无人驾驶车辆避让行人的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人驾驶车辆避让行人的方法，包括：建立与行人标识装置的通信连接，所述行人标识装置用于采集行人的运动信息；接收所述行人标识装置发送的所述运动信息；根据所述运动信息，生成对无人驾驶车辆的控制指令。本发明专利技术的行人标识装置主动将自身定位、速度、方向等信息与无人驾驶车辆共享，使无人驾驶车辆能够提前对行人作出反应，较大程度地降低交通事故率。低交通事故率。低交通事故率。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶车辆避让行人的方法及系统


[0001]本专利技术涉及无人驾驶相关
更具体地说，本专利技术涉及一种无人驾驶车辆避让行人的方法及系统。

技术介绍

[0002]目前对行人保护，无人驾驶车辆大多采取通过雷达、摄像头等设备进行探测，同时采取主动刹车等主动安全措施，或者在车外采用弹出气囊、特定缓冲装置、隐藏凸起物等方式避免或者减轻事故发生及对行人的伤害。上述措施中行人的存在都是在十分有限的距离内被动被探测的，没有充分的提前量。因此，亟需设计一种能够一定程度克服上述缺陷的技术方案。

技术实现思路

[0003]本专利技术的一个目的是提供一种无人驾驶车辆避让行人的方法及系统，行人标识装置主动将自身定位、速度、方向等信息与无人驾驶车辆共享，使无人驾驶车辆能够提前对行人作出反应，较大程度地降低交通事故率。
[0004]为了实现本专利技术的这些目的和其它优点，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了无人驾驶车辆避让行人的方法，包括：建立与行人标识装置的通信连接，所述行人标识装置用于采集行人的运动信息；接收所述行人标识装置发送的所述运动信息；根据所述运动信息，生成对无人驾驶车辆的控制指令。
[0005]进一步地，所述运动信息至少包括行人的位置信息、速度信息和方向信息。
[0006]进一步地，所述控制指令至少包括加速指令、减速指令、提高车载探测装置探测精度的指令、提高车载探测装置探测频次的指令。
[0007]进一步地，还包括：建立与固定标识装置的通信连接，所述固定标识装置内存储有日志文件，所述日志文件包含所述固定标识装置周围第一预定范围内的所述行人标识装置的所述运动信息；读取所述日志文件，获取所述运动信息，根据所述运动信息，生成所述控制指令。
[0008]进一步地，所述固定标识装置间隔预定时间与所述第一预定范围内的所述行人标识装置建立通信连接，并接收所述行人标识装置发送的所述运动信息，生成所述日志文件。
[0009]进一步地，所述固定标识装置内还存储有周围第二预定范围的地图数据，所述第二预定范围大于所述第一预定范围；在读取所述日志文件的同时，获取所述第二预定范围的所述地图数据，根据所述地图数据，对所述运动信息进行更新，并根据更新后的所述运动信息，生成对无人驾驶车辆的控制指令。
[0010]进一步地，所述行人标识装置包括生理状态监测模块，用于获取行人的生理状态数据，在接收所述行人标识装置发送的所述运动信息，同时接收所述生理状态数据，根据所述运动信息和所述生理状态数据，生成对无人驾驶车辆的控制指令。
[0011]进一步地，所述行人标识装置集成于穿戴设备或智能终端。
[0012]根据本专利技术的另一个方面，还提供了无人驾驶车辆避让行人的系统，包括：行人标识装置，用于采集行人的运动信息；无人驾驶车辆，建立与所述行人标识装置的通信连接，接收所述行人标识装置发送的所述运动信息，并根据所述运动信息，生成控制指令。
[0013]进一步地，还包括：固定标识装置，其存储有日志文件，所述日志文件包含所述固定标识装置周围第一预定范围内的所述行人标识装置的所述运动信息；所述无人驾驶车辆建立与固定标识装置的通信连接，读取所述日志文件，获取所述运动信息，根据所述运动信息，生成所述控制指令。
[0014]本专利技术至少包括以下有益效果：
[0015]本专利技术的行人标识装置由行人携带，能够主动向无人驾驶车辆标识行人的运动信息，使得无人驾驶车辆可以提前进行行人识别，并提前作出减速、开启或提高主动安全系统等级等准备，减少无人驾驶车辆与行人发生交通事故的可能性。
[0016]本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一个实施例的流程图；
[0018]图2为本专利技术的行人标识装置的框架结构图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0020]应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
[0021]如图1～2所示，本申请的实施例提供了无人驾驶车辆避让行人的方法，包括：S1、建立与行人标识装置的通信连接，所述行人标识装置用于采集行人的运动信息；S2、接收所述行人标识装置发送的所述运动信息；S3、根据所述运动信息，生成对无人驾驶车辆的控制指令。
[0022]在上述实施例中，行人标识装置由行人携带，行人标识装置具有必要的定位模块、电源模块、通信模块以及信息计算模块，定位模块可以是GPS或北斗定位模块，通信模块可选为短距无线信号模块(如WIFI、UWB、LTE
‑
V等)，电源模块提供电量，信息计算模块进行基本的计算，得到行人的运动信息。行人标识装置方便行人携带即可，不限于以下方式：与可穿戴设备集成，以纽扣、徽章形式与衣物结合，以薄片形式隐藏于衣领、腰带等位置。无人驾驶车辆在行驶过程中与一定范围内的行人标识装置建立通信连接，通过通信连接获取行人标识装置主动发出的运动信息，无人驾驶车辆根据运动信息，结合无人驾驶车辆自身的位置和速度，生成控制指令，使得无人驾驶车辆在于行人相隔较大一段距离即生成避免碰撞行人的控制指令。控制指令可以是提前作出减速、开启或提高主动安全系统等级等准备，减少无人驾驶车辆与行人发生交通事故的可能性。
[0023]在另一些实施例中，所述运动信息至少包括行人的位置信息、速度信息和方向信息，位置信息、速度信息和方向信息可通过定位模块采集的位置信息计算得到，可参考现有
技术。
[0024]在另一些实施例中，所述控制指令至少包括加速指令、减速指令、提高车载探测装置探测精度的指令、提高车载探测装置探测频次的指令。可选地，根据行人的速度和位置计算得知，如果按照现有速度，无人驾驶车辆和行人即将在前方某位置相遇，这时生成加速指令，使无人驾驶车辆加速驶离。可选地，根据行人的速度和位置计算得知，如果按照现有速度，行人已在无人驾驶车辆前方，这时生成减速指令。可选地，只要在一定范围内有行人标识装置发送运动信息，即生成提高车载探测装置探测精度的指令、提高车载探测装置探测频次的指令。
[0025]在另一些实施例中，还包括：建立与固定标识装置的通信连接，所述固定标识装置内存储有日志文件，所述日志文件包含所述固定标识装置周围第一预定范围内的所述行人标识装置的所述运动信息；读取所述日志文件，获取所述运动信息，根据所述运动信息，生成所述控制指令。
[0026]在这些实施例中，为了避免因行人标识装置与无人驾驶车辆通信连接不畅，造成行人标识装置未及时发出运动信息，以及进一步提前无人驾驶车辆获知行人的时间，还提供了固定标识装置。固定标识装置可设置在无人驾驶区域内的建筑物、路灯等位置，固定标识装置可通过远程通信模块与无人驾驶车辆建立通信连接，比如4G网络，可选地，可在无人驾驶车辆启动前即建本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人驾驶车辆避让行人的方法，其特征在于，包括：建立与行人标识装置的通信连接，所述行人标识装置用于采集行人的运动信息；接收所述行人标识装置发送的所述运动信息；根据所述运动信息，生成对无人驾驶车辆的控制指令。2.如权利要求1所述的无人驾驶车辆避让行人的方法，其特征在于，所述运动信息至少包括行人的位置信息、速度信息和方向信息。3.如权利要求1所述的无人驾驶车辆避让行人的方法，其特征在于，所述控制指令至少包括加速指令、减速指令、提高车载探测装置探测精度的指令、提高车载探测装置探测频次的指令。4.如权利要求1所述的无人驾驶车辆避让行人的方法，其特征在于，还包括：建立与固定标识装置的通信连接，所述固定标识装置内存储有日志文件，所述日志文件包含所述固定标识装置周围第一预定范围内的所述行人标识装置的所述运动信息；读取所述日志文件，获取所述运动信息，根据所述运动信息，生成所述控制指令。5.如权利要求1所述的无人驾驶车辆避让行人的方法，其特征在于，所述固定标识装置间隔预定时间与所述第一预定范围内的所述行人标识装置建立通信连接，并接收所述行人标识装置发送的所述运动信息，生成所述日志文件。6.如权利要求4所述的无人驾驶车辆避让行人的方法，其特征在于，所述固定标识装置内还存储有周围第二预定范围的地图数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：高靖涵，任婉涵，高长胜，任元江，
申请(专利权)人：任婉涵，
类型：发明
国别省市：