一种基于道路监管设备的车辆驾驶控制方法与系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于道路监管设备的车辆驾驶控制方法与系统,涉及自动驾驶领域,主要包括：通过道路监管设备获取道路监管信息；接收道路行驶方向上预设距离内道路监管设备发送的路况分析结果；根据路况分析结果判断是否需要改变车辆的行驶状态，并在需要时生成调节信号；根据调节信号调节车辆的驾驶状态。本发明专利技术通过车辆与传统交通网中已有监管设备之间组成局域自组网，根据信号灯信息、路况信息和道路管控信息处理后获得的路况分析结果进行预设距离内的有限传输，从而使车辆及时、准确、直接的获取前方的道路交通信息，以高响应度的做出相应驾驶状态调整。度的做出相应驾驶状态调整。度的做出相应驾驶状态调整。

【技术实现步骤摘要】
一种基于道路监管设备的车辆驾驶控制方法与系统


[0001]本专利技术涉及自动驾驶领域，具体涉及一种基于道路监管设备的车辆驾驶控制方法与系统。

技术介绍

[0002]车辆定速巡航以及配套感应设备的出现大大提高了人们的驾乘体验，在道路通畅的情况下，定速巡航大大解放了驾驶员的双脚，而随着车联网技术的发展，车辆自动驾驶也离我们的生活不再遥远。然而，现有的车辆自动驾驶往往依靠于前期道路配套建设的大量雷达检测器、传感器、摄像头以及电子导航系统，通过云服务器进行数据分析处理再发送控制指令至车辆以实现车辆的自动驾驶，因此其运营建设成本大，同时，通过云服务器进行数据分析处理再下发相应控制指令，往往不能很好的对突发情况做出及时响应，大大提高了自动驾驶状态下的事故发生率。
[0003]现有的自动驾驶系统大都是通过车身上设置视频摄像头、雷达传感器，以及激光测距器等传感器来检测车辆行驶时的道路环境，然后通过车载主控电脑依据所监测的车辆道路环境操控车辆自动驾驶。然而对于道路的实时管制信息、信号灯指示和路况信息，无法很好实现联动，往往出现车辆按自身设定进行加减速，而没有很好的考虑到前方道路信号灯的指示以及前方实时路况的变动，大大降低了道路的通信效率。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，通过现有交通实现在车辆自动驾驶情况下对于路况信息和信号灯的实时掌控，从而使得车辆的自动驾驶更为安全和高效，本专利技术提出了一种基于道路监管设备的车辆驾驶控制方法，包括步骤：
[0005]S1：通过道路监管设备获取道路监管信息，所述道路监管信息包括信号灯信息、路况信息和道路管控信息中的至少一种；
[0006]S2：接收道路行驶方向上预设距离内道路监管设备发送的路况分析结果，所述路况分析结果为道路监管设备根据道路监管信息生成的；
[0007]S3：根据路况分析结果判断是否需要改变车辆的行驶状态，若是，根据路况分析结果生成调节信号；
[0008]S4：根据调节信号调节车辆的驾驶状态。
[0009]进一步地，根据信号灯信息和道路管控信息，所述步骤S3中，调节信号中包括绿波通行速度，步骤S4中，根据滤波通信速度控制车辆的车速。
[0010]进一步地，所述路况信息中含有事故等级数据，所述步骤S3中，调节信号中包括与事故等级相对应的紧急代码，步骤S4中，根据紧急代码进行车速以及转向的相应调整，或提示用户切换自动驾驶模式至手动驾驶模式。
[0011]进一步地，所述路况信息中还含有障碍物信息，所述步骤S3中，调节信号中包括根据障碍物信息生成的操控指令，步骤S4中，根据操控指令控制车辆的车速与转向。
[0012]进一步地，所述步骤S2中，道路监管设备还用于接收道路行驶方向上预设距离内其它道路监管设备发送的路况分析结果。
[0013]本专利技术还提出了一种基于道路监管设备的车辆驾驶控制系统，包括：
[0014]道路监管设备，用于获取道路监管信息后根据道路监管信息生成路况分析结果并发送，所述道路监管信息包括信号灯信息、路况信息和道路管控信息中的至少一种；
[0015]信号收发器，用于接收道路行驶方向上预设距离内道路监管设备发送的路况分析结果；
[0016]信号处理器，用于根据路况分析结果判断需要改变车辆的行驶状态时根据路况分析结果生成调节信号；
[0017]整车控制器，用于根据调节信号调节车辆的驾驶状态。
[0018]进一步地，根据信号灯信息和道路管控信息，所述信号处理器生成的调节信号中包括绿波通行速度，整车控制器根据滤波通信速度控制车辆的车速。
[0019]进一步地，所述路况信息中含有事故等级数据，所述信号处理器生成的调节信号中包括与事故等级相对应的紧急代码，整车控制器根据紧急代码进行车速以及转向的相应调整，或提示用户切换自动驾驶模式至手动驾驶模式。
[0020]进一步地，所述路况信息中还含有障碍物信息，所述信号处理器生成的调节信号中包括根据障碍物信息生成的操控指令，整车控制器根据操控指令控制车辆的车速与转向。
[0021]进一步地，所述道路监管设备还用于接收道路行驶方向上预设距离内其它道路监管设备发送的路况分析结果。
[0022]与现有技术相比，本专利技术至少含有以下有益效果：
[0023]本专利技术所述的一种基于道路监管设备的车辆驾驶控制方法与系统，其通过车辆与传统交通网中已有监管设备之间组成局域自组网，根据信号灯信息、路况信息和道路管控信息处理后获得的路况分析结果进行预设距离内的有限传输，从而使车辆及时、准确、直接的获取前方的道路交通信息，以高响应度的做出相应驾驶状态调整；
[0024]利用常规道路已有的检测设备获取车辆信息、事故信息、交通信号，无需再在道路两侧放置雷达系统来获取数据信息，大大降低自动驾驶实施过程中前期的道路网络构建成本；
[0025]通过不同道路监管信息生成的调节信号，帮助车辆以更高的效率通过相应路段，同时对于交通事故提前做出相应准备，避免二次事故的发生。
附图说明
[0026]图1为一种基于道路监管设备的车辆驾驶控制方法与系统的方法步骤图；
[0027]图2为一种基于道路监管设备的车辆驾驶控制方法与系统的系统结构图。
具体实施方式
[0028]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
[0029]实施例一
[0030]现有自动驾驶技术中，单一品牌车厂只对本厂所生产车辆车辆拥有的传感器采集信息进行计算生成自动驾驶模式，这种技术对于当前复杂的道路环境无疑，其安全性无疑保证。通过现有交通实现在车辆自动驾驶情况下对于路况信息和信号灯的实时掌控，从而使得车辆的自动驾驶更为安全和高效，如图1所示，本专利技术提出了一种基于道路监管设备的车辆驾驶控制方法，包括步骤：
[0031]S1：通过道路监管设备获取道路监管信息，所述道路监管信息包括信号灯信息、路况信息和道路管控信息中的至少一种；
[0032]S2：接收道路行驶方向上预设距离内道路监管设备发送的路况分析结果，所述路况分析结果为道路监管设备根据道路监管信息生成的；
[0033]S3：根据路况分析结果判断是否需要改变车辆的行驶状态，若是，根据路况分析结果生成调节信号；
[0034]S4：根据调节信号调节车辆的驾驶状态。
[0035]通过上述方法，本专利技术通过利用道路现有设备，如信号灯、测速仪、天眼等现有的道路监管设备，降低车联网运营建设成本。
[0036]其中，信号灯信息包括红绿灯的绿灯通行时间、红灯禁行时间和当前信号灯剩余时间，车辆通过分析红黄绿灯剩余时间、距离红绿灯的距离(根据车辆自身的定位信息获取)以及道路限速(由道路管控信息获取)，计算最佳的通行速度，从而实现车辆能够以绿波通行的速度通过各个路口，减少驾乘人员的停车等待时间。
[0037]而路况信息中则含有事故等级数据，在道路监管设备监控路况时，若发生交通事故，监本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于道路监管设备的车辆驾驶控制方法，其特征在于，包括步骤：S1：通过道路监管设备获取道路监管信息，所述道路监管信息包括信号灯信息、路况信息和道路管控信息中的至少一种；S2：接收道路行驶方向上预设距离内道路监管设备发送的路况分析结果，所述路况分析结果为道路监管设备根据道路监管信息生成的；S3：根据路况分析结果判断是否需要改变车辆的行驶状态，若是，根据路况分析结果生成调节信号；S4：根据调节信号调节车辆的驾驶状态。2.如权利要求1所述的一种基于道路监管设备的车辆驾驶控制方法，其特征在于，根据信号灯信息和道路管控信息，所述步骤S3中，调节信号中包括绿波通行速度，步骤S4中，根据滤波通信速度控制车辆的车速。3.如权利要求1所述的一种基于道路监管设备的车辆驾驶控制方法，其特征在于，所述路况信息中含有事故等级数据，所述步骤S3中，调节信号中包括与事故等级相对应的紧急代码，步骤S4中，根据紧急代码进行车速以及转向的相应调整，或提示用户切换自动驾驶模式至手动驾驶模式。4.如权利要求3所述的一种基于道路监管设备的车辆驾驶控制方法，其特征在于，所述路况信息中还含有障碍物信息，所述步骤S3中，调节信号中包括根据障碍物信息生成的操控指令，步骤S4中，根据操控指令控制车辆的车速与转向。5.如权利要求1所述的一种基于道路监管设备的车辆驾驶控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，道路监管设备还用于接收道路行驶方向上预设距离内其它道路监管设备发送的路况分析结果。6.一种基...

【专利技术属性】
技术研发人员：董伟冈，邱柏康，
申请(专利权)人：宁波慧顺互联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：