本发明专利技术公开了一种硬度可调的柔性路面污垢清除装置，包括：基座，基座的顶部设有连接部，连接部用于将污垢清除装置固定在执行设备上，所述连接部设有多连杆机构，多连杆中的动力杆驱动多连杆摆动，实现基座的升降运动；刮擦器，固定在基座的底部，用于接触路面进行路面污垢清除。本发明专利技术的有益效果是：黏性污垢在被刮离的同时也在被冷却降温，这样的好处在于，将黏性污垢进行分散冷却，促进冷却的加速进行，即使开始是黏在刮擦条上的黏性污垢也在冷却后变脆，在持续的刮离动作中从刮擦条上掉落，在清扫部的清扫下被集中起来，最后通过吸尘装置如扫路车内的储存容器内，实现了粘性污垢的冷却，碎化，清扫和收集。清扫和收集。清扫和收集。
【技术实现步骤摘要】
一种硬度可调的柔性路面污垢清除装置
[0001]本专利技术属于道路清扫
，尤其涉及一种硬度可调的柔性路面污垢清除装置。
技术介绍
[0002]扫路机是一种具有专用底盘和动力驱动装置并用于清除、收集地(路)面垃圾的机械设备。扫路机不仅可以适用于城市主干道路的清洁与维护，也可以适用于广场、公园、学校或小区等场合的清洁工作。通常情况下，在扫路机的前端设有清扫装置，用于对垃圾进行收集整理。当扫路机处于清扫作业状态时，清扫装置与地面接触，完成清扫工作。
[0003]现有技术中有很多种不同类型的扫路机，但大部分扫路机上的清扫装置，其举升油缸与刷臂刚性连接，无法调节扫刷的接地程度，而且不能实现扫刷的倾角调节，这对于垃圾的收集非常不便，清扫效率低下；在很多情况下，扫路机需要对场地狭窄的区域进行清扫，但由于扫路机的整体体积较大，清扫装置很难伸入到狭窄区域内，因此无法对其进行清扫，存在清扫死角；并且，扫刷的最大清扫宽度有限，无法根据需要随时调节。中国专利技术专利201710383090.0对该问题进行了解决。
[0004]对于地面有口香糖等黏性污垢的清扫，中国技术专利CN201822249434.1和中国专利技术专利CN201410422622.3分别提出里利用释放冷气对黏性污垢进行降温，利用低温时，黏性污垢的黏性降低且变硬的特点，再利用平面刮刀或者铁刷子或者铲子的形式进行清除。
[0005]然而对于这种冷气释放的型进行清理粘性污垢的缺点在于：
[0006]1.清扫过程中需要持续释放冷气，且冷气在释放后迅速与周围环境结合冷却效果较差，尤其在室外使用时，在自然风的吹动下，只有少量的冷气可以到达黏性污垢的周围，实现降温效果。
[0007]2.对于刮离地面的口香糖等黏性污垢如何处理没有提出明确解决方法。
[0008]3.平面刮刀或者铁刷子或者铲子均为硬质金属，对地面因造成刮伤，于室内或景观性道路，长期使用，将影响地面的美观，于室外，在柏油路日渐普及的情况下，平面刮刀或者铁刷子或者铲子会剥离玻璃柏油路面的石子碎粒，在地面造成坑洞，甚至形成尖锐的凸起，威胁轮胎的安全。
[0009]综上所述，将上述现有技术结合或分开使用绝无法解决上述问题，因此，迫切需要一种硬度可调的柔性路面污垢清除装置来实现将黏性污垢快速冷却后清除且不损伤路面的目的。
技术实现思路
[0010]本专利技术要实现的目标是：将黏性污垢快速冷却后清除且不损伤路面。
[0011]为了是想上述目标，本专利技术提供一种一种硬度可调的柔性路面污垢清除装置。
[0012]本专利技术所采用的具体技术方案为：
[0013]一种硬度可调的柔性路面黏性污垢清除装置，包括：
[0014]‑
基座，基座的顶部设有连接部，连接部用于将污垢清除装置固定在执行设备上，所述连接部设有多连杆机构，多连杆中的动力杆驱动多连杆摆动，实现基座的升降运动；
[0015]‑
刮擦器，固定在基座的底部，用于接触路面进行路面污垢清除；
[0016]所述刮擦器包括刮擦部和固定在刮擦部上的清扫部，其中；
[0017]‑
刮擦部包括至少一个固定板和至少一条设置在固定板上的刮擦条，所述刮擦条包括柔性壳体，及由壳体形成的柔性封闭内腔，该柔性内腔填充有剪切增稠液体STF，当所述胶棉头处于重复快速擦拭同一位置的工作状态时，柔性的所述刮擦条受到重复的剪切作用力而固化成刚性部件；
[0018]‑
清扫部，固定在刮擦部工作面的背面，且清扫部的长度大于刮擦部的长度，用于清扫刮擦部刮掉的污垢
[0019]清扫部或者刮擦部内还设有冷气管路，用于对黏性污垢进行冷却。
[0020]采用这样的设计，在现有的扫路装置基础上，结合现有的扫路装置中的扫刷，调节扫刷的接地程度，以及对扬尘的吸尘装置和喷水装置，对扫刷进行改进，以柔性壳体的刮擦条作为扫刷刷毛的主体，刮擦条的本部设有清扫部，在刮掉粘性污垢的同时对路面进行常规清扫擦拭，一次性完成刮除污垢和清扫路面的工作；
[0021]同时，得益于清扫部或者刮擦部内还设有冷气管路的设计，结合调节扫刷的接地程度，对喷淋了水的黏性污垢进行冷却降温，其中冷气采用液氮，液氮在清扫部或者刮擦部内的冷气管路内进行汽化，吸收大量的热量，而由于基座的旋转运动，使得不同的清扫部或者刮擦持续交替的在扫刷的调节下改变接地程度，并扫过黏性污垢，使得粘性污垢在持续的冷气管作用下硬化变脆。
[0022]更得益于柔性壳体内填充有剪切增稠液体STF，当所述胶棉头处于重复快速擦拭同一位置的工作状态时，柔性的所述刮擦条受到重复的剪切作用力而固化成刚性部件，在使得不同的清扫部或者刮擦持续交替的在扫刷的调节下改变接地程度，并扫过黏性污垢的同时，刮擦条对黏性污垢进行刮离；
[0023]其中，柔性壳体内填充的剪切增稠液体STF，由聚乙二醇和硅微粒组成，聚乙二醇是一种应用广泛的无毒液体，能承受的温度范围很广。极其细小的硅微粒是STF的另一成分，当运动缓慢时，硬质粒子能够到处运动，剪切增稠液体STF呈现液态，但当运动迅速的时候，硬质粒子互相碰撞，阻碍了彼此的运动，剪切增稠液体STF变得强韧，这种流动性很强的液体和坚硬的微粒结合后，能形成一种刚性的材料。
[0024]由此可以看出，黏性污垢在被刮离的同时也在被冷却降温，这样的好处在于，将黏性污垢进行分散冷却，促进冷却的加速进行，即使开始是黏在刮擦条上的黏性污垢也在冷却后变脆，在持续的刮离动作中从刮擦条上掉落，在清扫部的清扫下被集中起来，最后通过吸尘装置收集在扫路车内的储存容器内，清扫和吸尘为扫路车的现有技术，为本领域技术人员所熟知，再次不再累述。
[0025]作为本专利技术的进一步改进，所述基座为圆盘状，所述刮擦部圆周均布在所述基座的下表面外缘。
[0026]采用这样的设计，柔性路面黏性污垢清除装置设计成圆形刷子状，可以深入较为狭小的区域，进行作业，同时基座上设有电机，带动圆盘转动，使得刮擦条和清扫部跟基座
一起转动，对路面的同一污垢进行重复的刮擦和清扫，基座的中心上部还设有管路转换器，防止在基座转动时，冷却氮的管路发生缠绕。
[0027]作为本专利技术的进一步改进，所述基座为圆筒状，所述刮擦部圆周均布在所述基座的外表面。
[0028]采用这样的设计，柔性路面黏性污垢清除装置设计成圆筒状，可以固定资产扫路车的前方或者后方，对路面进行大面积的平铺式刮擦清扫，同时圆筒状柔性路面黏性污垢清除装置的两端分别设有管路转换器，防止在基座转动时，冷却氮的管路发生缠绕。
[0029]作为本专利技术的进一步改进，所述冷气管路在清扫部或者刮擦部与地面接触的位置成网状分布。
[0030]采用这样的设计，首先冷气管路在清扫部或者刮擦部与地面接触的位置，这样便于将冷气更直接地传递给所接触的黏性物质，其次，在这个位置将冷气管路设计成网状，一方面增大了与黏性物质接触面积，另一方面间接的增大了管路的整体体积，更有利于液氮的汽化，对于快速吸收大量热量起本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种硬度可调的柔性路面黏性污垢清除装置，包括：
‑
基座，基座的顶部设有连接部，连接部用于将污垢清除装置固定在执行设备上，所述连接部设有多连杆机构，多连杆中的动力杆驱动多连杆摆动，实现基座的升降运动；
‑
刮擦器，固定在基座的底部，用于接触路面进行路面污垢清除；其特征在于：所述刮擦器包括刮擦部和固定在刮擦部上的清扫部，其中；
‑
刮擦部包括至少一个固定板和至少一条设置在固定板上的刮擦条，所述刮擦条包括形成封闭柔性内腔的壳体，柔性内腔内填充有剪切增稠液体STF，当所述胶棉头处于重复快速擦拭同一位置的工作状态时，柔性的所述刮擦条受到重复的剪切作用力而固化成刚性部件；
‑
清扫部，固定在刮擦部工作面的背面，且清扫部的长度大于刮擦部的长度，用于清扫刮擦部刮掉的污垢。清扫部或者刮擦部内还设有冷气管路，用于对黏性污垢进行冷却。2.根据权利要求1所述一种硬度可调的柔性路面污垢清除装置，其特征在于，所述基座为圆盘状，所述刮擦部圆周均布在所述基...
【专利技术属性】
技术研发人员：张永波，张海涛，岳德梅，
申请(专利权)人：日照职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。