【技术实现步骤摘要】
一种辅助无人机降落的多级结构传送系统及方法
[0001]本专利技术属于无人机降落辅助装置领域，更具体地，涉及一种辅助无人机降落的多级结构传送系统及方法。
技术介绍
[0002]无人机(unmanned aerial vehicle)简称“UAV”，是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。无人机用途广泛，成本低和效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有及其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。
[0003]随着无人机在各个领域应用广泛，无人机的降落定点停靠依然存在着位置不确定的问题。无人机完成任务后或者在执行任务的过程中出现续航不足或恶劣的环境条件(如狂风大雨)等突发状况，需要将无人机送回到固定目标位置处续航充电或者将降落的无人机传送到指定位置进行收纳。由于无人机降落存在某些不可控的因素，可能受到环境干扰或者无人机自身状况而无法精确到某一位置上。与传统传送货物相比，传送货物一般会出现在传送装置的边缘位置，而无人机根据自身控制通常降落在距离目标位置的附近位置，因此，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种辅助无人机降落的多级结构传送系统，其特征在于，包括若干个传送单元和若干个模块底板；所述传送单元固定放置于模块底板上；所述模块底板用于将内部控制器的控制信号和电源供给输送至传送单元；所述传送单元用于驱动传送带运动，进而带动无人机运动；所述传送单元不同方向的放置用于设置无人机运动的方向；若干所述传送单元通过侧板模块相连用于排列成不同轨迹的传送模块，且多个传送模块支持拼接，无人机在各传送单元的带动下在多个传送模块上移动，实现沿不同轨迹移动到达目标位置；所述传送单元的侧板模块设置有侧板凸块、侧板凹槽和侧板槽孔；各所述传送单元的侧板凸块与相邻所述传送单元的侧板凹槽相对套设；相邻所述传送单元的侧板槽孔构成的中空通道采用连接轴固定。2.根据权利要求1所述的多级结构传送系统，其特征在于，所述传送单元包括传送模块、齿轮传动系统、控制模块、侧板模块和底座；所述侧板模块位于所述传送模块和所述齿轮传动系统的外侧；所述控制模块的输出端与所述齿轮传动系统连接；所述底座与所述侧板模块的底部连接；所述齿轮传送系统用于通过齿轮转动，与传送模块共同挤压传送带，驱动传送带转动；所述传送模块同时用于支撑和张紧传送带；所述控制模块用于控制电源通断，使齿轮传送系统在电源的作用下转动；所述侧板模块用于固定所述传送模块与所述齿轮传送系统，同时用于提供侧板凸块、侧板凹槽和侧板槽孔，使不同传送单元通过侧板模块相互连接；所述底座用于连接模块底板内部电源。3.根据权利要求2所述的多级结构传送系统，其特征在于，所述传送模块包括传送带、第一支撑轴、第二支撑轴和第三支撑轴；所述第三支撑轴与控制模块相连；所述第一支撑轴与第三支撑轴位于传送带的两端；所述第二支撑轴介于所述第一支撑轴和第三支撑轴之间；所述第一支撑轴和所述第三支撑轴用于支撑和张紧传送带；所述第二支撑轴与所述齿轮传动系统共同挤压传送带，驱动传送带转动。4.根据权利要求3所述的多级结构传送系统，其特征在于，所述齿轮传送系统包括电机、第四支撑轴和至少一组齿轮传送模块；所述电机的输入端与控制模块的输出端相连接；所述电机的输出端与所述齿轮传送模块输入端相连；所述电机用于在控制模块的驱动下转动，带动齿轮传送模块转动；所述第四支撑轴用于支撑齿轮传送模块末端齿轮；且用于与所述第二支撑轴共同挤压传送带表面，使得传送带转动。5.根据权利要求3或4所述的多级结构传送系统，其特征在于，所述控制模块包括驱动器、行程开关、滑块、转块和电机；所述滑块安装在所述第三支撑轴的一端；所述转块安装在所述第三支撑轴的另一端；所述滑块表面的压板与所述行程开关的触头连接；所述滑块底部设置有弹簧部件；所述行程开关的线路与所述驱动器连接；所述滑块用于在受到压力时牵引所述第三支撑轴下滑，直至其压板触发所述行程开
关；当第三支撑轴不再受到压力时复位；所述转块用于适应第三支撑轴的位姿变化，当搭载第三支撑轴的滑块滑动时，转块随第三支撑轴一端的下滑而转动；所述驱动器用于通过电源启动所述电机。6.根据权利要求3或4所述的多级结构传送系统，其特征在于，所述侧板模块包...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩斌，梁承元，陶凤杰，王浩，饶艳军，陈学东，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：
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