本实用新型专利技术提供一种视觉检测装置及变压器测试包装机，视觉检测装置包括基座、检测台和两个第一视觉单元，检测台与基座连接，两个第一视觉单元均安装在基座上，两个第一视觉单元沿第一方向分布在检测台的相对的两侧上，第一视觉单元的第一采集末端朝向检测台设置，其中，检测台与基座固定连接，视觉检测装置还包括两个第二视觉单元，两个第二视觉单元均安装在基座上，两个第二视觉单元沿第二方向分布在检测台的相对的两侧上，第二视觉单元的第二采集末端朝向检测台设置，第二方向与第一方向相垂直。变压器测试包装机包括上述的视觉检测装置，视觉检测装置具有检测效率高且检测精度高的优点。的优点。的优点。
【技术实现步骤摘要】
视觉检测装置及变压器测试包装机
[0001]本技术涉及变压器加工设备
，具体地说，是涉及一种视觉检测装置及设置有该视觉检测装置的变压器测试包装机。
技术介绍
[0002]视觉检测装置被广泛应用于自动化生产设备中，以用于引导自动化生产设备的其他装置进行动作，或用于对产品进行自动化识别、测量或检测等。公告号为CN109592136A的专利技术专利申请公开了一种检测及包装一体机，其包括用于对元器件进行检测的检测机构，该检测机构包括检测台、两个CCD相机和第一电机，检测台用于对待检测的元器件进行定位，两台CCD相机分别设置在检测台的相对的两侧上，第一电机的输出端与检测台连接，以驱动检测台进行90
°
的旋转。当检测机构对元器件进行检测时，首先将待检测元器件放置于检测台上，接着两台CCD相机先分别对元器件的两个相对设置的第一面进行检测；当完成元器件的两个第一面的检测后，第一电机驱动检测台旋转90
°
，接着两台CCD相机再分别对元器件的两个相对设置的第二面进行检测，进而实现检测机构对元器件的周向的四个面及引脚进行检测。然而，上述检测机构存在的缺点是：
[0003]第一，在对元器件进行检测时，需要分两次对元器件进行检测，且需要设置额外的驱动装置来驱动检测台带动元器件转动，使得检测机构的检测效率较低。
[0004]第二，由于检测过程中需要通过第一电机驱动检测台带动元器件转动，导致当第一电机无法准确驱动检测台转动到设定位置时，会对CCD相机的检测造成影响。例如，当第一电机驱动检测台转动了89.8
°
时，可能导致检测机构将原本合格的元器件判定为不合格品；又例如，当第一电机驱动检测台转动了90.2
°
时，可能导致检测机构将原本不合格的元器件判定为合格品。
[0005]第三，检测台仅对元器件起到定位作用，以保证CCD相机检测的准确性，使得在第一电机驱动检测台转动过程中，若检测台的转动速度过快时，元器件容易从检测台上甩出，而若检测台的转动速度过慢时，又容易进一步降低检测机构的检测效率。
技术实现思路
[0006]为了解决上述问题，本技术的主要目的是提供一种检测效率高且检测精度高的视觉检测装置。
[0007]本技术的另一目的是提供一种设置有上述视觉检测装置的变压器测试包装机。
[0008]为了实现本技术的主要目的，本技术提供一种视觉检测装置，包括基座、检测台和两个第一视觉单元，检测台与基座连接，两个第一视觉单元均安装在基座上，两个第一视觉单元沿第一方向分布在检测台的相对的两侧上，第一视觉单元的第一采集末端朝向检测台设置，其中，检测台与基座固定连接，视觉检测装置还包括两个第二视觉单元，两个第二视觉单元均安装在基座上，两个第二视觉单元沿第二方向分布在检测台的相对的两
侧上，第二视觉单元的第二采集末端朝向检测台设置，第二方向与第一方向相垂直。
[0009]由上可见，通过增设两个第二视觉单元，以及对第一视觉单元和第二视觉单元之间的相对位置设置，使得视觉检测装置在对元器件进行检测时，能够对元器件的两至四个面进行同时检测，从而大幅度的提高了视觉检测装置的检测效率；同时，也无需额外设置驱动机构来驱动检测台带动元器件进行转动来实现对元器件的两个以上的面进行检测；再者，由于无需驱动检测台带动元器件进行转动，因此，还能够进一步保证视觉检测装置对元器件的检测精度及检测的准确性。
[0010]一个优选的方案是，检测台上成型有定位座，定位座具有放置位，视觉检测装置还包括夹紧单元，夹紧单元安装在基座上，夹紧单元的夹持末端可在第一方向或第二方向上伸入至放置位内。
[0011]由上可见，上述结构设计既能够将检测过程中的元器件固定在检测台上，又能够使元器件贴合于定位座上的某一面，从而可为视觉单元提供检测过程中的基准面。
[0012]进一步的方案是，在第一方向上，定位座上成型有两个相对设置的挡壁，至少一个挡壁上设置有避让孔，在第二方向上，定位座上成型有两组相对设置的挡块组，两个挡壁与两组挡块组之间围成放置位，夹紧单元包括夹臂和第三驱动机构，夹臂上设置有阻尼缓冲器，阻尼缓冲器的活塞杆沿第一方向延伸，第三驱动机构可驱动夹臂在第一方向上移动，使活塞杆伸入或退出避让孔。
[0013]由上可见，挡壁与挡块组的配合能够在第一方向和第二方向上对元器件进行限位；同时，挡壁还配合夹紧单元的阻尼缓冲器将元器件固定在检测台上；其中，避让孔用于供阻尼缓冲器穿过相应的一个挡壁，阻尼缓冲器则能够避免其将元器件压向挡壁的过程中对元器件进行过度挤压，从而对元器件起到保护作用。
[0014]进一步的方案是，定位座上成型有限位壁和两个挡壁，在第一方向上，限位壁位于两个挡壁之间，挡壁上设置有避让孔，在第二方向上，定位座上成型有两组挡块组，限位壁、两个挡壁和两组挡块组之间围成两个放置位，夹紧单元包括两个夹臂和第三驱动机构，夹臂上设置有阻尼缓冲器，阻尼缓冲器的活塞杆沿第一方向延伸，第三驱动机构可驱动两个夹臂在第一方向上移动，使一个阻尼缓冲器的活塞杆伸入或退出一个挡壁的避让孔。
[0015]由上可见，限位壁、挡壁与挡块组的配合能够在第一方向和第二方向上对元器件进行限位；同时，限位壁还配合夹紧单元的阻尼缓冲器将元器件固定在检测台上；其中，避让孔用于供阻尼缓冲器穿过相应的一个挡壁，阻尼缓冲器则能够避免其将元器件压向限位壁的过程中对元器件进行过度挤压，从而对元器件起到保护作用；此外，上述结构设计使得视觉检测装置能够同时对两个元器件的两个或三个面进行同时检测，从而更好提高视觉检测装置的检测效率。
[0016]另一个优选的方案是，视觉检测装置还包括上下料单元，上下料单元包括第四驱动机构、旋转驱动机构和抓取机构，第四驱动机构安装在基座上，第四驱动机构可驱动旋转驱动机构在第三方向上移动，第三方向分别与第一方向、第二方向相垂直，抓取机构具有吸盘组件，旋转驱动机构可驱动抓取机构旋转，使吸盘组件移动至检测台处，抓取机构的旋转轴线平行于第三方向。
[0017]由上可见，上下料单元的设置使得视觉检测装置能够与外部的输送装置进行对接，以将外部的输送装置输送的元器件移送至检测台上和/或将检测台上的元器件移送至
外部的输送装置上，以实现对检测台的自动上料和/或下料处理，从而提高视觉检测装置的检测效率。
[0018]进一步的方案是，抓取机构包括连接架，连接架与旋转驱动机构连接，吸盘组件的数量为两组，两组吸盘组件绕旋转轴线呈预设圆心角度数分布；预设圆心角度数为180度。
[0019]由上可见，上述结构设计使得抓取机构在将检测台上的元器件移送至外部的输送装置的同时，能够将外部的输送装置输送的元器件移送至检测台上，从而提高对检测台的上下料效率。
[0020]另一个优选的方案是，第一视觉单元包括第一驱动机构、第一微调滑台和第一工业相机，第一驱动机构安装在基座上，第一驱动机构可驱动第一微调滑台在第一方向上移动，第一工业相机安装在第一微调滑台本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.视觉检测装置，包括基座；检测台，所述检测台与所述基座连接；两个第一视觉单元，两个所述第一视觉单元均安装在所述基座上，两个第一视觉单元沿第一方向分布在所述检测台的相对的两侧上，所述第一视觉单元的第一采集末端朝向所述检测台设置；其特征在于：所述检测台与所述基座固定连接；所述视觉检测装置还包括两个第二视觉单元，两个所述第二视觉单元均安装在所述基座上，两个第二视觉单元沿第二方向分布在所述检测台的相对的两侧上，所述第二视觉单元的第二采集末端朝向所述检测台设置，所述第二方向与所述第一方向相垂直。2.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于：所述检测台上成型有定位座，所述定位座具有放置位；所述视觉检测装置还包括夹紧单元，所述夹紧单元安装在所述基座上，所述夹紧单元的夹持末端可在所述第一方向或所述第二方向上伸入至所述放置位内。3.根据权利要求2所述的视觉检测装置，其特征在于：在所述第一方向上，所述定位座上成型有两个相对设置的挡壁，至少一个所述挡壁上设置有避让孔，在所述第二方向上，所述定位座上成型有两组相对设置的挡块组，两个所述挡壁与两组所述挡块组之间围成所述放置位；所述夹紧单元包括夹臂和第三驱动机构，所述夹臂上设置有阻尼缓冲器，所述阻尼缓冲器的活塞杆沿所述第一方向延伸，所述第三驱动机构可驱动所述夹臂在所述第一方向上移动，使所述活塞杆伸入或退出所述避让孔。4.根据权利要求2所述的视觉检测装置，其特征在于：所述定位座上成型有限位壁和两个挡壁，在所述第一方向上，所述限位壁位于两个所述挡壁之间，所述挡壁上设置有避让孔，在所述第二方向上，所述定位座上成型有两组挡块组，所述限位壁、两个所述挡壁和两组所述挡块组之间围成两个所述放置位；所述夹紧单元包括两个夹臂和第三驱动机构，所述夹臂上设置有阻尼缓冲器，所述阻尼缓冲器的活塞杆沿所述第一方向延伸，所述第三驱动机构可驱动两个所述夹臂在所述第一方向上移动，使一个所述阻尼缓冲器的所述活塞杆伸入或退出一个所述挡壁的所述避让孔。5.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于：所述视觉检测装置还包括上...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗勋，陈科芝，
申请(专利权)人：珠海市欧科锐智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。