人体模型的仿生关节结构及其用途制造技术

人体模型的仿生关节结构及其用途，其特点是该仿生关节结构含有上臂（１）、下臂（７）和两个转动部分，上臂和下臂活动连接，上臂（１）绕水平轴心线相对于下臂（７）转动，转动位置被限位销钉（５）和上臂（１）的定位缺口（６）限定，转动部分的摩擦力由摩擦滑动块（２）（３）和调节螺钉（４）共同调控；联接螺钉（９）将下臂的上部分和下部分连接，下臂（７）的下部分（８）相对于下臂的轴心线转动，联接螺钉（９）的下面装设有摩擦垫片（１０）以调节该转动部位的摩擦力，止动螺钉（１１）固定联接螺钉（９）以防止相对于下臂的转动。该仿生关节结构用于航空弹射假人的关节，直升飞机防坠毁假人的关节和汽车碰撞安全假人的关节。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种人体模型的仿生关节结构，属于人体模型的仿生结构领域。
技术介绍
仿生关节结构的研究不同于机器手关节的研究。机器手主要从运动自由度及运动轨迹的可实现性来设计运动关节，而仿生关节结构的设计包括人体关节活动度的模拟，活动范围的模拟及限位，摩擦阻尼的模拟，国内关于该项技术尚未见报道(在申报国家科技部创新基金时已对这方面的内容进行了查新，国家科技部2002年度创新基金，代码02C26225120242)。国外的人体模型如汽车安全假人的研究(王碹，李宏光，赵航等，现代汽车安全，人民交通出版社，1998年5月)，1960年美国开发实验用I型假人(Hybrid-I Dummy)1972年公布了有关假人的规定，在此基础上又研究出II假人(Hybrid-II Dummy)，其中包括50和90百分位成人男性假人，百分位成人女性假人，此外还有3岁、6岁和9岁的儿童“假人系列”。但因II型假人的刚性大，生物仿真性(Biofidelity)有局限，不能很好再现汽车碰撞过程中人机运动状态。1973年又研究出III型假人(Hybrid-II Dummy)，及美国DOTSID侧碰假人，欧洲侧碰撞假本文档来自技高网...

【技术保护点】
人体模型的仿生关节结构，其特征在于该仿生关节结构含有上臂（１）和下臂（７），上臂和下臂活动连接，上臂（１）绕水平轴心线相对于下臂（７）转动，转动位置被限位销钉（５）和上臂（１）的定位缺口（６）限定，转动部分的摩擦力由摩擦滑动块（２）（３）和调节螺钉（４）共同调控；联接螺钉（９）将下臂的上部分和下部分连接，下臂（７）的下部分（８）相对于下臂的轴心线转动，联接螺钉（９）的下面装设有摩擦垫片（１０）以调节该转动部位的摩擦力，止动螺钉（１１）固定联接螺钉（９）以防止相对于下臂的转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：袁中凡，林大全，樊庆文，廖俊必，陈爽，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：90[中国|成都]