一种激光雷达环境探测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种激光雷达环境探测系统，包括雷达，设置在调节组件上；调节组件，包括固定座、与所述固定座铰接的转动件，所述雷达固定安装在所述转动件上；所述固定座一端的两侧均设置有铰接座，所述铰接座设置有安装孔，所述转动件包括转动筒，所述转动筒的端部嵌入所述安装孔内；所述安装孔内固定安装有第一端面棘轮，所述转动筒位于安装孔内的一端连接有第二端面棘轮，所述第一端面棘轮与第二端面棘轮配合连接；需要调节角度时，可直接人工扳动雷达至合适的角度位置即可，调节俯仰角度最大时，雷达单元可进行复位并收纳；本发明专利技术调节安装方便，操作便捷。操作便捷。操作便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达环境探测系统


[0001]本专利技术涉及雷达领域，尤其是一种激光雷达环境探测系统。

技术介绍

[0002]雷达，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为“无线电定位”。近年来，由于毫米波具有的诸多优点，其在通信、雷达、制导、遥感技术等方面都具有重要的应用，例如，与微波雷达相比，毫米波雷达的体积小、质量轻，可有效提高雷达的机动性与隐蔽性，而且波束窄、分辨力高，能进行目标识别与成像，有利于低仰角跟踪；频带宽，天线旁瓣低，有利于抗干扰。
[0003]作为毫米波雷达的核心部件，收发组件是构成有源相控阵雷达天线的基础，也是有源相控阵雷达的核心。毫米波收发组件就是把毫米波发射模块和接收模块集成为一个毫米波集成电路。而现有的毫米波雷达存在调节俯仰角度时操作繁琐，可调角度的范围较小的，固定雷达的姿态时操作耗时较长的问题。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0005]鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本专利技术。
[0006]因此，本专利技术所要解决的技术问题是雷达存在调节俯仰角度时操作繁琐，可调角度的范围较小的，固定雷达的姿态时操作耗时较长。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种激光雷达环境探测系统，包括，雷达，设置在调节组件上；
[0008]调节组件，包括固定座、与所述固定座铰接的转动件，所述雷达固定安装在所述转动件上。
[0009]作为本专利技术所述激光雷达环境探测系统的一种优选方案，其中：所述固定座一端的两侧均设置有铰接座，所述铰接座设置有安装孔，所述转动件包括转动筒，所述转动筒的端部嵌入所述安装孔内。
[0010]作为本专利技术所述激光雷达环境探测系统的一种优选方案，其中：所述安装孔内固定安装有第一端面棘轮，所述转动筒位于安装孔内的一端连接有第二端面棘轮，所述第一端面棘轮与第二端面棘轮配合连接。
[0011]作为本专利技术所述激光雷达环境探测系统的一种优选方案，其中：所述转动筒设置有连接杆，所述连接杆与所述第二端面棘轮固定连接，所述连接杆上设置有限位凸台，所述转动筒上设置有限位槽，所述限位凸台嵌入所述限位槽内。
[0012]作为本专利技术所述激光雷达环境探测系统的一种优选方案，其中：所述转动件还包括与所述转动筒连接并垂直与所述转动筒轴心的调节筒，所述调节筒与所述转动筒连接的
部分形成沿所述调节筒轴向延伸的滑动槽，所述滑动槽内设置有滑块，所述滑块侧面设置有凹槽，所述连接杆的末端伸入所述凹槽内；
[0013]所述凹槽的侧面设置有斜槽，所述连接杆的末端沿径向设置有凸起，所述凸起嵌入所述斜槽内。
[0014]作为本专利技术所述激光雷达环境探测系统的一种优选方案，其中：所述斜槽包括区分为第一端和第二端，所述第一端为靠近所述调节筒的一端并向远离所述调节筒轴心的方向倾斜，所述第二端为远离所述所述调节筒的一端并向所述调节筒轴心的方向倾斜。
[0015]作为本专利技术所述激光雷达环境探测系统的一种优选方案，其中：所述第二端面棘轮与所述转动筒之间设置有第一弹簧。
[0016]作为本专利技术所述激光雷达环境探测系统的一种优选方案，其中：所述调节筒内设置有传动杆，所述传动杆与所述滑块固定连接，所述调节筒远离所述滑块的一端连接有调节件，所述调节件设置有通孔，所述传动杆穿过所述通孔，所述传动杆上设置有沿径向延伸的圆台，所述通孔内设置有螺旋槽，所述圆台嵌入所述螺旋槽内；
[0017]所述调节筒设置有环形板，所述调节件外周设置有环形槽，所述环形板卡入所述环形槽内，所述调节件与所述滑块之间设置有第二弹簧。
[0018]作为本专利技术所述激光雷达环境探测系统的一种优选方案，其中：所述调节筒端部沿轴向延伸形成防护壳，所述防护壳内设置有旋转件，所述防护壳设置有按压孔，所述旋转件一端套设在所述调节件外，另一端伸出所述按压孔外，所述旋转件上还设置有限位凸起，所述旋转件靠近所述调节件的一端沿圆周设置有均匀分布的第一卡槽，所述调节件的一端设置有能够与所述第一卡槽啮合的第二卡槽，所述调节件与所述旋转件之间设置有第三弹簧。
[0019]作为本专利技术所述激光雷达环境探测系统的一种优选方案，其中：所述调节组件整体为对称结构。
[0020]本专利技术的有益效果：需要调节角度时，可直接人工扳动雷达至合适的角度位置即可，调节俯仰角度最大时，雷达单元可进行复位并收纳；本专利技术调节安装方便，操作便捷。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0022]图1为本专利技术提供的一种实施例所述的激光雷达环境探测系统的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术提供的一种实施例所述的激光雷达环境探测系统中调节组件的结构示意图；
[0024]图3为本专利技术提供的一种实施例所述的激光雷达环境探测系统中调节组件在固定座的结构示意图；
[0025]图4为本专利技术提供的一种实施例所述的激光雷达环境探测系统中图3的局部放大结构示意图；
[0026]图5为本专利技术提供的一种实施例所述的激光雷达环境探测系统中调节组件的原理
结构示意图；
[0027]图6为本专利技术提供的一种实施例所述的激光雷达环境探测系统中旋转件与调节件的原理结构示意图。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。
[0029]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0030]其次，本专利技术结合示意图进行详细描述，在详述本专利技术实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本专利技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0031]再其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本专利技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0032]实施例
[0033]参照图1～6，本实施例提供了一种激光雷达环境探测系统，包括雷达100和调节组件200，其中雷达100设置在调节组件200上，调节组件200本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达环境探测系统，其特征在于：包括，雷达(100)，设置在调节组件(200)上；调节组件(200)，包括固定座(201)、与所述固定座(201)铰接的转动件(202)，所述雷达(100)固定安装在所述转动件(202)上。2.根据权利要求1所述的激光雷达环境探测系统，其特征在于：所述固定座(201)一端的两侧均设置有铰接座(203)，所述铰接座(203)设置有安装孔(203a)，所述转动件(202)包括转动筒(202a)，所述转动筒(202a)的端部嵌入所述安装孔(203a)内。3.根据权利要求2所述的激光雷达环境探测系统，其特征在于：所述安装孔(203a)内固定安装有第一端面棘轮(204)，所述转动筒(202a)位于安装孔(203a)内的一端连接有第二端面棘轮(205)，所述第一端面棘轮(204)与第二端面棘轮(205)配合连接。4.根据权利要求2或3所述的激光雷达环境探测系统，其特征在于：所述转动筒(202a)设置有连接杆(206)，所述连接杆(206)与所述第二端面棘轮(205)固定连接，所述连接杆(206)上设置有限位凸台(206a)，所述转动筒(202a)上设置有限位槽(202b)，所述限位凸台(206a)嵌入所述限位槽(202b)内。5.根据权利要求4所述的激光雷达环境探测系统，其特征在于：所述转动件(202)还包括与所述转动筒(202a)连接并垂直与所述转动筒(202a)轴心的调节筒(202c)，所述调节筒(202c)与所述转动筒(202a)连接的部分形成沿所述调节筒(202c)轴向延伸的滑动槽(202d)，所述滑动槽(202d)内设置有滑块(207)，所述滑块(207)侧面设置有凹槽(207a)，所述连接杆(206)的末端伸入所述凹槽(207a)内；所述凹槽(207a)的侧面设置有斜槽(207b)，所述连接杆(206)的末端沿径向设置有凸起(206b)，所述凸起(206b)嵌入所述斜槽(207b)内。6.根据权利要求5所述的激光雷达环境探测系统，其特征在于：所述斜槽(207b)包括区分为第一端(207c)和第二端(207...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘剑，
申请(专利权)人：信达君创南京环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：