一种全自动悬挂式单轨供料系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动悬挂式单轨供料系统，涉及食品生产设备技术领域，旨在解决当小车内部的料未下料干净时，还需要从新在跑整圈，浪费工作时间，费时费力，通过一号单轨和二号单轨、三号单轨、四号单轨、五号单轨之间的一号换轨系统，当小车残余料时，通过一号气缸、二号气缸、一号轨道、三号轨道、三号单轨之间相互配合，使还有残料的小车提前行驶到容器处，将料卸干净，避免小车还要跑全程单轨，浪费卸料时间，同时当某个供料小车因为部分原因故障时，通过二号换轨系统将故障的供料小车与备用轨道上的备用小车进行替换，避免故障小车在单轨上影响他后面的供料小车正常运作。轨上影响他后面的供料小车正常运作。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动悬挂式单轨供料系统


[0001]本专利技术涉及食品生产设备
，具体为一种全自动悬挂式单轨供料系统。

技术介绍

[0002]单轨系统是一种车辆与特制轨道梁组合成一体运行的中运量轨道运输系统，其轨道梁不仅是车辆的承重结构，同时是车辆运行的导向轨道，为城市轨道交通线路制式的一种。
[0003]悬挂式单轨铁路是单轨铁路的一种，特点是使用的轨道只有一条，而非传统铁路的两条平衡路轨，和城市轨道交通系统相似。
[0004]单轨铁路主要应用在城市人口密集的地方，用来运载乘客，亦有在游乐场内建筑的单轨铁路，专门运载游人。
[0005]单轨铁路按照走行模式和结构，主要分成两类——悬挂式单轨铁路和跨坐式单轨铁路，悬挂式单轨铁路也称空中轨道列车的列车悬挂在轨道之下。
[0006]另一种较为常见的是跨座式单轨铁路，列车跨座在路轨之上，两旁盖过路轨。
[0007]全自动是指机械装置和产品生产、加工操作的全面自动化。当前，随着计算机技术的高度普及，工业产品制造、零部件加工、人类社会生活产品等产业已全部进入到了由计算机可编程控制的全方位自动化生产时代。
[0008]另外，在军工方面、航天设备、科研、农业、电力等行业也全部实施了由计算机辅助生产的全面自动化，也可以说，“全自动”一词的解释，也是在工农业生产中不靠人工而由机器装置自动操作的一种过程。
[0009]供料是一个汉语词语，是指将待加工的材料往前送的动作或过程(如往缝纫机的针下送布料)或指机床加工工件的连续进给。
[0010]悬挂式单轨，特点是使用的轨道只有一条，而非传统铁路的两条平衡路轨，悬挂式单轨铁路也称空中轨道列车的列车悬挂在轨道之下。另一种较为常见的是跨座式单轨铁路，列车跨座在路轨之上，两旁盖过路轨。
[0011]现有的食品加工的轨道，通常只是一条或者多条轨道相连，形成一个闭环，没有办法快速的将故障的供料小车从轨道上更替下来，且当小车内部的料未下料干净时，还需要从新在跑整圈，浪费工作时间，费时费力。

技术实现思路

[0012]鉴于现有技术中所存在的问题，本专利技术公开了一种全自动悬挂式单轨供料系统，采用的技术方案是，包括单轨、容器，所述单轨上分别设有小车，所述容器设在所述单轨下方，所述小车内设有定量杯，所述定量杯下方凸出所述小车，通过供料小车底部凸出的定量杯，使其在下料的时候可以延伸引导料，避免料在扩口的环境下下料，导致料溅射到地上，造成浪费，所述单轨还包括一号单轨、二号单轨、三号单轨、四号单轨、五号单轨，所述一号单轨、所述二号单轨、所述三号单轨、所述四号单轨、所述五号单轨之间通过一号换轨系统
相连，所述一号换轨系统还包括一号轨道、二号轨道、三号轨道、四号轨道、一号气缸、二号气缸、基座，所述一号气缸与所述二号气缸相互垂直设置，所述一号气缸的活动端设有所述一号轨道，所述一号轨道两端分别滑动连接在所述一号单轨与所述三号单轨之间，所述一号轨道通过一号连杆连接所述二号轨道，所述二号轨道为弧形轨、且两端分别滑动连接在所述一号单轨和所述二号单轨之间；所述二号气缸的活动端设有所述三号轨道，所述三号轨道为弧形轨、且滑动连接在三号单轨和四号单轨之间，所述三号轨道通过二号连杆连接所述四号轨道，所述四号轨道滑动连接在所述四号单轨和所述五号单轨之间，所述四号单轨与所述一号单轨相连，通过一号气缸、二号气缸、二号轨道、三号轨道、三号单轨之间的相互配合，使还有残料的小车通过他们提前行驶到容器处，将残料卸干净，避免小车在未清理干净内部时，还要跑全程单轨，浪费卸料时间；所述五号单轨与所述二号单轨的通过二号换轨系统相连，所述五号单轨一旁设有备用单轨；所述二号换轨系统还包括二号基座、三号气缸、五号轨道、六号轨道，所述三号气缸横向设在所述二号基座上，所述三号气缸的活动端设有所述五号轨道，所述五号轨道为弧形轨，所述五号轨道滑动连接在所述二号单轨和五号单轨之间，所述五号轨道通过三号连杆连接所述六号轨道，所述六号轨道滑动连接在所述五号单轨和备用单轨之间，所述单轨上设有滑触线，所述小车与所述滑触线电性相连；所述一号单轨、二号单轨、三号单轨、四号单轨、二号轨道、四号轨道、五号轨道之间形成闭环；所述基座内设有控制箱，所述控制箱内设有PLC控制器，所述PLC控制器与所述一号气缸、二号气缸、三号气缸电性相连。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述一号轨道和所述二号轨道的后端分别设有一号固定块和二号固定块，所述一号固定块与所述二号固定块通过所述一号连杆相连；所述三号轨道和所述四号轨道左侧分别设有三号固定块和四号固定块，所述三号固定块与所述四号固定块通过所述二号连杆相连；所述五号轨道和所述六号轨道的左侧分别设有五号固定块和六号固定块，所述五号固定块和所述六号固定块通过所述三号连杆相连，通过一号固定块、二号固定块、三号固定块、四号固定块、五号固定块、六号固定块，避免了一号连杆、二号连杆、三号连杆直接与轨道相接处，从而影响轨道的使用。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述一号连杆共两组、且前后设置，所述二号连杆共两组、且左右设置，通过一号连杆和二号连杆为两组，确保了使用时的稳定性。
[0015]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述三号连杆共两组，且前后对称设置。
[0016]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述一号轨道、四号轨道、六号轨道均为直轨。
[0017]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述五号单轨和所述二号单轨均有向上的坡道，使小车可以更加方便的进行卸料。
[0018]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述滑触线包括火线、零线、信号线，所述火线和所述零线分别两根，通过火线和零线有两根，避免了当其中一根损坏时，无法正常使用。
[0019]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述容器设在所述五号单轨下方。
[0020]本专利技术的有益效果：本专利技术通过一号单轨和二号单轨、三号单轨、四号单轨、五号单轨之间的一号换轨系统，每当供料小车在经过容器内时，还残余剩余的料时，可以通过一号气缸、二号气缸、二号轨道、三号轨道、三号单轨之间的相互配合，使还有残料的小车通过他们提前行驶到容器处，将残料卸干净，避免小车在未清理干净内部时，还要跑全程单轨，浪费卸料时间，同时当某个供料小车因为部分原因故障时，通过二号换轨系统将故障的供
料小车与备用轨道上的备用小车进行替换，避免故障小车在单轨上影响他后面的供料小车正常运作。
[0021]进一步的，通过供料小车底部凸出的定量杯，使其在下料的时候可以延伸引导料进入容器，避免料在扩口的环境下下料，导致料溅射到容器以外，造成浪费。
附图说明
[0022]图1为本专利技术结构示意图；
[0023]图2为本专利技术的一号换轨系统结构示意图；
[0024]图3为本专利技术的二号换轨系统结构示意图；
[0025]图4为本专利技术的二号单轨侧视结构示意图；
[0026]图5为本专利技术的一号单轨俯视结构示意图。
[0027]图中：1
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动悬挂式单轨供料系统，包括单轨、容器，所述单轨上分别设有小车，所述容器设在所述单轨下方，所述小车内设有定量杯，其特征在于：所述定量杯下方凸出所述小车，所述单轨还包括一号单轨(1)、二号单轨(2)、三号单轨(3)、四号单轨(4)、五号单轨(5)，所述一号单轨(1)、所述二号单轨(2)、所述三号单轨(3)、所述四号单轨(4)、所述五号单轨(5)之间通过一号换轨系统相连，所述一号换轨系统还包括一号轨道(6)、二号轨道(7)、三号轨道(8)、四号轨道(9)、一号气缸、二号气缸、基座，所述一号气缸与所述二号气缸相互垂直设置，所述一号气缸的活动端设有所述一号轨道(6)，所述一号轨道(6)两端分别滑动连接在所述一号单轨(1)与所述三号单轨(3)之间，所述一号轨道(6)通过一号连杆连接所述二号轨道(7)，所述二号轨道(7)为弧形轨、且两端分别滑动连接在所述一号单轨(1)和所述二号单轨(2)之间；所述二号气缸的活动端设有所述三号轨道(8)，所述三号轨道(8)为弧形轨、且滑动连接在三号单轨(3)和四号单轨(4)之间，所述三号轨道(8)通过二号连杆连接所述四号轨道(9)，所述四号轨道(9)滑动连接在所述四号单轨(4)和所述五号单轨(5)之间，所述四号单轨(4)与所述一号单轨(1)相连；所述五号单轨(5)与所述二号单轨(2)的通过二号换轨系统相连，所述五号单轨(5)一旁设有备用单轨；所述二号换轨系统还包括二号基座、三号气缸、五号轨道(15)、六号轨道(16)，所述三号气缸横向设在所述二号基座上，所述三号气缸的活动端设有所述五号轨道(15)，所述五号轨道(15)为弧形轨，所述五号轨道(15)滑动连接在所述二号单轨(2)和五号单轨(5)之间，所述五号轨道(15)通过三号连杆连接所述六号轨道(16)，所述六号轨道(16)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张浩远，余银祥，
申请(专利权)人：漯河市卫龙生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：