一种基于车联网的自动驾驶系统与方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于车联网的自动驾驶系统与方法，涉及自动驾驶领域，具体包括：传感器获取车辆自身的车辆监测信息；传输模块发送车辆自身的车辆监测信息，并接收预设距离内车辆发送的车辆监测信息；主控模块根据预设距离内车辆发送的车辆监测信息以及车辆自身的车辆监测信息生成驾驶参考信息；自动驾驶模块根据驾驶参考信息和车辆自身的车辆监测信息控制车辆自动行驶。本发明专利技术相较于传统通过云服务器进行数据处理、分析并下发控制信号，能够使得前后车辆及时、准确、直接的获取对方车辆的驾驶状态、以及前方的道路交通信息，从而以更快的响应度做出相应驾驶状态调整。快的响应度做出相应驾驶状态调整。快的响应度做出相应驾驶状态调整。

【技术实现步骤摘要】
一种基于车联网的自动驾驶系统与方法


[0001]本专利技术涉及自动驾驶领域，具体涉及一种基于车联网的自动驾驶系统与方法。

技术介绍

[0002]车辆定速巡航以及配套感应设备的出现大大提高了人们的驾乘体验，在道路通畅的情况下，定速巡航大大解放了驾驶员的双脚，而随着车联网技术的发展，车辆自动驾驶也离我们的生活不再遥远。然而，现有的车辆自动驾驶往往依靠于前期道路配套建设的大量雷达检测器、传感器、摄像头以及电子导航系统，通过云服务器进行数据分析处理再发送控制指令至车辆以实现车辆的自动驾驶，因此其运营建设成本大，同时，通过云服务器进行数据分析处理再下发相应控制指令，往往不能很好的对突发情况做出及时响应，大大提高了自动驾驶状态下的事故发生率。
[0003]现有的自动驾驶系统大都是通过车身上设置视频摄像头、雷达传感器，以及激光测距器等传感器来检测车辆行驶时的道路环境，然后通过车载主控电脑依据所监测的车辆道路环境操控车辆自动驾驶，车辆自身传感器检测到的数据可能会因为传感器故障监测不到，也可能有一些监测信息由于前方车辆的阻挡难以及时获取，例如：前方道路的临时路障设置，道路中间落下石头等障碍物以及道路中间出现行人等信息，这些道路环境监测信息，若等到自身车辆的传感器来监测分析再做自动驾驶的控制势必反应不及，容易导致事故的发生。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，实现高准确度、高反应效率的自动驾驶控制，同时降低自动驾驶前期建设的成本，本专利技术提出了一种基于车联网的自动驾驶系统，车联网车辆内包括：
[0005]传感器，用于获取车辆自身的车辆监测信息，所述车辆监测信息包括车辆自身的驾驶数据信息以及车辆周边的行驶环境信息；
[0006]传输模块，用于发送车辆自身的车辆监测信息，并接收预设距离内车辆发送的车辆监测信息；
[0007]主控模块，用于根据预设距离内车辆发送的车辆监测信息以及车辆自身的车辆监测信息生成驾驶参考信息；
[0008]自动驾驶模块，用于根据驾驶参考信息和车辆自身的车辆监测信息控制车辆自动行驶。
[0009]进一步地，还包括信息筛选模块，用于根据预设距离内车辆发送的车辆监测信息，筛选出与车辆自身在同一道路、同一行驶方向车辆发送的车辆监测信息。
[0010]进一步地，还包括车速调节单元，用于根据用户输入的目标地址预估到达时间，并根据用户设定时间、车辆运行模式和行驶环境信息通过自动驾驶模块调节车速，所述用户设定时间由用户根据预估到达时间设定。
[0011]进一步地，还包括校准模块，设于道路两侧，当车辆经过校准模块时，用于获取车
辆位置信息并反馈给车辆的传输模块，传感器根据反馈信息校准行驶环境信息。
[0012]进一步地，所述校准模块，还用于接收当前车道行驶方向前方的校准模块和预设距离内车辆发送的车辆监测信息，并传输给当前车道行驶方向后方的校准模块和预设距离内的车辆。
[0013]本专利技术还提出了一种基于车联网的自动驾驶方法，基于车联网的行驶过程中包括步骤：
[0014]S1：获取车辆自身的车辆监测信息，所述车辆监测信息包括车辆自身的驾驶数据信息以及车辆周边的行驶环境信息；
[0015]S2：发送车辆自身的车辆监测信息并接收预设距离内车辆发送的车辆监测信息；
[0016]S3：根据预设距离内车辆发送的车辆监测信息以及车辆自身的车辆监测信息生成驾驶参考信息；
[0017]S4：根据驾驶参考信息和车辆自身的车辆监测信息控制车辆自动行驶。
[0018]进一步地，所述步骤S3之前还包括步骤：
[0019]S30：根据预设距离内车辆发送的车辆监测信息，获取与车辆自身在同一道路、同一行驶方向车辆发送的车辆监测信息。
[0020]进一步地，当用户设定行驶目标地址时，步骤S1前还包括步骤：
[0021]S0：根据用户输入的目标地址预估到达时间，并根据用户设定时间、车辆运行模式和行驶环境信息调节车速，所述用户设定时间由用户根据预估到达时间设定。
[0022]进一步地，道路两侧设有校准模块，当车辆经过校准模块时，还包括步骤：
[0023]获取校准模块发送的车辆位置反馈信息，并根据反馈信息校准行驶环境信息，同时接收并发送车联网内的数据信息。
[0024]进一步地，所述校准模块在运行过程中还包括步骤：
[0025]接收当前车道行驶方向前方的校准模块和预设距离内车辆发送的车辆监测信息，并传输给当前车道行驶方向后方的校准模块和预设距离内的车辆。
[0026]与现有技术相比，本专利技术至少含有以下有益效果：
[0027]本专利技术所述的一种基于车联网的自动驾驶系统与方法，其通过车辆与车辆之间组成局域自组网，将交通数据、车辆监测信息进行预设距离内的有限传输，这样避免了数据冗杂导致的处理速度较慢问题，同时相较于传统通过云服务器进行数据处理、分析并下发控制信号，能够使得前后车辆及时、准确、直接的获取对方车辆的驾驶状态、以及前方的道路交通信息，从而以高响应度做出相应驾驶状态调整；
[0028]通过对车辆本身已有监测设备采集车辆的驾驶数据信息，并通过车辆自身雷达获取驾驶环境信息，将信息通过车联网发送给预设距离内的其它车辆，无需再在道路两侧放置雷达系统来获取数据信息，大大降低自动驾驶实施过程中前期的道路网络构建成本；
[0029]将自身车辆监测信息主动的分享给其它车辆，对于数据的分析无需再受天气环境的影响，准确度更高。
附图说明
[0030]图1为一种基于车联网的自动驾驶系统与方法的系统结构图；
[0031]图2为一种基于车联网的自动驾驶系统与方法的方法步骤图；
[0032]图3为一种基于车联网的自动驾驶系统与方法的道路车辆示意图；
[0033]附图标记说明：1
‑
前方车辆、2
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本车、3
‑
校准模块。
具体实施方式
[0034]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
[0035]实施例一
[0036]现有自动驾驶技术中，单一品牌车厂只对本厂所生产车辆车辆拥有的传感器采集信息进行计算生成自动驾驶模式，这种技术对于当前复杂的道路环境无疑，其安全性无疑保证。本专利技术为了实现高准确度、高反应效率的自动驾驶控制，同时降低自动驾驶系统前期建设的成本，通过车联网状态下的信息共享模式自动驾驶，如图1和图3所示，本专利技术提出了一种基于车联网的自动驾驶系统，车联网车辆内包括：
[0037]传感器，用于获取车辆自身(本车2)的车辆监测信息，所述车辆监测信息包括车辆自身的驾驶数据信息以及车辆周边的行驶环境信息；
[0038]传输模块，用于发送车辆自身的车辆监测信息，并接收预设距离内车辆(前方车辆1)发送的车辆监测信息；
[0039]主控模块，用于根据预设距离内车辆发送的车辆监测信息以及车辆自身的车辆监测信息生本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于车联网的自动驾驶系统，其特征在于，车联网车辆内包括：传感器，用于获取车辆自身的车辆监测信息，所述车辆监测信息包括车辆自身的驾驶数据信息以及车辆周边的行驶环境信息；传输模块，用于发送车辆自身的车辆监测信息，并接收预设距离内车辆发送的车辆监测信息；主控模块，用于根据预设距离内车辆发送的车辆监测信息以及车辆自身的车辆监测信息生成驾驶参考信息；自动驾驶模块，用于根据驾驶参考信息和车辆自身的车辆监测信息控制车辆自动行驶。2.如权利要求1所述的一种基于车联网的自动驾驶系统，其特征在于，还包括信息筛选模块，用于根据预设距离内车辆发送的车辆监测信息，筛选出与车辆自身在同一道路、同一行驶方向车辆发送的车辆监测信息。3.如权利要求1所述的一种基于车联网的自动驾驶系统，其特征在于，还包括车速调节单元，用于根据用户输入的目标地址预估到达时间，并根据用户设定时间、车辆运行模式和行驶环境信息通过自动驾驶模块调节车速，所述用户设定时间由用户根据预估到达时间设定。4.如权利要求1所述的一种基于车联网的自动驾驶系统，其特征在于，还包括校准模块，设于道路两侧，当车辆经过校准模块时，用于获取车辆位置信息并反馈给车辆的传输模块，传感器根据反馈信息校准行驶环境信息。5.如权利要求4所述的一种基于车联网的自动驾驶系统，其特征在于，所述校准模块，还用于接收当前车道行驶方向前方的校准模块和预设距离内车辆发送的车辆监测信息，并传输给当前车道行驶方向后方的校准模块和预设距离内的车辆。6.一种基于车联网的自动驾驶方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：董伟冈，邱柏康，
申请(专利权)人：宁波慧顺互联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：