风电叶片模具配套吊装系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种风电叶片模具配套吊装系统，它包括模具，位于两个相邻模具中间处的翻转系统，它还包括：位于翻转系统上方的滑轨和安装在滑轨上的悬臂吊臂机组，旋转悬臂吊臂机组将物料运送至限定位置，该吊装系统具有灵活更换工具的特点，安装在模具上后，与模具合为一体，不会影响模具开合，生产叶片无需拆卸，根据具体加工需求移动至指定位置，完成加工任务，更便捷、更安全，效率更高。效率更高。效率更高。

【技术实现步骤摘要】
风电叶片模具配套吊装系统


[0001]本技术涉及风轮机叶片模具领域，具体是一种风电叶片模具配套吊装系统。

技术介绍

[0002]风能作为一种清洁的可再生能源，越来越受到世界各国的重视。其蕴量巨大，全球的风能约为2.74
×
109MW，其中可利用的风能为2
×
107MW，比地球上可开发利用的水能总量还要大10倍。风很早就被人们利用，主要是通过风车来抽水、磨面等，而现在，人们感兴趣的是如何利用风来发电，风力发电的原理是利用风力带动风车叶片旋转，再通过增速机将旋转的速度提升，来促使发电机发电。依据目前的风力发电的技术，大约是每秒三公尺的微风速度，便可以开始发电。风力发电正在世界上形成一股热潮，因为风力发电没有燃料问题，也不会产生辐射或空气污染。
[0003]随着国家对清洁能源的大力发展，风电行业也随之迅速发展，风电叶片的兆瓦级别越来越大，风电叶片的长度从原有的二三十米到现在的一百多米，这使得在制作叶片模具时，吊装及制作时的成本变高而且操作工序繁琐。
[0004]对于风电叶片制造商而言，在叶片生产过程中，需要将大量物料搬运至指定地点，之后需要进行铺设、喷涂、粘合等一系列工艺过程。目前上述工艺基本还是由人工进行完成，需要耗费大量的人力物力，同时也有会依赖人员能力不同而造成加工效果不均等弊端，且高劳力作业不符合欧美国家对安全生产的要求。利用目前现有搬运或相关自动化设备，可以在一定程度上辅助叶片的生产，解放一定人力资源以及对加工工艺进行优化，但该类设备通常是安装在地面或者与大型龙门结合，具有造价高，灵活性差等弊端。

技术实现思路

[0005]技术目的：本技术的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种风电叶片模具配套吊装系统，该吊装系统具有灵活更换工具的特点，安装在模具上后，与模具合为一体，不会影响模具开合，生产叶片无需拆卸，根据具体加工需求移动至指定位置，完成加工任务，更便捷、更安全，效率更高。
[0006]技术方案：为了实现以上目的，本技术所述的一种风电叶片模具配套吊装系统，它包括模具，位于两个相邻模具中间处的翻转系统，它还包括：位于翻转系统上方的滑轨和安装在滑轨上的悬臂吊臂机组；
[0007]滑轨包括：导轨，固定在导轨下方的开门气缸、铰接在导轨端部的过道门，开门气缸上的活塞杆与过道门上的连杆铰接在一起，开门气缸启动后，活塞杆推动或复位从而使过道门打开或关闭。
[0008]当翻转系统需要工作时，气缸启动并带动活塞杆推动过道门打开，使翻转系统的机械臂能够安全通过过道门，完成合模过程并待生产完成后，模具再次打开，此时的气缸根据PLC电路发出的信号带动活塞杆做回程运动，从而推动过道门关闭，小车能够再次在滑轨上通行，完成运送物料任务。
[0009]所述的悬臂吊臂机组包括：位于导轨上的小车，固定在小车上的底座，固定在对接底座上的吊臂主架，安装在吊臂主架上的操作部。
[0010]悬臂吊臂机组包括：位于导轨上的小车，固定在小车上的底座，固定在对接底座上的吊臂主架，安装在吊臂主架上的操作部，所述的导轨上固设有齿条，小车上设有齿轮，通过小车上的齿轮和导轨上的齿条配合安装，是小车安装在导轨上，小车通过步进电机的带动从而实现小车的运动，小车上装有激光定位传感器实现小车的定位，小车上还设有用于刹车的制动装置。此处的小车亦可通过手动推动至指定位置。
[0011]作为本技术的进一步优选，所述的滑轨固定在地面、翻转机构的固定翻转臂上或模具的钢架上实现滑轨高度的调节，当模具对场地尺寸有限定时，通过将滑轨安装在不同位置的高度实现滑轨的位置的调节或垂直高度的调节。
[0012]作为本技术的进一步优选，所述的操作部包括：垂直安装在吊臂主架上且相对吊臂主架旋转的悬臂导轨梁，位于悬臂导轨梁下方且在悬臂导轨梁水平方向移动的气压平衡器以及悬挂在气压平衡器下方的配套夹持装置。
[0013]配套夹持装置的水平位置通过气压平衡器在悬臂导轨梁的下方水平移动实现，配套夹持装置的高度位置通过气压平衡器进行高度调节和限位实现，气压平衡器为现有技术，气压平衡器的工作原理不在此处做详述。
[0014]作为本技术的进一步优选，所述的吊臂主架端部设有固定在两个L形固定板中间处的轴，轴套套设在轴的外侧，悬臂导轨梁与支撑板紧固在一起后与轴套固连。
[0015]作为本技术的进一步优选，所述的悬臂导轨梁、支撑板和轴套的连接处与轴套的轴线平行。
[0016]作为本技术的进一步优选，所述的轴和轴套通过过渡配合的方式连接。
[0017]作为本技术的进一步优选，所述的悬臂导轨梁相对吊臂主架旋转的角度为
±
95
°
。
[0018]作为本技术的进一步优选，所述的悬臂导轨梁的下方设有导轨槽，位于在导轨槽内的滑块与气压平衡器固连。
[0019]作为本技术的进一步优选，所述的配套夹持装置为真空吸盘组、电缸卡爪或喷射头。
[0020]作为本技术的进一步优选，操作部为安装在吊臂主架端部的机械臂或机器人，通过机械手或机器人与叶片模具结合，可以有效的解决
技术介绍
中的弊端，该自动装置具有灵活更换工具特点；同时，机械手或机器人可以根据需求与相应的软件配合使用，机械手或机器人根据预定的程序控制机械手或机器人做相应的动作。
[0021]作为本技术的进一步优选，所述的开门气缸、小车和操作部分别与PLC电路系统和真空系统或液压系统相连，当需要小车移动至限定位置时，小车在收到PLC电路发出的信号后，移动至指定位置，小车上的激光定位传感器发出信号，安装在小车上的制动装置接收到信号并控制小车停止运动，待开门气缸收到工作信号使过道门关闭后，开门气缸将信号发送至PLC电路，由PLC电路发出信号使制动装置关闭，制动装置关闭后将信号发送至步进电机并由其控制小车运动；通过PLC电路系统和真空系统或液压系统控制操作部工作，无需单独从外界获取动力源。PLC电路系统和真空系统或液压系统在中控台预定的程序控制下控制悬臂导轨梁，气压平衡器和配套夹持装置配合工作，PLC电路系统、真空系统或液压
系统在中控台预定的程序控制下控制机械手或机器人做相应的动作。
[0022]作为本技术的进一步优选，所述的悬臂吊臂机组和过道门分别为至少1个，过道门处设有翻转梁，打开过道门用于翻转梁工作，翻转梁工作完毕后过道门被关上。
[0023]有益效果：本技术所述的一种风电叶片模具配套吊装系统，与现有技术相比，具有以下优点：
[0024](1)：该吊装系统的造价低，减少了生产成本的消耗；
[0025](2)：该吊装系统操作灵活，能够根据需求将物料运送至任何需要送达的位置；
[0026](3)：该吊装系统可以快速起吊及搬运物料，大幅缩短加工工艺所需的加工时间；
[0027](4)：机械负重来替代人工负重，大大降低人力的负担，也更安全，减轻了操作人员的劳动强度，提高了工作效率；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风电叶片模具配套吊装系统，它包括模具(1)，位于两个相邻模具(1)中间处的翻转系统(3)，特征在于：它还包括：位于翻转系统(3)上方的滑轨(4)和安装在滑轨(4)上的悬臂吊臂机组(2)；所述的滑轨(4)包括：导轨(41)，固定在导轨(41)下方的开门气缸(5)、铰接在导轨(41)端部的过道门(6)，开门气缸(5)上的活塞杆与过道门(6)上的连杆(61)铰接在一起；所述的悬臂吊臂机组(2)包括：位于导轨(41)上的小车(7)，固定在小车(7)上的底座(8)，固定在底座(8)上的吊臂主架(9)，安装在吊臂主架(9)上的操作部。2.根据权利要求1所述的一种风电叶片模具配套吊装系统，其特征在于：所述的滑轨(4)固定在地面、翻转机构的固定翻转臂上或模具的钢架上。3.根据权利要求1所述的一种风电叶片模具配套吊装系统，其特征在于：所述的操作部包括：垂直安装在吊臂主架(9)上且相对吊臂主架(9)旋转的悬臂导轨梁(10)，位于悬臂导轨梁(10)下方且在悬臂导轨梁(10)水平方向移动的气压平衡器(11)以及悬挂在气压平衡器(11)下方的配套夹持装置(12)。4.根据权利要求3所述的一种风电叶片模具配套吊装系统，其特征在于：所述的吊臂主...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈滨江，沈辉，
申请(专利权)人：固瑞特模具太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：