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本实用新型公开了一种多轴开合夹持装置，包括主安装条、开合导针夹持模块、开合导针安装模块、动力模块、旋转固定轴、过线轮模块和回拉模块，所述开合导针安装模块和过线轮模块均安装于主安装条，所述开合导针夹持模块安装于开合导针安装模块，所述动力模块与...
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