一种中短途发射式运输装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种中短途发射式运输装置及方法，该中短途发射式运输装置包括飞行器、发射台和地面控制中心；飞行器装载有货物；发射台包括弹射平台、液压杆、拖钩和滑行跑道，弹射平台上布置有电磁轨道和电磁组件；弹射平台通过电磁组件驱使飞行器沿着电磁轨道弹射起飞；地面控制中心包括导航数据库、用户界面模块、地图导航模块和串口通信模块。本发明专利技术进行中短途运输时，发射台通过给飞行器施加电磁力驱动飞行器弹射起飞，地面控制中心在飞行器起飞后通过GPS全程监控飞行器的飞行状态。本发明专利技术将电磁技术应用于尚未开发起来的城市内部的低空运输领域，采用电磁力作为发射动力，实现了高效、快捷、安全和绿色运输，节约了资源。节约了资源。节约了资源。

【技术实现步骤摘要】
一种中短途发射式运输装置及方法


[0001]本专利技术涉及一种运输装置及方法，尤其涉及一种中短途发射式运输装置及方法。

技术介绍

[0002]在国内外中短途运输中，现存的几种主要运输方法或多或少都存在一定的局限性，例如地面运输供给能力严重不足，“出行难”、“运货难”问题突出，运输主体“多、小、散、弱”成为路面运输业的致命弱点，特别容易造成路面交通拥挤，环境污染的问题；此外高空资源紧张，能源耗损，成本高也是比较严重的问题。
[0003]近年来，电磁技术发展得十分迅速，电磁技术常被应用在航空母舰上，电磁弹射器通过牵引舰载机向前运动，使得舰载机获得足够大的初速度，舰载机可以装载更多的武器弹药提高作战能力。此外舰载机也可填装更多的燃油，增加续航能力。
[0004]而如何将电磁技术应用于目前的中短途运输中，以提高运输效率，实现快捷、安全的绿色运输，成为了亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]专利技术目的：针对目前中短途运输中存在的城市道路拥挤，交通不便或地区之间道路崎岖而导致的运输效率低下，以及环境污染的一系列问题，本专利技术提出了一种中短途发射式运输装置及方法，以解决现有技术中的不足之处。
[0006]技术方案：本专利技术中短途发射式运输装置包括飞行器、发射台和地面控制中心；飞行器装载有货物；
[0007]发射台包括弹射平台、液压杆、拖钩和滑行跑道，弹射平台上布置有电磁轨道和电磁组件；弹射平台通过电磁组件驱使飞行器沿着电磁轨道弹射起飞；
[0008]地面控制中心包括导航数据库、用户界面模块、地图导航模块和串口通信模块；地面控制中心在飞行器起飞后监控飞行器的飞行状态。
[0009]飞行器包括机体、减速伞、螺旋桨、辅助发动机、起落架、收放杆和牵引装置；牵引装置通过拖钩带动飞行器沿着电磁轨道弹射起飞。
[0010]电磁组件包括电磁线圈和电磁滑块，飞行器在电磁线圈和电磁滑块的作用下沿着电磁轨道和滑行跑道滑行。
[0011]地图导航模块根据飞行器通过GPS上传的经纬度和高程信息，将飞行器的当前位置标注在地图上，同时标注飞行器的飞行轨迹。
[0012]机体包括机翼和尾翼，机翼和尾翼在飞行器起飞时折叠以减少发射时的阻力。
[0013]串口通信模块调整飞行器上机翼的折叠角度。
[0014]发射台还包括转轮，发射台通过转轮和液压杆调整滑行跑道与地面的角度。
[0015]导航数据库存储航点及航线信息、任务记录信息、系统配置信息以及历次飞行数据。
[0016]串口通信模块和导航模块对飞行器的飞行过程进行监控，并控制飞行器的起飞和
降落。
[0017]本专利技术中短途发射式运输方法包括以下步骤：
[0018](1)发射台根据气象条件调整滑行跑道与地面的夹角，然后将飞行器固定于发射台上，调整飞行器参数，飞行器装载货物；
[0019](2)收放杆将飞行器的起落架打开，弹射平台通过电磁组件驱使飞行器弹射起飞，地面控制中心在飞行器起飞后通过GPS全程监控飞行器的飞行状态；
[0020](3)飞行器在飞出发射台后展开折叠的机翼与尾翼，开启辅助发动机，运用自身辅助动力进行爬升、飞行，并将起落架收起；
[0021](4)飞行器在达到预先设定的飞行速度和距离后关闭辅助发动机，并自主滑翔；
[0022](5)飞行器在到达预定区域降落后开启减速伞缩短着陆滑行距离，飞行器降落后进行货物的分流，完成运输。
[0023]有益效果：与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
[0024](1)本专利技术中短途发射式运输装置和方法将电磁技术应用于尚未开发起来的城市内部的低空运输领域，采用电磁力作为发射动力，电磁力对飞行器提供较大动能，且发射速度快，精度高，射程远。
[0025](2)本专利技术中短途发射式运输方法与其它运输方法相比，进一步促进新能源新技术的应用，实现了高效、快捷、安全、绿色运输，节约了资源。
附图说明
[0026]图1为本专利技术中短途运输过程示意图；
[0027]图2为本专利技术中短途运输装置整体结构示意图；
[0028]图3为本专利技术飞行器的整体结构示意图；
[0029]图4为专利技术飞行器的俯视图；
[0030]图5为本专利技术飞行器的牵引装置结构图；
[0031]图6为本专利技术发射台的俯视图；
[0032]图7为本专利技术发射台的侧面剖视图；
[0033]图8为本专利技术发射台的主视剖面图。
具体实施方式
[0034]实施例：
[0035]如图1和图2所示，本专利技术中短途发射式运输装置包括飞行器a、发射台b和地面控制中心，飞行器a上装载有货物。发射台根据气象条件调整滑行跑道5与地面形成夹角，以发送和接收飞行器。
[0036]如图3至图5所示，飞行器包括减速伞8、螺旋桨9、辅助发动机10、起落架11、机翼12、尾翼13、收放杆14以及牵引装置15。减速伞8位于飞行器尾端，在降落时自动打开并起到减速缓冲的作用。螺旋桨9位于飞行器上端，螺旋桨9通过旋转为飞行器提供升力。辅助发动机10位于螺旋桨9的下方，在飞行器a离开发射台b后为飞行器提供动力。
[0037]起落架11位于飞行器底部，在飞行器准备起飞和降落阶段起到辅助作用。收放杆14通过伸缩来对起落架11进行打开与收回。飞行器机翼12、机身与尾翼13，三者连接为一个
整体，即为机体。机翼12通过接头连接在机身两侧，并且机翼12两端有若干个缓冲片，便于进行上下缓冲。
[0038]尾翼13包括水平尾翼和垂直尾翼，尾翼13通过螺栓与机身尾段加强框上的安装座连接。机翼12设置在前后轮中间，尾翼13设置在飞行器尾部，机翼12和尾翼13均通过折叠以减少发射时的阻力。牵引装置15牵引飞行器起飞。
[0039]飞行器在空中飞行一段距离后展开折叠的机翼12与尾翼13并运用自身辅助动力进行爬升、飞行，并将起落架11收起。飞行器在达到预定的飞行速度和距离后关闭辅助发动机10并进行自主滑翔。
[0040]地面控制中心包括导航数据库、用户界面模块、地图导航模块和串口通信模块。其中的地图导航模块根据飞行器通过GPS上传的经纬度和高程信息，将飞行器的当前位置标注在地图上，同时标注飞行器的飞行轨迹以对飞行器进行监控。飞行器到达预定区域降落并利用减速伞8缩短着陆滑行距离和放出收放杆14，降落后进行货物的分流，完成运输。
[0041]如图3至图5所示，发射台b包括底座、弹射平台、液压杆2、拖钩3、滑行跑道5和转轮6；弹射平台上布置有电磁轨道7和电磁组件，弹射平台通过电磁组件驱使飞行器弹射起飞。电磁组件包括电磁线圈1和电磁滑块4，电磁线圈1位于飞行器的牵引装置下方，通过电流控制给飞行器施加电磁力使飞行器弹射起飞。飞行器在电磁线圈1和电磁滑块4的作用下沿着电磁轨道7和滑行跑道5滑行。
[0042]本实施例中，3个液压杆2位于滑行跑道5下方，拖钩3与电磁滑块4形成一个整体并与牵引装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中短途发射式运输装置，其特征在于：所述运输装置包括飞行器(a)、发射台(b)和地面控制中心；所述飞行器(a)装载有货物；所述发射台(b)包括弹射平台、液压杆(2)、拖钩(3)和滑行跑道(5)，所述弹射平台上布置有电磁轨道(7)和电磁组件；所述弹射平台通过电磁组件驱使飞行器沿着电磁轨道(7)弹射起飞；所述地面控制中心包括导航数据库、用户界面模块、地图导航模块和串口通信模块；所述地面控制中心在飞行器(a)起飞后监控飞行器的飞行状态。2.根据权利要求1所述的中短途发射式运输装置，其特征在于：所述飞行器(a)包括机体、减速伞(8)、螺旋桨(9)、辅助发动机(10)、起落架(11)、收放杆(14)和牵引装置(15)；所述牵引装置(15)通过拖钩(3)带动所述飞行器沿着电磁轨道(7)弹射起飞。3.根据权利要求1所述的中短途发射式运输装置，其特征在于：所述电磁组件包括电磁线圈(1)和电磁滑块(4)，所述飞行器在所述电磁线圈(1)和电磁滑块(4)的作用下沿着电磁轨道(7)和滑行跑道(5)滑行。4.根据权利要求1所述的中短途发射式运输装置，其特征在于：所述地图导航模块根据飞行器通过GPS上传的经纬度和高程信息，将飞行器的当前位置标注在地图上，同时标注飞行器的飞行轨迹。5.根据权利要求1所述的中短途发射式运输装置，其特征在于：所述机体包括机翼(12)和尾翼(13)，所述机翼和尾翼在飞行器起飞时折叠以减少发射时的阻力。6.根据权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：常飞，周桂良，李有康，刘熙康，李忠尚，贺祝兰，李卓远，颜荣添，张婷，水欢欢，毛丽娜，包旭，朱胜雪，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：发明
国别省市：