一种针对航天器挠性振动的在线辨识与抑制方法技术

本发明专利技术涉及一种针对航天器挠性振动的在线辨识与抑制方法，属于航天器姿态控制领域；设定系统采样周期为h，时间序列记为t1,t2,

【技术实现步骤摘要】
一种针对航天器挠性振动的在线辨识与抑制方法


[0001]本专利技术属于航天器姿态控制领域，涉及一种针对航天器挠性振动的在线辨识与抑制方法。

技术介绍

[0002]以人造卫星为代表的航天器通常都带有太阳翼、天线等挠性附件，在轨飞行时挠性附件的振动将对姿态控制产生不利影响。因此在控制器设计中必须针对挠性模态的影响进行专门设计。由于在轨飞行环境和地面重力环境存在很大差异，航天器的挠性模态参数在地面并不容易获得。因此，在轨实时获取挠性模态参数是很有意义的。如果航天器在轨工作时能够实时地进行模态参数在线辨识，并在此基础上自动地、有针对性地调整控制器的结构或参数，则航天器的控制性能将得到很大提升。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种针对航天器挠性振动的在线辨识与抑制方法，以实现在轨辨识与抑制。此外，该方法计算量不大，实用性较好，智能化程度较高，可应用于各类挠性航天器上。
[0004]本专利技术解决技术的方案是：
[0005]一种针对航天器挠性振动的在线辨识与抑制方法，包括如下步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针对航天器挠性振动的在线辨识与抑制方法，其特征在于，包括：设定系统采样周期h，时间序列记为t1,t2,
…
,t
k
,
…
；当前卫星角速度测量值为ω(k)，卫星角速度测量信息序列为w(k
‑
N+1)、
…
w(k
‑
1)、w(k)；N为2的整数幂；设定时间间隔为ΔT，以时间间隔为ΔT和卫星角速度测量信息序列w(k
‑
N+1)、
…
w(k
‑
1)、w(k)作为输入，采用保稳型滑动离散傅里叶变换算法，输出挠性振动模态的一阶频率的角频率ω0、时间间隔ΔT前端点的幅值为X1(ω0)和时间间隔ΔT后端点的幅值为X2(ω0)；利用X1(ω0)，X2(ω0)，ΔT和ω0计算模态阻尼比ζ0；设置陷阱滤波传递函数G
f
(s)；设定特定事件的最大角速度为w
max
，设定频率偏差为Δω；设计二维模糊逻辑系统，通过二维模糊逻辑系统对陷阱滤波传递函数G
f
(s)中的陷阱宽度因子λ进行在线自主调整，从而改善陷阱滤波传递函数的滤波效果，提升航天器挠性振动的抑制能力...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘磊，何刚，王佐伟，李建平，李乐尧，刘潇翔，石恒，李光旭，周中泽，薛立林，吴雪峰，于淑晶，
申请(专利权)人：北京控制工程研究所，
类型：发明
国别省市：