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人体模型的仿生关节结构及其用途，其特点是该仿生关节结构含有上臂（１）、下臂（７）和两个转动部分，上臂和下臂活动连接，上臂（１）绕水平轴心线相对于下臂（７）转动，转动位置被限位销钉（５）和上臂（１）的定位缺口（６）限定，转动部分的摩擦力由摩擦...
该专利属于四川大学所有，仅供学习研究参考，未经过四川大学授权不得商用。

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