用于线材绕制的排线机构制造技术

技术编号:29983720 阅读:17 留言:0更新日期:2021-09-08 10:21
本发明专利技术公开了一种用于线材绕制的排线机构,包括龙门型支架,龙门型支架两侧连接有升降驱动机构,升降驱动机构连接有侧滑动板,侧滑动板上方连接有前后驱动机构、左右驱动机构和排线座,排线座安装有针座,针座连接有导针,前后驱动机构包括伺服驱动电机、滚珠丝杆机构和带座轴承,升降驱动机构、前后驱动机构和左右驱动机构三者结构相同;针座设有导针孔、受拉螺纹孔和受压螺纹孔,排线座设有螺栓阶梯安装孔和光孔。本发明专利技术通过伺服驱动电机将排线机构运动过程中所有的机械间隙和零件不一致问题变为电机控制问题,消除了机械结构带来的运动问题;通过针座和排线座上孔位的配合,规范了多轴排线机构中导针之间的运动轨迹。了多轴排线机构中导针之间的运动轨迹。了多轴排线机构中导针之间的运动轨迹。

【技术实现步骤摘要】
用于线材绕制的排线机构


[0001]本专利技术属于排线
,具体涉及一种用于线材绕制的排线机构。

技术介绍

[0002]电感是闭合回路的一种属性,即当通过闭合回路的电流改变时,会出现电动势来抵抗电流的改变,提供电感的元器件称为电感器。贴片式绕线电感器是将细导线绕制在非磁性塑料骨架或者软磁性铁氧体骨架上,再用树脂固封或者用铁氧体套将其罩住以形成磁屏蔽,构成的无引线电感器。
[0003]贴片式绕线电感器在生产过程中,需要使用排线器来规范导线运动轨迹,导线缠绕在骨架上以后,骨架在夹具带动下自旋转从而带动导线旋转,而排线器则带动导线在前后方向运动,使导线缠绕在整个骨架上,多轴绕线器中,由于排线机构轴间跨距较大,机械安装间距,以及零件不一致等原因,最后导致误差会累积在导针上,从而导致多轴绕线时运动轨迹的不一致,传统机械加工零件的精度一般为0.02mm,而伺服电机的运动控制精度一般在0.005mm以上,因此可以通过伺服电机将运动过程中所有的机械间隙和零件不一致问题变为电机控制问题,另外伺服电机具有响应速度块,精度高的特点。

技术实现思路

[0004]针对上述
技术介绍
所提出的问题,本专利技术的目的是:旨在提供一种用于线材绕制的排线机构。
[0005]为实现上述技术目的,本专利技术采用的技术方案如下:
[0006]一种用于线材绕制的排线机构,包括龙门型支架,所述龙门型支架两侧连接有升降驱动机构和升降导向滑块,所述升降驱动机构连接有侧滑动板,所述升降导向滑块和侧滑动板之间连接有升降端滑轨,所述侧滑动板连接有前后驱动机构和前后端滑轨,所述前后驱动机构连接有顶滑动板,所述前后端滑轨和顶滑动板之间连接有前后端滑块,所述顶滑动板固定连接有顶板和左右端滑轨,所述顶板连接有左右驱动机构,所述左右端滑轨连接有左右端滑块,所述左右端滑块连接有排线座,所述排线座安装有针座,所述针座连接有导针;
[0007]所述前后驱动机构包括伺服驱动电机、滚珠丝杆机构和带座轴承,所述伺服驱动电机输出端与滚珠丝杆机构连接,所述滚珠丝杆机构与带座轴承连接,所述升降驱动机构、前后驱动机构和左右驱动机构三者结构相同;
[0008]所述针座设有导针孔、受拉螺纹孔和受压螺纹孔,所述排线座设有螺栓阶梯安装孔和光孔。
[0009]进一步限定,所述龙门型支架两侧设有电机定位槽、轴承座定位槽和升降导向滑块定位槽,所述电机定位槽和轴承座定位槽四角设有圆弧孔,这样的结构设计,便于通过电机定位槽和轴承座定位槽来直接定位升降驱动机构的安装位置,通过升降导向滑块定位槽来定位升降导向滑块的安装位置,通过圆弧孔来降低拐角处的干涉。
[0010]进一步限定,所述龙门型支架设有加强板,这样的结构设计,便于通过加强板来加强龙门型支架的结构强度。
[0011]进一步限定,所述龙门型支架设有向外延申的底座,这样的结构设计,便于通过底座来增加龙门型支架的稳定性。
[0012]进一步限定,所述侧滑动板设有凸出的加长块,所述加长块设有前后滑轨定位槽,所述侧滑动板设有用于连接升降驱动机构的升降端装配孔,所述侧滑动板设有可与升降端滑轨匹配的升降滑轨定位槽,这样的结构设计,通过加长块来作为前后端滑轨的安装位置,通过向外凸出的加长块来避免过度增加侧滑动板的重量,通过前后滑轨定位槽和升降滑轨定位槽来分别定位前后端滑轨和升降端滑轨。
[0013]进一步限定,所述顶滑动板设有用于连接滚珠丝杆机构的前后端装配孔,所述顶滑动板设有顶板定位槽和左右滑轨定位槽,这样的结构设计,便于通过前后端装配孔来连接滚珠丝杆机构,通过顶板定位槽和左右滑轨定位槽来分别定位顶板和左右端滑轨。
[0014]进一步限定,所述排线座设有减重避让槽,这样的结构设计,在避免排线座和左右端滑轨干涉的同时,又减轻了排线座的重量。
[0015]进一步限定,所述排线座设有若干均匀分布的方孔,所述针座的外形与方孔相匹配,所述针座设有耳座,这样的结构设计,便于针座进入方孔后,可以通过耳座来限定针座的下降位置。
[0016]进一步限定,所述升降驱动机构、前后驱动机构和左右驱动机构外侧安装有防护隔音罩,这样的结构设计,通过防护隔音罩来对升降驱动机构、前后驱动机构和左右驱动机构提供保护,以及降低三者工作时的噪音。
[0017]本专利技术的有益效果:
[0018]1.通过伺服驱动电机将排线机构运动过程中所有的机械间隙和零件不一致问题变为电机控制问题,伺服驱动电机响应速度块,精度高,提高了排线机构运动的精度,消除了机械结构带来的运动问题;
[0019]2.在面对多轴排线机构时,通过针座和排线座上孔位的配合,来实现对导针的拉压作用,从而调整导针在前后方向的位置,降低了硬件一致性的要求,避免了硬件不一致时,导致多轴排线机构中导针之间运动轨迹不同。
附图说明
[0020]本专利技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明;
[0021]图1为本专利技术用于线材绕制的排线机构实施例的结构示意图;
[0022]图2为本专利技术用于线材绕制的排线机构实施例中D处的放大图;
[0023]图3为本专利技术用于线材绕制的排线机构实施例中去除侧滑动板后的结构示意图;
[0024]图4为本专利技术用于线材绕制的排线机构实施例中龙门型支架的结构示意图;
[0025]图5为本专利技术用于线材绕制的排线机构实施例中前后驱动机构的结构示意图;
[0026]图6为本专利技术用于线材绕制的排线机构实施例中排线座的结构示意图;
[0027]图7为本专利技术用于线材绕制的排线机构实施例中排线座的的剖视图;
[0028]图8为本专利技术用于线材绕制的排线机构实施例中顶滑动板的结构示意图;
[0029]图9为本专利技术用于线材绕制的排线机构实施例中侧滑动板的结构示意图;
[0030]图10为本专利技术用于线材绕制的排线机构实施例中针座的结构示意图;
[0031]主要元件符号说明如下:
[0032]龙门型支架1、升降导向滑块定位槽101、轴承座定位槽102、电机定位槽103、圆弧孔104、加强板105、底座106;
[0033]侧滑动板2、升降滑轨定位槽201、加长块202、前后滑轨定位槽2021、升降端装配孔203;
[0034]顶滑动板3、左右滑轨定位槽301、顶板定位槽302、前后端装配孔303;
[0035]排线座4、方孔401、光孔402、螺栓阶梯安装孔403、减重避让槽404;
[0036]升降导向滑块5、升降端滑轨6;
[0037]前后端滑轨7、前后端滑块8;
[0038]左右端滑轨9、左右端滑块10;
[0039]顶板11;
[0040]针座12、受压螺纹孔1201、导针孔1202、耳座1203、受拉螺纹孔1204;
[0041]导针13;
[0042]升降驱动机构A;
[0043]前后驱动机构B、驱动电机B1、带座轴承B2、滚珠丝杆机构B3;
[004本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于线材绕制的排线机构,其特征在于:包括龙门型支架(1),所述龙门型支架(1)两侧连接有升降驱动机构(A)和升降导向滑块(5),所述升降驱动机构(A)连接有侧滑动板(2),所述升降导向滑块(5)和侧滑动板(2)之间连接有升降端滑轨(6),所述侧滑动板(2)连接有前后驱动机构(B)和前后端滑轨(7),所述前后驱动机构(B)连接有顶滑动板(3),所述前后端滑轨(7)和顶滑动板(3)之间连接有前后端滑块(8),所述顶滑动板(3)固定连接有顶板(11)和左右端滑轨(9),所述顶板(11)连接有左右驱动机构(C),所述左右端滑轨(9)连接有左右端滑块(10),所述左右端滑块(10)连接有排线座(4),所述排线座(4)安装有针座(12),所述针座(12)连接有导针(13);所述前后驱动机构(B)包括伺服驱动电机(B1)、滚珠丝杆机构(B3)和带座轴承(B2),所述伺服驱动电机(B1)输出端与滚珠丝杆机构(B3)连接,所述滚珠丝杆机构(B3)与带座轴承(B2)连接,所述升降驱动机构(A)、前后驱动机构(B)和左右驱动机构(C)三者结构相同;所述针座(12)设有导针孔(1202)、受拉螺纹孔(1204)和受压螺纹孔(1201),所述排线座(4)设有螺栓阶梯安装孔(403)和光孔(402)。2.根据权利要求1所述的用于线材绕制的排线机构,其特征在于:所述龙门型支架(1)两侧设有电机定位槽(103)、轴承座定位槽(102)和升降导向滑块定位槽(10...

【专利技术属性】
技术研发人员:范安成范邦濠
申请(专利权)人:东莞市泰威科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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