本实用新型专利技术提供一种勾线装置及自动勾线机，勾线装置包括勾线单元、第一驱动单元和第二驱动单元，勾线单元包括连接座、针套、钩针和第一驱动机构，针套沿勾线装置的高度方向延伸并安装在连接座上，钩针沿高度方向可滑动地安装在针套内，钩针具有钩部，钩部位于钩针的底部，第一驱动机构可驱动钩针滑动，使钩部伸出或缩回针套，第一驱动单元驱动勾线单元在高度方向上移动，第二驱动单元驱动第一驱动单元在勾线单元的进给方向上移动，进给方向与高度方向相垂直。自动勾线机包括上述勾线装置，勾线装置能够实现将磁芯线的线脚勾入夹具上相应的线槽内的自动化加工，有效的提高了磁芯线的线脚的勾线处理效率和勾线质量，并缩短变压器的生产周期。的生产周期。的生产周期。
【技术实现步骤摘要】
勾线装置及自动勾线机
[0001]本技术涉及变压器加工
，具体地说，是涉及一种勾线装置及设置有该勾线装置的自动勾线机。
技术介绍
[0002]目前，变压器的生产加工已逐渐从传统的人工作业过渡到由自动化设备进行半自动生产加工或全自动化生产。例如，变压器主要包括磁芯线、磁环及针脚座，而目前在对变压器的生产加工过程中，通常会采用绕线机将磁芯线缠绕在磁环上；采用激光剥线机将磁芯线的线脚上的胶层剥除；采用变压器缠线组装机将磁芯线的线脚缠绕在针脚座的引脚上，并对引脚上成型出的磁芯线线圈进行整形、对引脚的多余部分进行切除等等。
[0003]其中，激光剥线机对磁芯线的线脚上的胶层剥除加工和/或变压器缠线组装机对针脚座进行缠线和整形加工等，均需要借助专用的夹具对变压器的磁芯线、磁环和针脚座进行定位。例如，在对磁芯线的线脚上的胶层进行剥除加工前，需要将每根磁芯线的线脚勾设在夹具的第一线槽组的相应的一个第一线槽内，以对磁芯线的线脚进行定位，使激光剥线机能够准确地将磁芯线的线脚上的胶层剥除，而在激光剥线机完成对磁芯线的线脚上的胶层剥除加工后，需要将每根磁芯线的线脚勾设在夹具的第二线槽组的相应的一个第二线槽内，以对磁芯线的线脚进行定位，使变压器缠线组装机的缠线装置能够准确地勾取磁芯线的线脚并将磁芯线的线脚缠绕到针脚座上相对应的一根引脚上。
[0004]然而，目前在激光剥线机完成对磁芯线的线脚上的胶层剥除加工后，需要人工手动将磁芯线的线脚勾设在夹具的第二线槽组的相应的一个第二线槽内，而这种处理方式存在的缺点是：
[0005]第一，工人劳动强度大，且加工效率低；
[0006]第二，由于部分变压器尺寸较小(如网络变压器)，使得工人处理起来极为不便，且工人在将磁芯线的线脚勾入夹具上相应的线槽内的过程中，容易由于操作不当而将磁芯线扯断，使得生产加工过程中的废品率较高，且勾线质量难以保证；
[0007]第三，无法进一步扩大变压器的生产周期内的全自动化加工的覆盖范围，使得变压器的生产周期难以进行进一步缩短。
技术实现思路
[0008]为了解决上述问题，本技术的主要目的是提供一种将磁芯线的线脚勾入放置针脚座的夹具上相应的线槽内的勾线装置。
[0009]本技术的另一目的是提供一种设置有上述勾线装置的自动勾线机。
[0010]为了实现本技术的主要目的，本技术提供一种勾线装置，其中，包括勾线单元、第一驱动单元和第二驱动单元，勾线单元包括连接座、针套、钩针和第一驱动机构，针套沿勾线装置的高度方向延伸并安装在连接座上，钩针沿高度方向可滑动地安装在针套内，钩针具有钩部，钩部位于钩针的底部，第一驱动机构可驱动钩针滑动，使钩部伸出或缩
回针套，第一驱动单元驱动勾线单元在高度方向上移动，第二驱动单元驱动第一驱动单元在勾线单元的进给方向上移动，进给方向与高度方向相垂直。
[0011]由上可见，第一驱动单元和第二驱动单元配合驱动勾线单元移动至待勾线处理的磁芯线的线脚处，并再配合勾线装置的其他驱动单元或输送放置有变压器的夹具的输送装置，以使勾线单元将磁芯线的线脚勾入夹具上相应的一个线槽内；而勾线单元在勾取磁芯线的线脚时，钩针的钩部伸出于针套外，当钩针的钩部勾住磁芯线的线脚后，第一驱动机构驱动钩针的钩部缩回针套内，以对磁芯线的线脚进行夹紧，当完成将磁芯线的线脚勾入夹具上相应的一个线槽内后，第一驱动机构驱动钩针的钩部伸出针套外，已准备下一次勾线处理。本技术通过对勾线装置的结构设计，使得勾线装置能够实现将磁芯线的线脚勾入放置针脚座的夹具上相应的线槽内的自动化加工，从而有效的提高磁芯线的线脚的勾线处理效率和勾线质量，并有效的缩短变压器的生产周期，提高生产效率。
[0012]进一步的方案是，勾线单元还包括脱线针和第二驱动机构，脱线针沿高度方向可滑动地安装在针套内，脱线针具有叉部，叉部位于脱线针的底部，沿进给方向，脱线针位于钩针的下游端，第二驱动机构可驱动脱线针滑动，使脱线针伸出或缩回针套。
[0013]由上可见，上述结构设计使得勾线单元在完成对磁芯线的线脚的勾线处理后，第二驱动机构能够先驱动脱线针伸出针套外，以使脱线针的叉部叉住磁芯线的线脚向夹具的下方移动，进而使磁芯线的线脚更好、更可好靠地从钩针的钩部内脱出，提高了磁芯线的线脚从钩部脱出的成功率，同时还能够对磁芯线的线脚起到理线作用，避免磁芯线的线脚上扬而对勾线装置和/或变压器的后续加工造成影响。
[0014]一个优选的方案是，针套的底部设置有卡槽和理线部，理线部的底部设置有线槽，线槽沿进给方向延伸，且沿进给方向，卡槽位于钩针的上游端，理线部位于钩针的下游端。
[0015]由上可见，卡槽用于配合钩针的钩部对磁芯线的线脚进行可靠的夹紧，并防止磁芯线的线脚受压而弯折或折断；理线部的设置则使得在勾线单元进行勾线处理过程中，能够更好地对磁芯线的线脚进行下压，进而将磁芯线的线脚可靠的勾入夹具上相应的一个线槽内，同时理线部还可配合脱线针将磁芯线的线脚下压，以提高对磁芯线的线脚的理线效果。
[0016]另一个优选的方案是，第一驱动机构包括钩针座、弹簧和驱动组件，钩针座上设置有沿高度方向延伸的滑槽，钩针上设置有滑块，滑块可滑动地安装在滑槽内，弹簧连接在钩针座和滑块之间，弹簧迫使钩针缩回针套内，驱动组件驱动钩针座在高度方向上移动。
[0017]由上可见，上述结构设计使得弹簧能够对钩针施加一定的预紧力，进而保证钩针的钩部与针套的配合能够对磁芯线的线脚进行可靠的夹紧的同时，能够进一步防止磁芯线的线脚由于受到过大压力而出现弯折或折断。
[0018]另一个优选的方案是，勾线装置还包括第三驱动单元，第三驱动单元驱动第二驱动单元在勾线装置的来料方向上移动，来料方向分别与进给方向、高度方向相垂直。
[0019]由上可见，第三驱动单元用于配合第一驱动单元和第二驱动单元驱动勾线单元相对夹具移动，进而更好的保证勾线装置的勾线质量，并避免勾线装置需要与外部的输送装置进行联动才能将磁芯线的线脚勾入夹具上的相对应的线槽内的麻烦，有效的降低了勾线装置和/或设置有该勾线装置的自动勾线机的编程难度。
[0020]进一步的方案是，勾线装置还包括压紧单元，压紧单元包括第三驱动机构和压块，
沿进给方向，压块位于勾线单元的下游端，第三驱动机构驱动压块在高度方向上移动。
[0021]由上可见，压紧单元用于在勾线装置对磁芯线的线脚进行勾线处理的过程中对夹具及夹具上的变压器进行压紧固定，避免勾线处理过程中变压器的磁环由于受力而发生移动或脱出变压器的针脚座，从而保证勾线装置勾线处理时的可靠性。
[0022]更进一步的方案是，压紧单元还包括安装座和行程限位螺栓，安装座连接在压块和第三驱动机构的驱动端之间，行程限位螺栓安装在安装座上，且沿进给方向，行程限位螺栓位于压块的下游端。
[0023]由上可见，行程限位螺栓用于与夹具配合，以对压块的行程进行限制和调节，避免第三驱动机构过度驱动压块对夹具及夹具上的变压器进行压紧，进而防本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.勾线装置，其特征在于，包括勾线单元，所述勾线单元包括连接座、针套、钩针和第一驱动机构，所述针套沿所述勾线装置的高度方向延伸并安装在所述连接座上，所述钩针沿所述高度方向可滑动地安装在所述针套内，所述钩针具有钩部，所述钩部位于所述钩针的底部，所述第一驱动机构可驱动所述钩针滑动，使所述钩部伸出或缩回所述针套；第一驱动单元，所述第一驱动单元驱动所述勾线单元在所述高度方向上移动；第二驱动单元，所述第二驱动单元驱动所述第一驱动单元在所述勾线单元的进给方向上移动，所述进给方向与所述高度方向相垂直。2.根据权利要求1所述的勾线装置，其特征在于：所述勾线单元还包括：脱线针，所述脱线针沿所述高度方向可滑动地安装在所述针套内，所述脱线针具有叉部，所述叉部位于所述脱线针的底部，沿所述进给方向，所述脱线针位于所述钩针的下游端；第二驱动机构，所述第二驱动机构可驱动所述脱线针滑动，使所述脱线针伸出或缩回所述针套。3.根据权利要求2所述的勾线装置，其特征在于：所述针套的底部设置有卡槽和理线部，所述理线部的底部设置有线槽，所述线槽沿所述进给方向延伸，且沿所述进给方向，所述卡槽位于所述钩针的上游端，所述理线部位于所述钩针的下游端。4.根据权利要求2所述的勾线装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括：钩针座，所述钩针座上设置有沿所述高度方向延伸的滑槽，所述钩针上设置有滑块，所述滑块可滑动地安装在所述滑槽内；弹簧，所述弹簧连接在所述钩针座和所述滑块之间，所述弹簧迫使所述钩针缩回所述针套内；驱动组件，所述驱动组件驱动所述钩针座在所述高度方向上移动。5.根据权利要求2所述的勾线装置，其特征在于：所述勾线装置还包括第...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗勋，陈科芝，
申请(专利权)人：珠海市欧科锐智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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