一种双丝埋弧自动焊的焊缝跟踪调整装置及双丝埋弧自动焊装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及焊接自动跟踪技术领域，具体涉及一种双丝埋弧自动焊的焊缝跟踪调整装置及双丝埋弧自动焊装置；一种双丝埋弧自动焊的焊缝跟踪调整装置,包括焊缝跟踪传感器(10)、焊枪(20)、纠偏机器人(30)和控制模块(40)，焊缝跟踪传感器(10)成锐角地夹持于焊枪(20)形成视觉焊枪,所述视觉焊枪夹持于纠偏机器人(30)的末端执行部；所述纠偏机器人(30)和焊缝跟踪传感器(10)同时连接控制模块(40)。所述双丝埋弧自动焊的焊缝跟踪调整装置，实现焊缝偏差自动调整提高焊接速度时保证了焊缝质量，减少了焊接缺陷。减少了焊接缺陷。减少了焊接缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种双丝埋弧自动焊的焊缝跟踪调整装置及双丝埋弧自动焊装置


[0001]本技术涉及焊接自动跟踪
，具体涉及一种双丝埋弧自动焊的焊缝跟踪调整装置及双丝埋弧自动焊装置。

技术介绍

[0002]在当今的钢管需求中，逐渐趋向大壁厚、大口径的钢管，因此在焊管焊接中，满足厚壁螺旋焊管连续生产的较好方法是双丝埋弧自动焊。这种焊接方法的原理是采用两根焊丝同时起弧和送进完成焊接的。焊丝的布置沿焊缝前后排列的，前丝通直流电，并采用大电流、低电压，可使焊速高和能穿透较厚的钢板，但焊缝成形不好，会产生咬边和热裂纹。后丝通交流电，采用小电流、高电压，形成一个熔宽较大，熔深较小的熔池。二丝同时进行焊接时其结果是既消除了咬边又可防止裂纹，达到了高速、深熔、成形好及无裂纹。因此，埋弧焊接工艺(SAW)是一种利用隐式弧电熔焊接的工艺，电弧在视觉上被隐藏，并且在焊渣和焊接的层下燃烧。由于焊珠的高沉积速度，造成焊缝的突起，形成为凸起的螺旋焊缝。
[0003]然而，在现有螺旋外焊缝焊接过程中，因为板宽变化、摆桥等原因，需要人工通过肉眼判断焊缝是否对准，当发生偏差时，需要人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双丝埋弧自动焊的焊缝跟踪调整装置,包括焊缝跟踪传感器(10)、焊枪(20)、纠偏机器人(30)和控制模块(40)，其特征在于，焊缝跟踪传感器(10)成锐角地夹持于焊枪(20)形成视觉焊枪,所述视觉焊枪夹持于纠偏机器人(30)的末端执行部；所述纠偏机器人(30)和焊缝跟踪传感器(10)同时连接控制模块(40)。2.如权利要求1所述双丝埋弧自动焊的焊缝跟踪调整装置,其特征在于，所述焊缝跟踪传感器(10)包括照相机(11)、激光发射器(12)和传感器壳体(13)，所述照相机(11)和激光发射器(12)固定安装于传感器壳体(13)内。3.如权利要求1所述双丝埋弧自动焊的焊缝跟踪调整装置,其特征在于，焊枪(20)包括焊枪体(21)、焊丝(22)和电源线(23)，焊丝(22)和电源线(23)分别连接焊枪体(21)；焊枪体末端设有焊丝位置传感器(24)，焊丝位置传感器(24)连接控制模块(40)。4.如权利要求1所述双丝埋弧自动焊的焊缝跟踪调整装置,其特征在于，控制模块(40)包括图像接收模块(41)、图像处理模块(42)、焊点计算模块(43)和偏差计算模块(45)，图像处理模块(42)连接图像接收模块(41)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏双林，周英，王忠山，李雪，
申请(专利权)人：内蒙古君诚兴业管道有限责任公司，
类型：新型
国别省市：