一种适用于人工智能检测PCB的自动光学检测系统技术方案

本发明专利技术属于自动光学检测技术领域，且公开了一种适用于人工智能检测PCB的自动光学检测系统，包括输送机构，所述输送机构包括传输平台和PCB板托架，所述PCB板托架安装于传输平台上，且传输平台用于输送PCB板托架上的PCB板移动；定位机构，所述定位机构包括对称连接于PCB板托架两端的固定框、螺杆、对称套设于螺杆两端的螺套、活动杆、活动块、夹板和驱动电机，本发明专利技术通过螺杆、螺套、活动杆、活动块和夹板等结构的配合，可使夹板在PCB板托架上移动并锁紧工件，从而可防止工件摇晃震动，大大提高了拍摄的清晰度，且检测后可快速解除锁紧状态，操作简单，快捷高效，不易对工件造成损伤，安全系数高。数高。数高。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于人工智能检测PCB的自动光学检测系统


[0001]本专利技术属于自动光学检测
，具体涉及一种适用于人工智能检测PCB的自动光学检测系统。

技术介绍

[0002]自动光学检测是工业制程中常见的代表性手法，利用光学方式取得成品的表面状态，以影像处理来检出异物或图案异常等瑕疵，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，AOI是近几年才兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，目前很多厂家都推出了AOI测试设备，当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示或标示出来，供维修人员修整。
[0003]现有的检测装置通常是将PCB板放置在托架上，并通过传输平台进行传送，以供摄像头拍摄采集图像，但在传送的过程中PCB板容易发生摇晃震动，从而导致相机拍摄不清楚，影响检测结果，若采用夹具固定PCB板的四个拐角，不仅需要重复组装，极为浪费时间，且容易破坏拐角处的电子元件，影响安全性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种适用于人工智能检测PCB的自动光学检测系统，以解决上述
技术介绍
中提出的PCB板易摇晃震动，固定十分不便的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种适用于人工智能检测PCB的自动光学检测系统，包括输送机构，所述输送机构包括传输平台和PCB板托架，所述PCB板托架安装于传输平台上，且传输平台用于输送PCB板托架上的PCB板移动；检测机构，所述检测机构包括固定架、安装于固定架上的CCD相机和控制箱，且固定架与控制箱均固定于传输平台上；定位机构，所述定位机构包括对称连接于PCB板托架两端的固定框、螺杆、对称套设于螺杆两端的螺套、活动杆、活动块、夹板和驱动电机，其中所述螺杆转动安装于固定框内，且螺杆与驱动电机驱动连接，所述活动杆铰接于活动块与螺套之间，所述夹板安装于活动块上。
[0006]优选的，包括减压组件；所述减压组件包括开设于夹板上的腔槽、连接柱、海绵条和弹簧，其中所述弹簧安装于腔槽内，所述连接柱的一端与连接柱连接，且连接柱的另一端与海绵条连接。
[0007]优选的，包括导向组件；所述导向组件包括固定于螺套上的导向块、导向槽、固定于夹板上的限位块和限位槽，其中所述导向槽开设于固定框内，且导向槽与导向块相匹配，所述限位槽开设于PCB板托架上，且限位槽与限位块相匹配。
[0008]优选的，包括连接组件；所述连接组件包括卡块和卡槽，其中所述卡块安装于夹板上，所述卡槽开设于活动块上，且卡槽与卡块相匹配。
[0009]优选的，所述卡槽的内壁安装有橡胶垫，且橡胶垫的外壁设置有防滑凸纹。
[0010]优选的，所述螺杆包括第一螺纹杆和第二螺纹杆，且第一螺纹杆和第二螺纹杆呈
镜像分布。
[0011]优选的，所述驱动电机的外壁安装有保护罩，且保护罩的外壁开设有散热孔。
[0012]优选的，所述传输平台的底部安装有支撑垫，且支撑垫的底部设置有凸起。
[0013]优选的，所述导向槽的内壁安装有垫板，且垫板的外壁开设有防滑槽。
[0014]优选的，所述固定架与传输平台通过螺栓相连接，且固定架的一侧安装有把手。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016](1)本专利技术通过螺杆、螺套、活动杆、活动块和夹板等结构的配合，可使夹板在PCB板托架上移动并锁紧工件，从而可防止工件摇晃震动，大大提高了拍摄的清晰度，且检测后可快速解除锁紧状态，操作简单，快捷高效，不易对工件造成损伤，安全系数高。
[0017](2)本专利技术通过增设海绵条，可在夹持工件时对其侧边进行保护，同时通过连接柱和弹簧的配合，可进一步的减小夹持时的硬性挤压，有效的起到了保护效果，从而避免了过度挤压造成PCB板发生弯曲损坏，大大提高了装置的使用效果。
[0018](3)本专利技术通过增设导向槽与导向块，可对螺套进行限位引导，从而防止了螺套发生滑丝转动，大大提高了结构的稳定性，同时通过增设限位槽与限位块，可防止夹板发生偏斜，大大保证了夹持工件时的稳定性。
[0019](4)本专利技术通过增设卡块与卡槽，可实现活动块与夹板的快速固定与分离，进而便于拆装夹板，方便维护更换，使用灵活方便，大大提高了装置的实用性。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术的侧视图；
[0022]图3为图2中A部的放大图；
[0023]图4为本专利技术PCB板托架的俯视图；
[0024]图5为图4中B部的放大图；
[0025]图6为图4中C部的放大图；
[0026]图中：1、传输平台；2、固定架；31、CCD相机；32、控制箱；4、PCB板托架；51、固定框；52、螺杆；53、螺套；54、活动杆；55、活动块；56、夹板；57、驱动电机；61、连接柱；62、海绵条；63、腔槽；64、弹簧；71、导向块；72、导向槽；73、限位块；74、限位槽；81、卡块；82、卡槽。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]请参阅图1
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图6所示，本专利技术提供如下技术方案：一种适用于人工智能检测PCB的自动光学检测系统，包括输送机构，输送机构包括传输平台1和PCB板托架4，PCB板托架4安装于传输平台1上，且传输平台1用于输送PCB板托架4上的PCB板移动；检测机构，检测机构包括固定架2、安装于固定架2上的CCD相机31和控制箱32，且固定架2与控制箱32均固定于传输平台1上；定位机构，定位机构包括对称连接于PCB板托架4两端的固定框51、螺杆52、对
称套设于螺杆52两端的螺套53、活动杆54、活动块55、夹板56和驱动电机57，其中螺杆52转动安装于固定框51内，且螺杆52与驱动电机57驱动连接，活动杆54铰接于活动块55与螺套53之间，夹板56安装于活动块55上，使用时工人可将工件放置在PCB板托架4上，而后驱动电机57工作带动螺杆52旋转，之后螺杆52驱动两个螺套53移动，使螺套53带动活动杆54运动，然后活动杆54带动活动块55运动，使活动块55推动夹板56在PCB板托架4上移动，而后两个夹板56相互靠近并锁紧工件，从而可防止工件摇晃震动，大大提高了拍摄的清晰度，且操作简单，快捷高效，不易对工件造成损伤，大大提高了安全系数。
[0029]进一步的，包括减压组件；减压组件包括开设于夹板56上的腔槽63、连接柱61、海绵条62和弹簧64，其中弹簧64安装于腔槽63内，连接柱61的一端与连接柱61连接，且连接柱61的另一端与海绵条62连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于人工智能检测PCB的自动光学检测系统，其特征在于，包括：输送机构，所述输送机构包括传输平台(1)和PCB板托架(4)，所述PCB板托架(4)安装于传输平台(1)上，且传输平台(1)用于输送PCB板托架(4)上的PCB板移动；检测机构，所述检测机构包括固定架(2)、安装于固定架(2)上的CCD相机(31)和控制箱(32)，且固定架(2)与控制箱(32)均固定于传输平台(1)上；定位机构，所述定位机构包括对称连接于PCB板托架(4)两端的固定框(51)、螺杆(52)、对称套设于螺杆(52)两端的螺套(53)、活动杆(54)、活动块(55)、夹板(56)和驱动电机(57)，其中所述螺杆(52)转动安装于固定框(51)内，且螺杆(52)与驱动电机(57)驱动连接，所述活动杆(54)铰接于活动块(55)与螺套(53)之间，所述夹板(56)安装于活动块(55)上。2.根据权利要求1所述的一种适用于人工智能检测PCB的自动光学检测系统，其特征在于：包括减压组件；所述减压组件包括开设于夹板(56)上的腔槽(63)、连接柱(61)、海绵条(62)和弹簧(64)，其中所述弹簧(64)安装于腔槽(63)内，所述连接柱(61)的一端与连接柱(61)连接，且连接柱(61)的另一端与海绵条(62)连接。3.根据权利要求1所述的一种适用于人工智能检测PCB的自动光学检测系统，其特征在于：包括导向组件；所述导向组件包括固定于螺套(53)上的导向块(71)、导向槽(72)、固定于夹板(56)上的限位块(73)和限位槽(74)，其中所述导向槽(72)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张业伟，
申请(专利权)人：扬州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：