【技术实现步骤摘要】
本说明书涉及自动化，尤其是涉及一种显微镜自动化控制方法及装置。
技术介绍
1、在生物自动化实验室中，显微镜的高效集成与全流程自动化是提升实验效率和数据一致性的关键需求。目前，传统显微镜系统仍然依赖人工操作实现样本载体的装载、定位、对焦及多维采样，存在流程繁琐、人力成本高、重复性精度不足等问题。而现有显微镜自动化控制方案往往采用固定逻辑的封闭式控制系统，难以适配多种类型的生物样本(例如不同规格孔板、异形样本载体等)及灵活的实验流程需求，尤其在涉及机械臂协同作业、多模态数据采集(例如跨孔位采样)以及复杂样本的智能对焦场景中，现有显微镜自动化控制方案存在流程碎片化、可靠性不足及灵活性差的缺陷。因此，亟需一种显微镜自动化控制方法，以改善显微镜自动化控制的效率、可靠性及灵活性。
技术实现思路
1、鉴于目前传统显微镜系统仍然依赖人工操作实现样本载体的装载、定位、对焦及多维采样，存在流程繁琐、人力成本高、重复性精度不足等问题。而现有显微镜自动化控制方案往往采用固定逻辑的封闭式控制系统，难以适配多种类型的...
【技术保护点】
1.一种显微镜自动化控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据上料参数控制夹取装置及显微镜将目标样本固定在显微镜对应的位置，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据目标样本的孔位信息生成扫描路径，并针对扫描路径中的每个孔位，利用动态对焦策略控制显微镜对所述目标样本进行多轮次对焦，得到采样结果前，进一步包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据目标样本的孔位信息生成扫描路径，并针对扫描路径中的每个孔位，利用动态对焦策略控制显微镜对所述目标样本进行多轮次对焦，得到采样结
<...【技术特征摘要】
1.一种显微镜自动化控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据上料参数控制夹取装置及显微镜将目标样本固定在显微镜对应的位置，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据目标样本的孔位信息生成扫描路径，并针对扫描路径中的每个孔位，利用动态对焦策略控制显微镜对所述目标样本进行多轮次对焦，得到采样结果前，进一步包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据目标样本的孔位信息生成扫描路径，并针对扫描路径中的每个孔位，利用动态对焦策略控制显微镜对所述目标样本进行多轮次对焦，得到采样结果，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，针对扫描路径中的每个孔位，利用第一步长对初始扫描深度进行调整，并从调整后的扫描深度中选取得到新的扫描深度，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述多个清晰度调整所述扫描深度，直至所述多个清晰度满足预设质量要求，包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据满足...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘陈立，刘荣，彭帝宁，郦野，翟翯，夏爱国，金帆，傅雄飞，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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