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本发明涉及一种显著降低激光雷达高度的发射系统，该发射系统包括多组激光器，所述激光器出光方向设置有光束整形部件整形成线激光，所述光束整形部件被配置为使得将所述激光器发出的光束在激光雷达系统内部先会聚再扩散后出射。本发明提供的发射系统，能够降低...
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