本实用新型专利技术涉及视频监视领域，具体是耐辐射水下摄像装置，包括相机总成，相机总成有壳体，壳体有相互连接的外壳和面板，外壳一侧开口，面板封闭开口，开口周圈开设圈槽，圈槽内设置第二密封圈，第二密封圈位于外壳和面板之间，壳体内分别设置棱镜、镜头和相机，镜头与相机连接，镜头位于棱镜和相机之间，棱镜相对镜头倾斜设置，壳体侧部开设通孔，通孔处设置透明窗，透明窗封闭通孔。本实用新型专利技术的有益效果是，本实用新型专利技术结构紧凑，体积小，解决了机械手安装空间受限的问题。本实用新型专利技术采用棱镜反射结构，解决了伽马射线直接辐射电子元器件的问题，使得电子元器件不易受辐射损坏，极大的提高了相机性能和使用寿命，经济效益显著。经济效益显著。经济效益显著。
【技术实现步骤摘要】
耐辐射水下摄像装置
[0001]本技术涉及视频监视领域，具体是耐辐射水下摄像装置。
技术介绍
[0002]随着经济社会的发展，能源的消耗和对能源需求的日益增多，原有的能源供给形式已不能满足飞速发展的需要，在新的能源供给形式中核电具有巨大的发展前景。
[0003]“核电”所用的核燃料一旦“点燃”后，除产生巨大的热能被用来发电外，还释放出极强的放射性物质，威胁着工作人员的人身安全。作为装卸核燃料的现场监察设备——耐辐射水下摄像装置必须具备耐辐照、耐高温、高水密等基本要求，并且装置又必须安装在机械手装置的内、外套筒之间的间隙之中，受安装环境条件所限，还必须具备小型轻便的特点。水下摄像装置完全处于燃料组件活性区域内，其辐照剂量主要为伽马射线，现有水下摄像装置虽然包覆着用于防辐射的铅皮，但镜头的透光要求，让相机一直处于辐射之下，伽马射线穿透摄像机本体，造成相机内部的芯片出现反复充能现象，使得摄像机极易损坏，根据核电站运行经验反馈，一个换料周期后，水下摄像机即受辐射损坏，其镜头不能清晰地观察燃料组件。另外，由于所在的燃料水池具有较大的辐射剂量，摄像机维修操作极为不便，且耐辐射摄像机造价昂贵，频繁更换经济性较差。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是水下摄像机容易受辐射损坏，为了解决该问题，本技术提供耐辐射水下摄像装置，其不易受辐射损坏。
[0005]本技术的内容为耐辐射水下摄像装置，包括相机总成，相机总成有壳体，壳体有相互连接的外壳和面板，外壳一侧开口，面板封闭开口，开口周圈开设圈槽，圈槽内设置第二密封圈，第二密封圈位于外壳和面板之间，壳体内分别设置棱镜、镜头和相机，镜头与相机连接，镜头位于棱镜和相机之间，棱镜相对镜头倾斜设置，壳体侧部开设通孔，通孔处设置透明窗，透明窗封闭通孔。
[0006]进一步地，所述的棱镜的背面设置屏蔽层。
[0007]所述的镜头侧部设置滤镜，滤镜位于棱镜和镜头之间。
[0008]所述的壳体内设置棱镜框，透明窗位于棱镜框和壳体之间，透明窗与棱镜框之间和/或透明窗与壳体之间设置第一密封圈。
[0009]所述的镜头与相机螺纹连接，镜头与相机之间设置调整垫片。
[0010]所述的壳体内设置氮气和压力模块。
[0011]所述的相机上设置感温组件。
[0012]所述的壳体外部设置接头，壳体内部设置网线插头，网线插头分别与相机和接头连接。
[0013]所述的壳体上设置潜水射灯。
[0014]所述的相机总成上设置云台总成，相机总成与云台总成之间连接支架，云台总成
有俯仰支承、回转本体、云台底座和防水接头，俯仰支承能够控制相机总成沿竖直方向转动，回转本体能够控制相机总成沿水平方向转动。
[0015]本技术的有益效果是，本技术结构紧凑，体积小，解决了机械手安装空间受限的问题。本技术采用棱镜反射结构，解决了伽马射线直接辐射电子元器件的问题，使得电子元器件不易受辐射损坏，极大的提高了相机性能和使用寿命，经济效益显著。
附图说明
[0016]附图1为本技术的结构示意图；
[0017]附图2为本技术的云台总成结构示意图；
[0018]附图3为本技术的结构示意图，其中相机总成为打开状态；
[0019]附图4为本技术的相机总成的剖视图；
[0020]附图5为本技术的相机总成的结构示意图；
[0021]附图6为本技术的相机总成的镜头捕捉被测物体的光线路径图。
[0022]在图中，1、相机总成2、支架3、云台总成11、潜水射灯12、第二密封圈13、螺钉14、壳体15、接头31、俯仰支承32、回转本体33、云台底座34、防水接头100、棱镜101、屏蔽层102、棱镜框103、滤镜104、螺杆105、镜头106、相机107、螺套108、透明窗109、第一密封圈111、调整垫片112、压力模块113、感温组件114、网线插头。
具体实施方式
[0023]如附图1
‑
6所示，耐辐射水下摄像装置，包括相机总成1，相机总成1有壳体14，壳体14有相互连接的外壳和面板，外壳一侧开口，面板封闭开口，开口周圈开设圈槽，圈槽内设置第二密封圈12，第二密封圈12位于外壳和面板之间，壳体14内分别设置棱镜100、镜头105和相机106，镜头105与相机106连接，镜头105位于棱镜100和相机106之间，棱镜100相对镜头105倾斜设置，壳体14侧部开设通孔，通孔处设置透明窗108，透明窗108封闭通孔。相机106可以是视觉相机，相机106的内部芯片具有一定的耐辐照能力，相机106的外壳采用5mm厚的钨镍铁合金，吸收射线能力比铅高30％～40％，做到了从6个面隔绝伽马射线对相机芯片的伤害，能起到较好防辐射效果，透明窗108透光率≥95％，硬度≥9H，支持200m水下深度。镜头105可以采用电动三可变，即可在线调节镜头焦距、光圈、视野，适应更多工况，相机106最大帧速度达到30fps，全局快门，逐行扫描CCD。这种结构紧凑，体积小，解决了机械手安装空间受限的问题。这种结构采用棱镜反射结构，解决了伽马射线直接辐射电子元器件的问题，使得电子元器件不易受辐射损坏，极大的提高了相机性能和使用寿命，经济效益显著。外壳和面板均采用316不锈钢材质，保证了水下耐腐性，外壳和面板均为铸造件，一体成型，保证强度的同时，增强了水密性能；外壳周圈铣有圈槽，与面板之间加装第二密封圈12，外壳和面板由16颗M4内六角的螺钉13紧固，设计密封圈压缩率30％，圈槽填充率80％，确保了水密效果。这种结构使得壳体14能够开合，便于更换其内的部件。
[0024]所述的棱镜100的背面设置屏蔽层101。屏蔽层101可以为钨镍铁材质，其吸收辐射能力强，从而进一步提高防辐射能力。
[0025]所述的镜头105侧部设置滤镜103，滤镜103位于棱镜100和镜头105之间。滤镜103可根据水下情况进行强光抑制，滤去干扰光线。
[0026]所述的壳体14内设置棱镜框102，透明窗108位于棱镜框102和壳体14之间，透明窗108与棱镜框102之间和/或透明窗108与壳体14之间设置第一密封圈109。壳体14上的通孔出螺接螺套107，螺套107压紧透明窗108。第一密封圈109对透明窗108和棱镜框102之间进行填充密封，装配过盈量为0.15mm～0.25mm之间，以保证水密。
[0027]透明窗108可以为透明板，还可以为如铅玻璃等能够屏蔽辐射的透明板。
[0028]所述的镜头105与相机106螺纹连接，镜头105与相机106之间设置调整垫片111。调整垫片111能够调整镜头105与相机106的间距，便于摄像。
[0029]所述的壳体14内设置氮气和压力模块112。压力模块112能实时测量壳体14内部气体压力情况，监控水密效果。
[0030]所述的相机106上设置感温组件113。感温组件113可以为贴片式本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.耐辐射水下摄像装置，其特征在于：包括相机总成(1)，相机总成(1)有壳体(14)，壳体(14)有相互连接的外壳和面板，外壳一侧开口，面板封闭开口，开口周圈开设圈槽，圈槽内设置第二密封圈(12)，第二密封圈(12)位于外壳和面板之间，壳体(14)内分别设置棱镜(100)、镜头(105)和相机(106)，镜头(105)与相机(106)连接，镜头(105)位于棱镜(100)和相机(106)之间，棱镜(100)相对镜头(105)倾斜设置，壳体(14)侧部开设通孔，通孔处设置透明窗(108)，透明窗(108)封闭通孔。2.如权利要求1所述的耐辐射水下摄像装置，其特征在于：所述的棱镜(100)的背面设置屏蔽层(101)。3.如权利要求1所述的耐辐射水下摄像装置，其特征在于：所述的镜头(105)侧部设置滤镜(103)，滤镜(103)位于棱镜(100)和镜头(105)之间。4.如权利要求1所述的耐辐射水下摄像装置，其特征在于：所述的壳体(14)内设置棱镜框(102)，透明窗(108)位于棱镜框(102)和壳体(14)之间，透明窗(108)与棱镜框(102)之间和/或透明窗(108)与壳体(14)之间设置第一密封圈(109)。5.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：周永辉，邓力文，肖小文，田运辉，
申请(专利权)人：衡阳镭目科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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