一种显著降低激光雷达高度的发射系统技术方案

本发明专利技术涉及一种显著降低激光雷达高度的发射系统，该发射系统包括多组激光器，所述激光器出光方向设置有光束整形部件整形成线激光，所述光束整形部件被配置为使得将所述激光器发出的光束在激光雷达系统内部先会聚再扩散后出射。本发明专利技术提供的发射系统，能够降低发射和接收在竖直方向堆叠放置的系统高度。射和接收在竖直方向堆叠放置的系统高度。射和接收在竖直方向堆叠放置的系统高度。

【技术实现步骤摘要】
一种显著降低激光雷达高度的发射系统


[0001]本专利技术是关于一种显著降低激光雷达高度的发射系统，涉及激光雷达


技术介绍

[0002]三维环境测量和感知具有重要的民用和军用价值。在ADAS辅助驾驶和自动驾驶系统中，对车辆周边环境进行空间距离测量和三维环境重建，是实现高精度自动驾驶控制的前提条件。毫米波雷达和摄像头三维视觉重建是比较常见的距离测量技术，但是在自动驾驶应用场景下，毫米波雷达的横向分辨率难以达到要求，且易受金属物体干扰。摄像头三维视觉重建的测距精度较低，对于远距离的目标，也较难实现精准的距离测量。激光雷达通过主动发射脉冲式红外激光束，照射到被测物体后，形成漫反射回波由接收系统收集；通过测量发射脉冲和接收回波之间的时间差，可以获得被测物体的距离信息。激光雷达具有测距精度高、横向分辨率高的优点，在辅助驾驶和自动驾驶领域有广阔的应用前景。
[0003]现有激光雷达收发系统多是单点光源对应单点探测器、单点光源对应面阵探测器或者多点光源对应面阵探测器，其问题在于成本高昂，装调困难，难以实现量产目标。如图1所示的CN20850本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种显著降低激光雷达高度的发射系统，其特征在于，该发射系统包括多组激光器，所述激光器出光方向设置有光束整形部件整形成线激光，所述光束整形部件被配置为使得将所述激光器发出的光束在激光雷达系统内部先会聚再扩散后出射。2.根据权利要求1所述的显著降激光低雷达高度的发射系统，其特征在于，每组所述激光器采用单个激光器；或者每组激光器为在慢轴方向阵列的多个激光器。3.根据权利要求2所述的显著降低激光雷达高度的发射系统，其特征在于，所述激光器设置为3组4排。4.根据权利要求3所述的显著降低激光雷达高度的发射系统，其特征在于，所述光学整形部件采用快轴准直镜，每组激光器出光方向均设置有所述快轴准直镜，所述快轴准直镜的母线方向与相应所述激光器的慢轴方向平行；第二组激光器和第二快轴准直镜水平放置，第一组激光器和第一快轴准直镜位于第二组激光器和第二快轴准直镜的上方，第三组激光器和第三快轴准直镜位于第二组激光器和第二快轴准直镜的下方，其中：第一组激光器和第一快轴准直镜整体向下倾斜；第三组激光器和第三快轴准直镜整体向上倾斜；第一组激光器和第一快轴准直镜与第三组激光器和第三快轴准直镜相对第二组激光器和第二快轴准直镜对称放置。5.根据权利要求3所述的显著降低激光雷达高度的发射系统，其特征在于，所述光学整形部件采用快轴准直镜和能够改变光线传播...

【专利技术属性】
技术研发人员：时菲菲，王世玮，郑睿童，沈罗丰，
申请(专利权)人：探维科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：