用于PMSM的多电流传感器比例误差平衡控制方法技术

本发明专利技术公开了一种用于PMSM的多电流传感器比例误差平衡控制方法。在直流电源和永磁同步电机所连接的三相逆变器间设置一个避免直通矢量作用时直流电源正负极短路的阻抗网络；在PWM周期中的两个直通矢量作用下，使用三相的电流传感器分别对三相逆变器的三相输出支路的其中每一路和三相逆变器同一个桥臂支路的电流之和进行采样，依据采样的电流运算获得三相的电流传感器的比例误差系数之间的关系；再计算矫正系数，利用矫正系数反馈控制实现电流传感器比例误差的矫正。本发明专利技术方法在直通矢量作用时进行采样电流，同时实现了三相逆变器母线电压的泵升，不会出现采样盲区的问题，扩展了电机的运行范围。展了电机的运行范围。

【技术实现步骤摘要】
用于PMSM的多电流传感器比例误差平衡控制方法


[0001]本专利技术涉及PMSM控制领域的一种三相逆变器
‑
永磁同步电机PMSM平衡控制方法，特别是涉及一种应用于三相逆变器
‑
PMSM控制中的多电流传感器比例误差平衡控制方法。

技术介绍

[0002]由于具有较高的功率密度，PMSM已被广泛应用于电动汽车、轨道交通和家用电器等应用场合。PMSM的高性能控制依赖于准确的定子电流反馈。为了获得准确的电机三相电流值，电流传感器以及对应的模拟信号调理电路、模/数转换模块必不可少。然而，随着电流传感器以及对应调理电路参数的变化，各个电流传感器之间将会产生不同的采样电流误差。采样电流误差包括偏移误差以及比例误差。其中，偏移误差会在转矩中引入电机基波频率的波动量，比例误差会在转矩中引入电机二倍基波频率的波动量。
[0003]为了消除采样电流误差对电机控制性能的影响，各种采样电流误差补偿策略被相继提出。现有方案可以分为两类。一类方法通过观测器或者解析的方法实现采样电流误差的估计与补偿。M.Kim和S.Sul等利用定子本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于PMSM的多电流传感器比例误差平衡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)在直流电源和永磁同步电机所连接的三相逆变器之间设置一个避免直通矢量作用时直流电源正负极短路的阻抗网络；2)在三相逆变器的一个PWM周期中的两个直通矢量作用下，使用三相的电流传感器分别对三相逆变器的三相输出支路的其中每一路和三相逆变器同一个桥臂支路的电流之和进行采样，获得三相各自的采样电流，然后依据采样电流进行运算获得三相的电流传感器的比例误差系数之间的关系；3)通过三相电流传感器的比例误差系数之间的关系计算矫正系数，利用矫正系数反馈控制实现电流传感器比例误差的矫正。2.根据权利要求1所述的一种直通矢量作用下采样多电流传感器比例误差平衡方法，其特征在于：所述步骤1)中的阻抗网络包括了第一电感L1、第二电感L2、第一电容C1、第二电容C2和开关管S0，直流电源u
in
并联在三相逆变器上，第二电容C2并联于直流电源u
in
、第一电感L1和开关管S0串联后的两端，直流电源u
in
正极和三相逆变器其中一个桥臂支路之间依次串联有第一电感L1、开关管S0和第二电感L2，第一电容C1并联在开关管S0和第二电感L2串联后的两端。3.根据权利要求1所述的一种直通矢量作用下采样多电流传感器比例误差平衡方法，其特征在于：所述步骤2)中，三相逆变器的桥臂支路是指两个相的下桥臂相连后的节点与剩余一相的下桥臂之间的支路。4.根据权利要求1所述的一种直通矢量作用下采样多电流传感器比例误差平衡方法，其特征在于：所述步骤2)中，在三相逆变器的一个PWM周期中，A相的上桥臂和下桥臂分别单独导通时插入一次直通矢量：以B相和C相的上桥臂和下桥臂均导通、A相仅上桥臂导通状态作为直通矢量V
APsh
，以B相和C相的上桥臂和下桥臂均导通、A相仅下桥臂导通状态作为直通矢量V
ANsh
；然后在为直通矢量V
APsh
和直通矢量V
ANsh
情况下分别通过三相的电流传感器采集获得的采样电流值，再按照以下公式获得三相的电流传感器比例误差系数之间的关系，表示为：k
A
:k
B
:k
C
＝Δi
AM
:Δi
BM
:Δi
CM
Δi
AM
＝i
AMP
i
AMN

【专利技术属性】
技术研发人员：林治臣，史婷娜，李新旻，王志强，夏长亮，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：