【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及设备控制的领域，具体而言，涉及一种设备控制方法、装置及一种训练系统。
技术介绍
1、生活中，脊髓损伤主要是由交通事故造成，轻者使损伤者肢体运动能力减弱，重则瘫痪。脑血管疾病是神经系统疾病的常见病，其中以脑卒中患者居多，而85％的脑卒中幸存患者会出现肢体上的功能障碍。
2、我们日常生活或工作中，绝大部分需要依靠肢体完成，所以积极地进行肢体的康复训练对于此类数量庞大肢体活动障碍的患者来说极其重要，是其能够回归家庭、回归生活的必要过程。康复辅助器具能够有效地帮助患者完成康复训练，能够提升患者的康复效果和生活质量，帮助患者尽早回归家庭、回归生活，对数量庞大的脑卒中患者具有重要的临床意义与社会价值。
3、肢体中尤其是上肢对于患者的生活来说，极为重要。然而不同的患者由于身体结构的不同和患病的时间以及患病的严重程度不同，其肢体需要训练的强度、时间、角度以及训练的方式都有所不同。有些患者的肢体需要进行移动训练，有些患者的肢体需要进行旋转训练。而需要移动训练的患者移动训练的移动路径长短、需要旋转训练的患者需要旋转的角度大小都会因为患病患者的情况不同有所差异。
4、特别是对于手指的灵活度训练以及上肢的控制力训练来说，传统的木插板以简单的结构实现了基本功能。它要求患者捏握并移动木插棍，并根据康复治疗师的指引将其放入木插板的孔中。然而，传统的木插板设计存在较多的问题，木插板的使用依赖于治疗师的指引，其本身没有任何与患者沟通的方式，也不能对患者的训练情况进行统计分析。再就是木插板本身的训练方式十分的
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种设备控制方法、装置以及一种训练系统，以至少解决相关技术中训练结果不能有效反馈的问题。
2、根据本专利技术的一个实施例，提供了一种设备控制方法，包括：
3、获取动作指令，其中，所述动作指令用于指示第一设备执行第一显示操作；
4、在接收到所述第一设备执行第一显示操作后的反馈信息的情况下，获取第二设备的动作信息，其中，所述动作信息包括所述第二设备在外部动力作用下与第一显示操作结果之间的对应关系；
5、在所述对应关系满足预设的对应条件的情况下，执行第一感觉反馈操作，否则执行第二反馈操作。
6、在一个示例性实施例中，所述在所述对应关系满足预设的对应条件的情况下，执行第一感觉反馈操作，否则执行第二反馈操作包括：
7、在所述对应关系满足所述对应条件的情况下，所述第一设备执行第一震动反馈操作和/或第一语音反馈操作；
8、在所述对应关系不满足所述对应条件的情况下，所述第一设备执行第二震动反馈操作和/或第二语音反馈操作。
9、在一个示例性实施例中，所述获取第二设备的动作信息包括至少以下任意之一：
10、通过霍尔传感器以及磁铁获取所述第二设备的第一动作信息，所述动作信息包括所述第一动作信息；
11、通过电缆获取所述第二设备的第二动作信息，所述动作信息包括所述第二动作信息；
12、通过通信模块以及方向传感器和/或重力传感器获取所述第二设备的第三动作信息，所述动作信息包括所述第三动作信息；
13、通过摄像设备获取所述第二设备的第四动作信息，所述动作信息包括所述第四动作信息。
14、在一个示例性实施例中，在所述获取第二设备的动作信息之前，所述方法还包括：
15、获取第三设备的设备信息，其中，所述设备信息至少包括设备姿态信息或设备检测信息任意之一；
16、在接收到所述第一设备执行第一显示操作后的反馈信息的情况下，获取第二设备的动作信息包括：
17、在接收到所述第一设备执行第一显示操作后的反馈信息的情况下，根据所述设备信息，确定所述动作信息。
18、在一个示例性实施例中，所述获取动作信息之后，所述方法还包括：
19、根据所述动作信息，确定所述第二设备的动作路径信息，其中，所述动作路径信息包括动作时间信息以及动作姿势信息；
20、基于所述第一显示操作的操作结果以及所述动作路径信息，构建动作操作矩阵；
21、对所述动作操作矩阵进行动作计算，并在所述动作计算结果满足预设的相关性条件的情况下，确定所述动作路径正常，否则确定所述动作路径异常。
22、根据本专利技术的另一个实施例，提供了一种训练系统，应用前述任一所述设备控制方法，包括：
23、第一设备，用于在接收到动作指令的情况下，执行第一显示操作；
24、第二设备，用于在外部动力作用下进行动作感应，以生成动作信息。
25、在一个示例性实施例中，还包括：
26、第三设备，与所述第一设备以及第二设备通信连接，用于检测第三设备与所述第一设备之间的第一设备关系和/或在所述第二设备受到外力作用的情况下检测所述第三设备与所述第二设备之间的第二设备关系和/或在接收到反馈信息的情况下生成第三设备的设备姿态信息。
27、根据本专利技术的另一个实施例，提供了一种设备控制装置，包括：
28、第一显示操作模块，用于获取动作指令，其中，所述动作指令用于指示第一设备执行第一显示操作；
29、动作采集模块，用于在接收到所述第一设备执行第一显示操作后的反馈信息的情况下，获取第二设备的动作信息，其中，所述动作信息包括所述第二设备在外部动力作用下与第一显示操作结果之间的对应关系；
30、反馈模块，用于在所述对应关系满足预设的对应条件的情况下，执行第一感觉反馈操作，否则执行第二反馈操作。
31、根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
32、根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
33、通过本专利技术，由于在第二设备执行了相关动作之后便可及时给予用户反馈，因此，可以解决用户训练情况得不到有效反馈问题，达到提高训练结果反馈效率的效果。
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1.一种设备控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述对应关系满足预设的对应条件的情况下，执行第一感觉反馈操作，否则执行第二反馈操作包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第二设备的动作信息包括至少以下任意之一：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取动作信息之后，所述方法还包括：
6.一种训练系统，其特征在于，应用所述权利要求1-5任一所述方法，包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
8.一种设备控制装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至5任一项中所述的方法。
10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至5任一项中所述的方法
...【技术特征摘要】
1.一种设备控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述对应关系满足预设的对应条件的情况下，执行第一感觉反馈操作，否则执行第二反馈操作包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第二设备的动作信息包括至少以下任意之一：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取动作信息之后，所述方法还包括：
6.一种训练系统，其特征在于，应用所述权...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，简卓，易金花，杨茜，曾浩，王道雨，褚红文，
申请(专利权)人：上海卓道医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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