一种多轴开合夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多轴开合夹持装置，包括主安装条、开合导针夹持模块、开合导针安装模块、动力模块、旋转固定轴、过线轮模块和回拉模块，所述开合导针安装模块和过线轮模块均安装于主安装条，所述开合导针夹持模块安装于开合导针安装模块，所述动力模块与开合导针安装模块的一端连接，所述旋转固定轴与开合导针安装模块的另一端连接，所述回拉模块与开合导针夹持模块连接。本产品结构简单，定位精准，同时通过过线轮可以防止线夹伤，减小过线阻力，加强了排线过程中对线的保护。加强了排线过程中对线的保护。加强了排线过程中对线的保护。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴开合夹持装置


[0001]本技术实施例涉及自动化领域，尤其涉及一种多轴开合夹持装置。

技术介绍

[0002]现有技术中，铜线或套管夹持机构在电子变压器行业十分常见，目前市面上有两种结构，一种是中空整体导针：一种把导针与固定机构做在一体，两边为硬连接；整体导针方案需要外加一套夹持机构来固定铜线或套管让套管或铜线不跑位，这样会大幅整加整机结构的复杂性与不稳定性。把导针与安装座做在一体，两边用硬连接整体结构容易夹伤线材或套管，需要更换产品时成本高，通用性差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种多轴开合夹持装置，本产品结构简单，定位精准，同时可以防止线夹伤，减小过线阻力。
[0004]本技术的目的可以通过如下技术方案实现：
[0005]一种多轴开合夹持装置，包括主安装条、开合导针夹持模块、开合导针安装模块、动力模块、旋转固定轴、过线轮模块和回拉模块，所述开合导针安装模块和过线轮模块均安装于主安装条，所述开合导针夹持模块安装于开合导针安装模块，所述动力模块与开合导针安装模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴开合夹持装置，其特征在于，包括主安装条、开合导针夹持模块、开合导针安装模块、动力模块、旋转固定轴、过线轮模块和回拉模块，所述开合导针安装模块和过线轮模块均安装于主安装条，所述开合导针夹持模块安装于开合导针安装模块，所述动力模块与开合导针安装模块的一端连接，所述旋转固定轴与开合导针安装模块的另一端连接，所述回拉模块与开合导针夹持模块连接。2.根据权利要求1所述的一种多轴开合夹持装置，其特征在于，所述过线轮模块包括推杆气缸、过线轮、支撑座、横杆、转接块和支撑块，所述过线轮位于开合导针模块的一端，过线轮通过支撑座安装于横杆，横杆通过气缸转接块与推杆气缸链接，推杆气缸通过支撑块固定于主安装条。3.根据权利要求1所述的一种多轴开合夹持装置，其特征在于，所述开合导针夹持模块包括导针单元、安装单元和弹簧单元，所述导针单元包括破口导针，所述破口导针由第一导针和第二导针拼接而成，所述第一导针固定于安装单元，第二导针可活动的安装于安装单元，所述弹簧单元安装于安装单元。4.根据权利要求3所述的一种多轴开合夹持装置，其特征在于，安装单元包括活动安装块、安装底座和固定安装块，所述固定安装块固定于开合导针安装模块，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：范邦濠，范安成，
申请(专利权)人：东莞市泰威科技有限公司，
类型：新型
国别省市：