一种方便校验标定的3D结构光模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种方便校验标定的3D结构光模组，涉及光电技术领域。包括：激光vcsel阵列光源，所述激光vcsel阵列光源向外界发射结构光；图像接收单元，所述图像接收单元接收所述激光vcsel阵列光源发射出的经外界反射回的结构光；所述图像接收单元的RGB光学中心与IR光学中心处于同一直线上。本实用新型专利技术通过将传统3D结构光模组需要多个摄像头并行设置的图像接收单元替换为一个RGB

【技术实现步骤摘要】
一种方便校验标定的3D结构光模组


[0001]本技术涉及光电
，尤其涉及一种方便校验标定的3D结构光模组。

技术介绍

[0002]D结构光模组能够获得物体的深度信息构建立体三维模型，广泛运用于安防监控、刷脸支付、增强现实AR、虚拟VR等
授权公告号为：CN 209170524 U、名称为3D结构光模组的专利，提供了一种将传统3D结构光模组的定焦摄像头替换为变焦摄像头，解决传统3D结构光模组捕捉深度有限低于解析力下限后便无法接收结构光图像，从而使3D成像单元功能失效的技术问题。可见3D结构光模组的接收接收器是3D结构模组技术的核心技术之一。
[0003]3D结构光模组的成像单元主要包括发射器和接收器，其中接收器包括红外（IR）接收单元和可见光彩色（RGB）接收单元。现有的3D结构光模组并未将红外传感器检测部分和RGB普通摄像头部分的光学中心设置在同一直线上，更进一步讲并未采用将两个光学中心重合的单摄像头成像装置从而不能使激光光源发射的光被编码投影到物体上后被接收器精准接收，从而不能精准计算返回的编码图案的畸变来得到物体的位置和深度信息，从而不方便结构光的光源标定。
[0004]如授权公告号为：CN 206020916 U、名称为结构光和RGB传感器模组整体式集成系统3D相机，包括阵列激光发射部分，在阵列激光发射部分旁边设有红外传感器检测部分，在红外传感器检测部分旁边设有RGB普通摄像头部分；所述阵列激光发射部分由激光发射器、第一内部镜头、方向转换棱镜、顶部镜头组成；激光发射器通过第一内部镜头将光投射到方向转换棱镜的第一面，经过方向转换棱镜折射后由第二面射到顶部镜头上，然后投射至目标物；所述红外传感器检测部分的底部设有红外线传感器，中部设有第二内部镜头，顶部设有成像透镜；所述RGB普通摄像头部分的底部设有RGB摄像头，中部设有第三内部镜头，顶部设有成像相机镜头。
[0005]当红外IR的光学中心和RGB的光学中心并未处于同一条直线上时需要通过上位机的图像处理单元的算法对成像误差进行调整，如公开号为：CN 110400341 A、名称为一种3D结构光深度相机和移动终端专利中的记载。再如公开号为：CN108965662 A、名称为一种结构光3D模组用的装配支架、结构光3D模组及装配方法，上述专利中的红外IR的光学中心和RGB的光学中心分开设置均未将两个单元设置在同一直线上，同时更没有采用两个光学中心重合的同一元件从而解决生产过程中加工将两个不同元件的光学中心设置在同一直线上的技术难题。
[0006]因此，为解决上述技术问题，需要提出一种新的技术方案来解决这个问题。尤其是提供一种方便校验标定的3D结构光模组。

技术实现思路

[0007]本技术为解决市场上现有的3D结构光模组的IR光学中心和RGB光学中心采用
两个摄像头并未将两个摄像头的光学中心设置在同一直线上、两个摄像头的光学中心很难完全平行设置同时平行设置时工艺要求较高生产效率低的技术问题，提供了一种方便校验标定的3D结构光模组。
[0008]为实现上述目的提供了如下技术方案：一种方便校验标定的3D结构光模组，包括：激光vcsel阵列光源，所述激光vcsel阵列光源向外界发射结构光；图像接收单元，所述图像接收单元接收所述激光vcsel阵列光源发射出的经外界反射回的结构光；所述图像接收单元的RGB光学中心与IR光学中心处于同一直线上。
[0009]优选地，所述图像接收单元包括RGB光学中心与IR光学中心重合的单摄像头成像装置。
[0010]优选地，还包括支架，所述激光vcsel阵列光源和所述图像接收单元安装在支架同侧。
[0011]优选地，所述激光vcsel阵列光源和所述图像接收单元安装在同一直线上。
[0012]本技术的有益效果：本技术将现有3D结构光模组的图像接收单元采用多个摄像头分开安装替换为采用RGB
‑
IR混合成像的单摄像头成像装置，天然地将两个摄像头的光学中心使IR光学中心与RGB光学中心处于同一水平面上且处于同一直线上，保证了结构光模组成像单元结果的精准性。采用RGB
‑
IR混合成像的单摄像头成像装置同时还避免了多个摄像头组合安装在同一水平面上同时使多个摄像装置的光学中心相互平行处于同一水平面上的生产工艺要求高、生产效率低、成品率低且安装后的图像接收单元仍然存在误差的技术问题。
附图说明
[0013]图1是本技术的位置结构示意图。
[0014]其中：1、图像接收单元；2、激光vcsel阵列光源；3、支架；4、共同照射区域。
具体实施方式
[0015]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]在本技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、
ꢀ“
上”、
ꢀ“
下”、
ꢀ“
左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，如出现术语“第一”、
ꢀ“
第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0017]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上
述术语在本技术中的具体含义。
[0018]本技术公开了一种方便校验标定的3D结构光模组，用于解决了传统的3D结构光模组将图像接收单元的将多个摄像头组合分开设置组合安装造成接收的图像不精准的技术问题。另外还造成安装时很难将多个（两个或以上）接收单元设置在同一平面上并同时保证多个接收单元的光学中心相互平行处于同一直线上，从而使生产操作时存在安装误差、成品率低、成产效率低，另外进一步造成接收的图像不精准需要上位机的算法进行弥补的技术问题。
[0019]如图1所示，一种方便校验标定的3D结构光模组包括：图像接收单元1、激光vcsel阵列光源2和支架3，激光vcsel阵列光源2和所述图像接收单元1安装在支架3同侧并处于同一直线上。激光vcsel阵列光源2向外界发射结构光。图像接收单元1接收所述激光vcsel阵列光源2发射出的经外界反射回的结构光且图像接收单元1的RGB光学中心与IR光学中心处于同一直线上，进一步地将RGB光学中心本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方便校验标定的3D结构光模组，其特征在于，包括：激光vcsel阵列光源（2），所述激光vcsel阵列光源（2）向外界发射结构光；图像接收单元（1），所述图像接收单元（1）接收所述激光vcsel阵列光源（2）发射出的经外界反射回的结构光；所述图像接收单元（1）的RGB光学中心与IR光学中心处于同一直线上。2.如权利要求1所述的一种方便校验标定的3D结构光模组，其特征在于：所述图像接...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴奎，吴峰，王石平，
申请(专利权)人：上海臻面智能信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：