一种辅助洗浴及如厕的助力椅制造技术

本发明专利技术提供了一种辅助洗浴及如厕的助力椅，包括旋转机构、坐站转换机构、擦背机构、折叠机构和刹车机构。本申请的助力椅具有擦背功能、坐站转换功能、旋转功能、折叠功能以及在老人坐在助力椅上后自动刹车功能，有效地解决了独居老人在家如厕时久坐起立困难、洗浴时在湿滑地面站立易摔倒且背部擦洗较为吃力等生活不便的情况，减少了老人独居时的安全风险，提高了其生活质量。高了其生活质量。高了其生活质量。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助洗浴及如厕的助力椅


[0001]本专利技术涉及助老设备
，尤其涉及一种辅助洗浴及如厕的助力椅。

技术介绍

[0002]人口老龄化已经成为本世纪中国人口增长的重要特点，老年人辅助产品解决了高龄、带病和“空巢”老年人的部分需求。站立和洗浴是影响老年人日常生活活动独立性的至关重要因素之一。比如洗浴时浴室地面湿滑易导致老人摔倒且擦洗背部时较为吃力；老人骨密度低、心血管调节反应较差、肌肉等器官老化，因此如厕久坐后站起容易发生脑缺血，稍有不慎会造成肌肉损伤甚至骨折，这都给老人的独立生活带来了来很大的困难与风险。
[0003]为解决上述问题，21世纪以来，国内外的各类洗浴辅助设备不断问世，但因价格昂贵使得这类助老机械投放市场来未曾普遍广泛使用。
[0004]专利号为(Pub.No：US 2017/0347845 Al)的专利技术专利“可变高度升降椅”是一款涉及机械化座椅，可变高度机构动力来源采用电推杆，该座椅具有选择性的可变高度和操作模式来提升用户，并且可选地包括一个合并的坐便器。专门为残疾人、老年人或其他有重大身体限制的人设计的厕所座椅，但是该升降椅只能放在马桶上使用，移动不方便，不能和家庭人员共用马桶。
[0005]专利号为CN107638253A的专利技术专利“一种多功能电动浴椅的机械系统”可通过调节浴椅靠背和坐板之间的角度改变人的背部姿势，实现洗浴时坐姿和躺姿的变换，但不具备人们如厕时由坐姿变化到站姿时腿部位姿的调整，且该装置刹车采用脚踩的方式，老人独自使用时容易遗忘踩刹，存在一定安全隐患。
[0006]专利号为CN203107475U的专利技术专利“一种多功能护理椅”可沿椅子上的弯曲支撑架上下滑动，实现在升降过程中改变椅座的高度同时改变椅座的角度，以改变坐姿，从而方便护理人员护理老人如厕时对贮便盆的放置与取出及洗浴时对老人进行全方位的清洗，但是该装置在上升时对于老人位姿的调整为后仰，与独居老人在马桶如厕后起立时前倾的位姿不同，且洗浴时对于老人后背的清理需要护理人员的帮助。此外，上述两种装置都体积较大、不可折叠，不方便收纳和移动携带。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于针对独居老人在家如厕时久坐起立困难、洗浴时在湿滑地面站立易摔倒且背部擦洗较为吃力等生活不便的情况，设计一种适用于独居老人的可折叠、辅助如厕和洗浴的助力椅，以减少老人独居时的安全风险，提高其生活质量。
[0008]为了达到上述目的，本专利技术提供了一种辅助洗浴及如厕的助力椅，包括旋转机构、坐站转换机构、擦背机构、折叠机构和刹车机构；其中，
[0009]所述旋转机构包括水平、上下相对设置的旋转板和底板，所述旋转板和底板上均贯穿开设有同轴的第一通孔，所述旋转板绕所述第一通孔轴向转动安装在所述底板上；
[0010]所述坐站转换机构包括翻转板和用于驱动所述翻转板沿人体从坐下状态到站立
状态的运动轨迹进行运动的驱动组件，所述翻转板位于所述旋转板上方设置，所述翻转板的中部设置有与所述第一通孔对应的第二通孔，所述驱动组件安装在所述旋转板上；
[0011]所述擦背机构包括水平调整组件、安装在所述水平调整组件上的上下调整组件以及安装在所述上下调整组件上的擦背板；所述水平调整组件安装在所述旋转板上，用于带动所述上下调整组件在水平方向往复移动；所述上下调整组件用于调整所述擦背板与翻转板之间的间距和伸入所述翻转板上方的位置；
[0012]所述折叠机构包括两个相对设置的折叠单元，所述折叠单元为呈Z字型的可折叠结构，包括上下水平相对设置的连接管和刹车槽，所述连接管和刹车槽之间通过支撑管连接；所述支撑管的顶端与所述连接管的一端通过铰接件铰接，所述铰接件通过第一卡销与所述支撑管锁定，所述连接管的另一端与所述支撑管的中部连接有第一气压杆；所述支撑管的底端与所述刹车槽的中部铰接，并通过第二卡销锁定，述支撑管的底部与所述刹车槽的一端连接有第二气压杆，所述第二气压杆和第一气压杆分别位于所述支撑管两侧设置，所述第二气压杆与所述刹车槽的连接部可在所述刹车槽内上下活动；所述连接管固定安装在所述底板底部；
[0013]所述刹车机构包括定向轮、钢板弹簧和万向轮，所述定向轮安装在所述钢板弹簧的一端上，所述钢板弹簧的另一端安装在所述刹车槽内；所述万向轮通过连接件安装在所述第二气压杆与所述刹车槽连接的一端上。
[0014]进一步，所述旋转板通过牛眼轴承转动安装在所述底板上；
[0015]所述旋转板底部设置有与第一通孔同轴、向下延伸的限位环，所述限位环的外壁底部设置有第一轴承，所述第一轴承的外圈滚动在所述底板上表面上；
[0016]所述底板上表面设置有第二轴承，所述第二轴承的外圈滚动在所述限位环的外壁上；
[0017]所述旋转板和底板之间通过翻转铰链卡接固定。
[0018]进一步，所述驱动组件包括分别位于所述翻转板两侧设置的第三气压杆和电动推杆，所述第三气压杆和电动推杆均通过导向件与所述翻转板连接；
[0019]所述导向件包括曲管扶手和插设在所述曲管扶手两端内部的导轨，所述曲管扶手通过导轨套与所述导轨滑动连接，所述导轨底端固定在所述旋转板上，所述曲管扶手两端分别固定在所述翻转板上；
[0020]所述第三气压杆和电动推杆底部均转动安装在所述旋转板上，顶部分别与对应的所述曲管扶手转动连接。
[0021]进一步，所述水平调整组件包括滚珠丝杠和用于驱动所述滚珠丝杠转动的丝杠电机，所述滚珠丝杠两端均通过轴承座安装在所述旋转板上；
[0022]所述滚珠丝杠上通过滚珠丝杠副滑动安装有移动台，所述移动台内通过直线轴承滑动穿设有光轴，所述光轴平行于所述滚珠丝杠设置，两端分别固定连接在对应的所述轴承座上；
[0023]所述光轴两端均设置有限位开关，所述限位开关与所述丝杠电机信号连接；
[0024]所述上下调整组件固定安装在所述移动台上。
[0025]进一步，所述移动台与两侧的轴承座之间的滚珠丝杠上均套设有伸缩套；
[0026]所述丝杠电机外罩设有电机外壳；
[0027]所述丝杠电机通过联轴器与所述滚珠丝杠连接；
[0028]所述旋转板上还设置有电池盒，所述电池盒内设置有用于供电的电池以及控制器。
[0029]进一步，所述上下调整组件包括安装盒、调整电机和调整臂；
[0030]所述安装盒呈方形，包括安装板和转动连接在所述安装板两端的旋转盒，所述旋转盒底部敞口设置，扣在所述安装板上，所述调整电机安装在所述旋转盒内，所述旋转盒与所述安装板之间连接有第一弹簧；
[0031]所述调整臂包括摆臂、连杆和展臂，所述连杆包括第一连接杆和与所述第一连接杆一端转动连接的第二连接杆，所述第一连接杆与所述第二连接杆位于同一平面内设置；所述第一连接杆的另一端转动连接在所述旋转盒的一侧外壁上；
[0032]所述摆臂与所述展臂之间通过第一齿轮组连接，所述第一齿轮组包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定安装在所述摆臂的一端，所述第二齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助洗浴及如厕的助力椅，其特征在于，包括旋转机构(1)、坐站转换机构(2)、擦背机构(3)、折叠机构(4)和刹车机构(5)；其中，所述旋转机构(1)包括水平、上下相对设置的旋转板(6)和底板(7)，所述旋转板(6)和底板(7)上均贯穿开设有同轴的第一通孔(8)，所述旋转板(6)绕所述第一通孔(8)轴向转动安装在所述底板(7)上；所述坐站转换机构(2)包括翻转板(9)和用于驱动所述翻转板(9)沿人体从坐下状态到站立状态的运动轨迹进行运动的驱动组件，所述翻转板(9)位于所述旋转板(6)上方设置，所述翻转板(9)的中部设置有与所述第一通孔(8)对应的第二通孔(10)，所述驱动组件安装在所述旋转板(6)上；所述擦背机构(3)包括水平调整组件、安装在所述水平调整组件上的上下调整组件以及安装在所述上下调整组件上的擦背板(11)；所述水平调整组件安装在所述旋转板(6)上，用于带动所述上下调整组件在水平方向往复移动；所述上下调整组件用于调整所述擦背板(11)与翻转板(9)之间的间距和伸入所述翻转板(9)上方的位置；所述折叠机构(4)包括两个相对设置的折叠单元，所述折叠单元为呈Z字型的可折叠结构，包括上下水平相对设置的连接管(12)和刹车槽(13)，所述连接管(12)和刹车槽(13)之间通过支撑管(14)连接；所述支撑管(14)的顶端与所述连接管(12)的一端通过铰接件(15)铰接，所述铰接件(15)通过第一卡销(16)与所述支撑管(14)锁定，所述连接管(12)的另一端与所述支撑管(14)的中部连接有第一气压杆(17)；所述支撑管(14)的底端与所述刹车槽(13)的中部铰接，并通过第二卡销(18)锁定，述支撑管(14)的底部与所述刹车槽(13)的一端连接有第二气压杆(19)，所述第二气压杆(19)和第一气压杆(17)分别位于所述支撑管(14)两侧设置，所述第二气压杆(19)与所述刹车槽(13)的连接部可在所述刹车槽(13)内上下活动；所述连接管(12)固定安装在所述底板(7)底部；所述刹车机构(5)包括定向轮(20)、钢板弹簧(21)和万向轮(22)，所述定向轮(20)安装在所述钢板弹簧(21)的一端上，所述钢板弹簧(21)的另一端安装在所述刹车槽(13)内；所述万向轮(22)通过连接件(23)安装在所述第二气压杆(19)与所述刹车槽(13)连接的一端上。2.如权利要求1所述的一种辅助洗浴及如厕的助力椅，其特征在于，所述旋转板(6)通过牛眼轴承(24)转动安装在所述底板(7)上；所述旋转板(6)底部设置有与第一通孔(8)同轴、向下延伸的限位环(25)，所述限位环(25)的外壁底部设置有第一轴承(26)，所述第一轴承(26)的外圈滚动在所述底板(7)上表面上；所述底板(7)上表面设置有第二轴承(27)，所述第二轴承(27)的外圈滚动在所述限位环(25)的外壁上；所述旋转板(6)和底板之间通过翻转铰链(67)卡接固定。3.如权利要求1所述的一种辅助洗浴及如厕的助力椅，其特征在于，所述驱动组件包括分别位于所述翻转板(9)两侧设置的第三气压杆(28)和电动推杆(29)，所述第三气压杆(28)和电动推杆(29)均通过导向件与所述翻转板(9)连接；所述导向件包括曲管扶手(30)和插设在所述曲管扶手(30)两端内部的导轨(31)，所述曲管扶手(30)通过导轨套(32)与所述导轨(31)滑动连接，所述导轨(31)底端固定在所述旋
转板(6)上，所述曲管扶手(30)两端分别固定在所述翻转板(9)上；所述第三气压杆(28)和电动推杆(29)底部均转动安装在所述旋转板(6)上，顶部分别与对应的所述曲管扶手(30)转动连接。4.如权利要求1所述的一种辅助洗浴及如厕的助力椅，其特征在于，所述水平调整组件包括滚珠丝杠(33)和用于驱动所述滚珠丝杠(33)转动的丝杠电机(34)，所述滚珠丝杠(33)两端均通过轴承座(35)安装在所述旋转板(6)上；所述滚珠丝杠(33)上通过滚珠丝杠副(36)滑动安装有移动台(37)，所述移动台(37)内通过直线轴承(38)滑动穿设有光轴(39)，所述光轴(39)平行于所述滚珠丝杠(33)设置，两端分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘澳，陶佳丽，王文静，申焱，张永鸿，陈萌萌，吴亚莲，
申请(专利权)人：张家港江苏科技大学产业技术研究院，
类型：发明
国别省市：