【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及康复机器人领域，进一步地涉及基于运动意图的康复机器人辅助运动系统及方法。
技术介绍
1、康复机器人被认为是特殊环境下的“可穿戴设备”，具备助残行走、康复治疗、减轻劳动强度等功能。康复机器人是近年发展起来的高端康复医疗技术，是机器人技术与医疗技术结合的产物，帮助残疾患者重新恢复运动功能，带来回归社会的希望。
2、康复机器人目前主要适用于脑卒中、脑部损伤、脊柱损伤、神经性损伤、肌肉损伤和骨科疾病等原因造成的上肢或下肢运动功能障碍，帮助患者对大脑运动神经进行重塑，恢复大脑对上肢运动的控制，从而提高患者日常生活能力。
3、康复机器人按照功能分类可分为康复治疗/训练机器人、辅助类终端机器人和康养结合智能机器人；按照针对躯体的部位可分为上肢和下肢机器人；按照人机结合的方式又可氛围外骨骼式和嵌合式。
4、需要指出的是，在使用目前的康复机器人进行康复训练的过程中，康复训练都是被动式的，患者只能按照康复器械原有设定的功能进行康复训练，不能够与用户的运动意图相互契合，康复训练的效果有限。
【技术保护点】
1.基于用户主动运动意图的康复机器人辅助运动方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于用户主动运动意图的康复机器人辅助运动方法，其特征在于，所述用户注意程度系数通过下述公式计算：
3.根据权利要求2所述的基于用户主动运动意图的康复机器人辅助运动方法，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的基于用户主动运动意图的康复机器人辅助运动方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的基于用户主动运动意图的康复机器人辅助运动方法，其特征在于，所述自适应系数μadpa的计算公式如下：
6.根据权利要求2所述的基于用...
【技术特征摘要】
1.基于用户主动运动意图的康复机器人辅助运动方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于用户主动运动意图的康复机器人辅助运动方法，其特征在于，所述用户注意程度系数通过下述公式计算：
3.根据权利要求2所述的基于用户主动运动意图的康复机器人辅助运动方法，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的基于用户主动运动意图的康复机器人辅助运动方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的基于用户主动运动意图的康复机器人辅助运动方法，其特征在于，所述自适应系数μadpa的计算公式如下：
6.根据权利要求2所述的基于用户主动运动意图的康复机器人辅助运动方法，其特征在于，在获取用户的眼动信息之前，进一步包括：按照初始工作...
【专利技术属性】
技术研发人员：王一熙，陈祥，简卓，王道雨，曾浩，
申请(专利权)人：上海卓道医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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