【技术实现步骤摘要】
数字化康复训练平台及训练方法
[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤指一种数字化康复训练平台及训练方法。
技术介绍
[0002]人体的手部及上肢的功能性障碍缺陷的主要诱发原因包括脑瘫、交通事故及工伤等，尤其是脊髓损伤及脑血管疾病中的脑卒中所占患者居多。根据数据统计，85％的脑卒中幸存患者会出现上肢功能障碍问题，且数量正日趋扩大化。这些患者除了接受手术治疗和药物治疗之外，其中借助于康复师制定的康复训练计划也能够从根本上改善上肢功能障碍，使患者逐渐恢复至健康的状态。
[0003]康复辅助器能够有效地帮助患者完成康复训练，进而能够提高患者的康复效果和生活质量，帮助患者尽早回归家庭、回归生活。该康复辅助器对数量庞大的脑卒中患者具有重要的临床意义与社会价值。
[0004]然而，传统的康复辅助器功能较为单一，且无法提供高度和训练角度的调节，使得患者不能够实现多种姿态的训练，进而导致患者的康复进程缓慢，且康复效果欠佳。具体地，传统的康复辅助器需要将患者或者患者自行移动到辅助器的训练平台旁边，患者根据康复师的指令在康复平台上进行对应训练。通常为进行一些直线性滑动或者圆轨式滑动等基本操作，训练较为单一。并且当患者在康复平台上进行训练时，康复师根据患者的高度，调节康复平台的高度，如果康复平台下降高度过多时，会减少患者的腿部空间，使得训练过程中患者腿部产生不适；由于支撑件位于康复平台的两侧，构成平行四边形结构，当康复平台抬升过高时，康复平台在使用过程中可能会发生晃动，当加粗支撑件，会增加康复平台的制造成本。>[0005]且现有的面板的角度调节范围比较小，不能调到90度，无法根据患者的实际情况作出适配性训练。例如，当患者无法自行站立或者患者的身高较矮时使用该传统的训练平台，会导致在训练过程中，训练活动范围较小，或者训练时看到的面板范围较小，从而影响康复训练效果。由于面板无法调节到90度，使得患者在进行训练的过程中，上肢只能够依靠在面板上，以减小训练难度，然而，该种结构无法对一些上肢肌力较好的患者进行进一步的康复训练，导致实际使用体验不佳。
[0006]基于上述现有技术中存在的缺陷，专利技术人(们)经过多年潜心研究，致力于开发出一款能够适配于患者坐姿、站姿及轮椅等多重训练场景的可调节式训练平台。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的是提供一种数字化康复训练平台及训练方法，该数字化康复训练平台的升降组件可带动交互面板进行升降，如此能够提供患者例如坐姿、站姿、轮椅等多重训练场景，且定位组件可调节交互面板相对于基台的倾斜幅度，以调节患者的手部姿势，进而加快患者的康复进程。
[0008]本专利技术提供的技术方案如下：
[0009]本专利技术在第一方面提供了一种数字化康复训练平台，包括：
[0010]支撑机构，包括一底座组件和安装于所述底座组件的一升降组件；
[0011]训练机构，包括一安装于所述升降组件的基台、一铰接于所述基台的交互面板和一作用于所述基台与所述交互面板的定位组件；
[0012]其中，所述定位组件包括至少一驱动件和至少一操控件，所述驱动件的一端铰接于所述基台，所述驱动件的另一端铰接于所述交互面板，所述操控件用于操控所述驱动件调节所述交互面板相对于所述基台的倾斜幅度，以在所述操控件操控所述驱动件时，所述交互面板能够沿所述基台转动至任一位置；及所述交互面板相对于所述基台转动的幅度范围为0
‑
90度。
[0013]本技术方案中，升降组件安装于底座组件上，用于带动基台和交互面板进行升降，如此，可使得交互面板的高度得到调节，可满足不同类型的患者使用该训练平台。例如可通过降低交互面板的高度来供坐于轮椅或者座椅上的患者进行康复训练，以降低患者的疲劳感，从而提高患者治疗的依从性和积极性。又例如可通过抬升交互面板的高度来供站立的患者进行康复训练，且可基于不同身高的患者自行调节高度，以丰富其应用场景。进一步地，本技术方案中，定位组件的驱动件分别铰接于基台和交互面板，操控件可自由操控驱动件来调节交互面板相对于基台的倾斜幅度，如此，可调节患者手臂的训练姿势，且不同身高的患者对交互面板倾斜角度的变化需求也不同，从而可大大丰富交互面板的使用场景，提高患者在进行康复训练过程中的舒适度；且通过倾斜角度的调节，可改变训练难度，从而能够对患者的肌力和耐力进行不同程度的训练，以满足处于不同训练阶段患者的使用。且操控件可控制驱动件的启闭，如此可将交互面板固定于沿基台转动过程中的任一位置，且交互面板在处于固定状态时，不会发生位置的偏移，如此，交互面板可提供患者手部足够的支撑力，大大降低患者在训练过程中出现意外的概率。且交互面板相对于基台能够转动至90度，可适用于一些上肢肌力较好的患者进行进一步的康复训练，进而加快患者的康复进程。
[0014]进一步优选地，所述驱动件的数量为两个，且所述驱动件为一气动弹簧；每一所述气动弹簧均具有一本体端和一驱动端；两所述气动弹簧的本体端分别铰接于所述基台的相对两侧；两所述气动弹簧的驱动端分别铰接于所述交互面板的相对两侧；及所述操控件为一翻转手柄；所述翻转手柄安装于所述交互面板朝向所述基台的一面，且所述翻转手柄被配置为带动所述交互面板相对于所述基台转动，以控制两所述气动弹簧的运动行程，从而将所述交互面板固定于沿所述基台转动过程中的任一位置。
[0015]进一步优选地，所述驱动件的数量为两个，且所述驱动件为一电动推杆；两所述电动推杆的两端分别铰接于所述基台的相对两侧和所述交互面板的相对两侧；及所述操控件包括一安装于所述基台，且信号连接和/或电性连接于两电动推杆的操控单元；其中，所述操控单元用于控制两所述电动推杆的运动行程，以将所述交互面板在沿所述基台转动的过程中固定于所述基台的任一位置。
[0016]进一步优选地，所述操控单元包括两分设于所述基台相对两侧壁的按钮组件。
[0017]进一步优选地，所述基台用于铰接所述交互面板的一侧设有一镂空部；所述镂空部使所述基台形成两凸部；两所述凸部相对的一侧分别铰接有一固定于所述交互面板的铰链。
[0018]进一步优选地，所述交互面板包括铰接于所述基台的交互本体、嵌设于所述交互
本体的面板本体和作用于所述面板本体的至少一操控笔；所述交互本体设有电性连接于所述面板本体，以控制所述面板本体运行的功能区域；及所述交互本体设有至少一感官模块，所述感官模块包括彩灯单元和/或语音单元和/或振动单元。
[0019]进一步优选地，所述升降组件包括一电动升降立柱和一用于控制所述电动升降立柱运行的升降控制单元；所述电动升降立柱的底部安装于所述底座组件，所述底座组件的表层形成脚部放置区域；及所述电动升降立柱的顶部用于对接所述基台。
[0020]进一步优选地，所述底座组件包括一底座本体、固定安装于所述底座本体的一支撑件和可拆卸或可折叠地安装于所述底座本体的一行进件；其中，所述底座本体呈方形板状结构，所述底座本体对应于所述基台和所述交互面板相铰接的一侧具有一容置空间。
[0021]进一步优选地，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数字化康复训练平台，其特征在于，包括：支撑机构，包括一底座组件和安装于所述底座组件的一升降组件；训练机构，包括一安装于所述升降组件的基台、一铰接于所述基台的交互面板和一作用于所述基台与所述交互面板的定位组件；其中，所述定位组件包括至少一驱动件和至少一操控件，所述驱动件的一端铰接于所述基台，所述驱动件的另一端铰接于所述交互面板，所述操控件用于操控所述驱动件调节所述交互面板相对于所述基台的倾斜幅度，以在所述操控件操控所述驱动件时，所述交互面板能够沿所述基台转动至任一位置；及所述交互面板相对于所述基台转动的幅度范围为0
‑
90度。2.根据权利要求1所述的数字化康复训练平台，其特征在于，所述驱动件的数量为两个，且所述驱动件为一气动弹簧；每一所述气动弹簧均具有一本体端和一驱动端；两所述气动弹簧的本体端分别铰接于所述基台的相对两侧；两所述气动弹簧的驱动端分别铰接于所述交互面板的相对两侧；及所述操控件为一翻转手柄；所述翻转手柄安装于所述交互面板朝向所述基台的一面，且所述翻转手柄被配置为带动所述交互面板相对于所述基台转动，以控制两所述气动弹簧的运动行程，从而将所述交互面板固定于沿所述基台转动过程中的任一位置。3.根据权利要求1所述的数字化康复训练平台，其特征在于，所述驱动件的数量为两个，且所述驱动件为一电动推杆；两所述电动推杆的两端分别铰接于所述基台的相对两侧和所述交互面板的相对两侧；及所述操控件包括一安装于所述基台，且信号连接和/或电性连接于两电动推杆的操控单元；其中，所述操控单元用于控制两所述电动推杆的运动行程，以将所述交互面板在沿所述基台转动的过程中固定于所述基台的任一位置。4.根据权利要求3所述的数字化康复训练平台，其特征在于，所述操控单元包括两分设于所述基台相对两侧壁的按钮组件。5.根据权利要求1
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4任一项所述的数字化康复训练平台，其特征在于，所述基台用于铰接所述交互面板的一侧设有一镂空部；所述镂空部使所述基台形成两凸部；两所述凸部相对的一侧分别铰接有一固定于所述交互面板的铰链。6.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，祝欢，褚红文，宋德喜，李继才，李小平，简卓，王道雨，
申请(专利权)人：上海卓道医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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