最大转矩电流比控制方法、装置、终端设备及存储介质制造方法及图纸

本申请适用于电机控制技术领域，提供了一种最大转矩电流比控制方法、装置、终端设备及存储介质，所述最大转矩电流比控制方法包括：获取目标信号；将所述目标信号注入永磁同步电机的第一电流相位超前角，得到第二电流相位超前角；根据所述第二电流相位超前角，确定第一交流分量和第二交流分量；根据所述第一交流分量和所述第二交流分量，调节电流相位超前角，使得永磁同步电机满足最大转矩电流比。通过本申请可提高MTPA控制的动态响应速度，快速地确定MTPA工作点。定MTPA工作点。定MTPA工作点。

【技术实现步骤摘要】
最大转矩电流比控制方法、装置、终端设备及存储介质


[0001]本申请属于电机控制
，尤其涉及一种最大转矩电流比控制方法、装置、终端设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着新材料、机电一体化、电力电子、计算机、控制理论等各种相关新技术的快速发展，永磁同步电机已经开拓了很广泛的应用领域，能够实现高速、高精度、高稳定度、快速响应、高效节能的运动控制。
[0003]为了实现对永磁同步电机的高效控制，常采用最大转矩电流比(Maximum Torque Per Ampere，MTPA)控制方法。实现对永磁同步电机的高精度、高稳定性、强鲁棒性的MTPA控制，有利于提高永磁同步电机的工作效率，实现节能减排。
[0004]现有的MTPA控制方法，通常需要使用较多的带通滤波器和低通滤波器，计算量较大，导致MTPA控制的动态响应速度较慢，无法快速地确定MTPA工作点。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种最大转矩电流比控制方法、装置、终端设备及存储介质，以提高MTPA控制的动态响应速度，快速确定MTPA工作点。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种最大转矩电流比控制方法，其特征在于，所述最大转矩电流比控制方法包括：获取目标信号；将所述目标信号注入永磁同步电机的第一电流相位超前角，得到第二电流相位超前角；根据所述第二电流相位超前角，确定第一交流分量和第二交流分量，所述第一交流分量是指所述永磁同步电机的第一电磁功率中与所述目标信号的频率相同的交流分量，所述第二交流分量是指所述第一交流分量的相位滞后目标角度的同频交流分量，所述第一电磁功率是指注入所述目标信号后的电磁功率；根据所述第一交流分量和所述第二交流分量，调节所述第一电流相位超前角，使得所述永磁同步电机满足最大转矩电流比。2.如权利要求1所述的最大转矩电流比控制方法，其特征在于，所述根据所述第二电流相位超前角，确定第一交流分量和第二交流分量包括：根据所述第二电流相位超前角，确定所述第一电磁功率；将所述第一电磁功率输入至目标观测器，得到所述第一交流分量和所述第二交流分量，所述目标观测器包括第一传递函数和第二传递函数，所述第一传递函数是指所述第一交流分量与所述第一电磁功率之间的传递函数，所述第二传递函数是指所述第二交流分量与所述第一电磁功率之间的传递函数；其中，d(s)表示所述第一传递函数，q(s)表示所述第二传递函数，ω表示所述目标观测器的观测频率，ξ表示阻尼系数，s表示微分算子。3.如权利要求2所述的最大转矩电流比控制方法，其特征在于，所述根据所述第二电流相位超前角，确定所述第一电磁功率包括：根据所述第二电流相位超前角，确定所述永磁同步电机在d
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q坐标系下的目标d轴定子电流和目标q轴定子电流，所述目标d轴定子电流是指注入所述目标信号后的d轴定子电流，所述目标q轴定子电流是指注入所述目标信号后的q轴定子电流；根据所述目标d轴定子电流和所述目标q轴定子电流，确定所述第一电磁功率。4.如权利要求2所述的最大转矩电流比控制方法，其特征在于，所述目标观测器还包括第三传递函数，所述第三传递函数是指所述第一电磁功率中的直流分量与所述第一电磁功率之间的传递函数；其中，n(s)表示所述第三传递函数。5.如权利要求1至4任一项所述的最大转矩电流比控制方法，其特征在于，在根据所述第一交流分量和所述第二交流分量，调节所述第一电流相位超前角，使得所述永磁同步电机满足最大转矩电流比之前，还包括：从所述目标信号中确定第一系数，所述第一系数是指所述目标信号中随时间变化的系数；所述根据所述第一交流分量和所述第二交流分量，调节所述第一电流相位超前角，使
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【专利技术属性】
技术研发人员：孙天夫，朱松龄，龙凌辉，冯伟，李慧云，吴新宇，梁嘉宁，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：