等缺点，并且这种方式只适合大口径管体内壁清瘤，对于小口径管道工作人员将无法进入。并且，目前没有合适的工具能够完成小口径管道内壁焊瘤的清理。
[0004]因此，亟需一种能够对不同内径PE管的内部焊接瘤进行有效清理的装置。
技术实现思路
[0005]针对如上所述的技术问题，本技术旨在提出一种用于清理油气管道的焊瘤清理装置，该焊瘤清理装置能够根据实际需要对其清理机构的最大外径进行调节，从而能够对不同内径管道内壁的焊接瘤进行有效清理，非常有利于提高焊瘤清理装置对管体内壁焊瘤的清理效率和增强清理效果。
[0006]为此，根据本技术提出了一种用于清理油气管道的焊瘤清理装置，包括：支撑架；旋转轴；用于提供旋转动力的驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述旋转轴的第一端固定连接，固定连接在所述旋转轴的第二端的固定盘，在所述固定盘的周向上均布有至少3个清理机构，所述清理机构包括与所述固定盘连接的伸缩组件和连接在所述伸缩组件的末端的打磨盘，所述伸缩组件能够沿所述固定盘的径向伸缩以调节所述清理机构的最大外径；调节机构，所述调节机构包括套设在所述旋转轴上的活动盘和多个与所述伸缩组件连接的推拉连杆，所述推拉连杆的第一端与所述活动盘铰接，第二端与对应的所述伸缩组件设有所述打磨盘的一端铰接；以及位移控制机构，所述位移控制机构的两端分别与所述驱动电机和所述支撑架固定连接；其中，所述活动盘能够沿所述旋转轴的轴向调节，从而通过所述推拉连杆带动所述伸缩组件伸出或缩回以调节所述清理机构的最大外径，所述清理机
构通过所述位移控制机构的推动作用进入待清理的油气管道内，并在所述驱动电机的作用下绕所述旋转轴转动，从而打磨油气管道内的焊瘤。
[0007]在一个实施例中，所述旋转轴的第一端固定连接有旋转螺杆，所述驱动电机的输出端与所述旋转螺杆固定连接，且所述活动盘套设在所述旋转螺杆上。
[0008]在一个实施例中，所述活动盘通过旋转套管套设在所述旋转螺杆上，
[0009]所述旋转套管与所述旋转螺杆采用螺纹连接方式形成连接，所述旋转套管通过轴承与所述旋转螺杆形成转动连接，转动所述旋转套管能够轴向调节所述活动盘在所述旋转螺杆上的轴向位置。
[0010]在一个实施例中，在所述旋转套管的外周表面轴向间隔开设有两个轴向挡环，所述活动盘设置在两个所述轴向挡环之间，所述轴向挡环对所述活动盘形成轴向定位。
[0011]在一个实施例中，所述旋转套管还设有定位螺栓，所述定位螺栓的端面能够顶靠所述旋转螺杆以对所述旋转套管进行锁定。
[0012]在一个实施例中，所述伸缩组件包括第一伸缩杆和适配安装在所述第一伸缩杆内的第二伸缩杆，所述第一伸缩杆与所述固定盘固定连接，所述第二伸缩杆能够沿所述第一伸缩杆伸缩运动，所述打磨盘固定安装在所述第二伸缩杆的自由端。
[0013]在一个实施例中，所述第二伸缩杆的自由端设有与所述推拉连杆连接的铰接座。
[0014]在一个实施例中，所述打磨盘构造成弧形板，所述打磨盘的厚度从前向后递增以使所述打磨盘的工作面形成斜面。
[0015]在一个实施例中，在所述伸缩组件的末端还设有导向组件，所述导向组件包括安装座和设置在所述安装座上的万向轮，所述万向轮的轮面与所述打磨盘的最大直径面相切。
[0016]在一个实施例中，所述位移控制机构包括推拉座板和若干电动推杆，所述电动推杆包括固定推杆和适配安装在所述固定推杆内的活动推杆，所述活动推杆能够沿所述固定推杆轴向运动，
[0017]所述固定推杆与所述支撑架固定连接，所述活动推杆与所述推拉座板固定连接，所述驱动电机固定连接在所述推拉座板的与所述活动推杆相对的端面。
[0018]与现有技术相比，本技术的优点之处在于：
[0019]根据本技术的焊瘤清理装置能够对待清理管道内部焊接瘤进行有效清理，并且，焊瘤清理装置能够根据实际需要对其清理机构的最大外径进行适当调节，以适用于对不同内径的尤其管道的内部焊接瘤进行清理，其适用性强，操作简单方便。焊瘤清理装置在工作过程中具有良好的稳定性，能够保证打磨盘对管道内壁焊瘤的清理效率和清理效果。打磨盘的工作面构造成斜面，在工作过程中，打磨盘通过斜面能够逐渐与焊接瘤接触而对焊接瘤进行打磨，直至打磨盘的最大外径面与管道内壁接触时，焊接瘤被清理完毕，并且通过导向机构对打磨盘形成导向，有效避免打磨盘发生偏移，这大大提高了对焊接瘤的清理效率，显著增强了焊瘤清理装置的清理效果。
附图说明
[0020]下面将参照附图对本技术进行说明。
[0021]图1显示了根据本技术的用于清理油气管道的焊瘤清理装置的结构。
[0022]图2显示了图1所示焊瘤清理装置中的清理机构和调节机构的结构。
[0023]图3显示了图2所示清理机构中的伸缩组件的结构。
[0024]图4显示了图2所示清理机构中的打磨盘的结构。
[0025]图5显示了图2所示清理机构中的导向组件的结构。
[0026]图6显示了图2所示调节机构中的旋转套管的结构。
[0027]图7显示了图1所示焊瘤清理装置中的位移控制机构的结构。
[0028]在本申请中，所有附图均为示意性的附图，仅用于说明本技术的原理，并且未按实际比例绘制。
具体实施方式
[0029]下面通过附图来对本技术进行介绍。
[0030]在本申请中，需要说明的是，将根据本技术的用于清理油气管道的焊瘤清理装置100沿进入油气管道方向的一端定义为前端或相似用语，将沿与进入油气管道的方向相反的一端定义为后端或相似用语。
[0031]图1显示了根据本技术的用于清理油气管道的焊瘤清理装置100的结构。如本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于清理油气管道的焊瘤清理装置，其特征在于，包括：支撑架(13)；旋转轴(9)；用于提供旋转动力的驱动电机(11)，所述驱动电机的输出端与所述旋转轴的第一端固定连接，固定连接在所述旋转轴的第二端的固定盘(5)，在所述固定盘的周向上均布有至少3个清理机构，所述清理机构包括与所述固定盘连接的伸缩组件(3)和连接在所述伸缩组件的末端的打磨盘(1)，所述伸缩组件能够沿所述固定盘的径向伸缩以调节所述清理机构的最大外径；调节机构，所述调节机构包括套设在所述旋转轴上的活动盘(7)和多个与所述伸缩组件连接的推拉连杆(6)，所述推拉连杆的第一端与所述活动盘铰接，第二端与对应的所述伸缩组件设有所述打磨盘的一端铰接；以及位移控制机构(12)，所述位移控制机构的两端分别与所述驱动电机和所述支撑架固定连接；其中，所述活动盘能够沿所述旋转轴的轴向调节，从而通过所述推拉连杆带动所述伸缩组件伸出或缩回以调节所述清理机构的最大外径，所述清理机构通过所述位移控制机构的推动作用进入待清理的油气管道内，并在所述驱动电机的作用下绕所述旋转轴转动，从而打磨油气管道内的焊瘤。2.根据权利要求1所述的焊瘤清理装置，其特征在于，所述旋转轴的第一端固定连接有旋转螺杆(10)，所述驱动电机的输出端与所述旋转螺杆固定连接，且所述活动盘套设在所述旋转螺杆上。3.根据权利要求2所述的焊瘤清理装置，其特征在于，所述活动盘通过旋转套管(8)套设在所述旋转螺杆上，所述旋转套管与所述旋转螺杆采用螺纹连接方式形成连接，所述旋转套管通过轴承与所述旋转螺杆形成转动连接，转动所述旋转套管能够轴向调节所述活动盘在所述旋转螺杆上的轴向位置。4.根据权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志宏，曾文广，葛鹏莉，陈晓华，肖雯雯，刘青山，许艳艳，高淑红，张江江，高多龙，侯照锋，孙佳妮，郭鑫，刘冬梅，石锐，
申请(专利权)人：中国石油化工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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